6000 t/h装船机俯仰安全制动器的改造

本文针对国能黄骅港一期装船机俯仰安全制动器运行中存在的问题进行研究分析,通过采用新型安全制动器进行改造,以提高装船机的工作效率、安全性和可靠性。

装船机俯仰回转液压站振动分析与改进

针对装船机俯仰回转液压站振动问题,基于振动时域分析理论,设计装船机俯仰回转液压站在线监测系统,通过对油泵和油箱加速度信号的采集和计算,以频谱图的形式实现振动信号可视化;对低压大流量溢流阀的液压冲击进行计算及振动波形求解,可排除补油溢流阀液压冲击对系统的影响;对液压站驱动电机及油箱采取减振的改进措施,可提升液压站系统整体的可靠性。

装船机溜筒机构安全防护技术研究

随着港口运输的快速发展,装船机在港口货物装卸中发挥着关键作用。溜筒机构作为装船机的重要组成部分,常因其作业环境复杂、工况多变,导致安全保护装置难以全面发挥效能,进而引发各类安全事故。因此,针对装船机溜筒机构的安全防护技术进行优化和改进显得尤为重要。通过分析溜筒机构的工作特点,研究了现有安全防护装置的不足,并提出了优化方案。通过改进设计与技术手段,有望提高溜筒机构的安全性能,保障装船机的高效、安全运行,确保港口装卸作业的顺利进行。

装船机远程无人化操作安全防护措施的探讨

装船机远程无人化操作技术的引入标志着传统装船行业的一大飞跃,此项技术减少了对人力资源的依赖,还能在一定程度上降低职业健康风险与事故发生率。在装船机远程无人化操作当中,装船过程中人员还能远离潜在危险区域,提高作业安全性。但正如“科技是把双刃剑”这句话所说,无人化操作也为此领域带来了全新挑战,尤其是在保证操作安全性方面,值得相关领域人员引发相关思考。在此背景下,实施有效安全防护措施尤为重要。

FMCW雷达感知的装船机溜筒防碰滤波距离值拟合

针对FMCW(调频连续波)雷达回波的雷达散射截面滤波后存在的距离值突变超过阈值的问题,提出一种装船机溜筒防碰撞经滤波后的距离值线性回归拟合方法。该方法利用安置在装船机溜桶平台海侧、陆侧、南侧、北侧四面的八台ARS 408-21调频连续波雷达形成纵向与前向检测区域,在一个测量周期内采集目标距离与速度数据,借助雷达返回数据的各项状态位滤除非法回波,并引入线性回归拟合方法完成对突变超过阈值距离值的纠正。结论指出,与传统的采用微波雷达与编码器进行装船机溜筒防碰撞相比较,所提方法能在复杂工业场景以及多普勒模糊情况下,提高雷达分辨能力与测角精度,可抗杂波干扰、多径反射干扰及电子干扰等,通过雷达返回数据的各项状态位滤除掉非法回波,更为有效保护装船机溜筒及所在平台。

基于激光扫描技术的装船机控制方案设计

针对现有港口散货轨道式装船机,提出一种基于三维激光扫描建模的无人化装船机方案。通过激光扫描建立船舱堆垛的三维模型,对模型进行数据分析提取特征点从而生成控制指令下发给装船机执行,实现装船机的无人化运行,降低了人员劳动强度,提高了作业效率,提高了装船机自动化程度。

采用弧形轨道装船机的煤码头尺度研究

针对采用弧形轨道装船机作为装船设备的煤炭出口码头,在总结国内外已建同类型码头输煤工艺基础上,根据海港条件下不同运输船型、煤炭出口量与装船机能力、皮带机能力等工艺设备的匹配关系,对码头的作业平台和引桥尺度进行标准化设计,建立了包含船型、年运量、装船工艺系统以及工艺平面标准布置的索引模型,可为同类型码头设计提供参考。

装船机远程操控系统技术研究

随着全球贸易的不断增长,港口物流效率成为制约贸易发展的重要因素之一。装船机作为港口装卸作业的关键设备,其操作效率和安全性直接影响到港口的整体运营水平。传统的装船机操作通常依赖于现场操作人员,这种方式存在操作风险高、效率低、对操作人员技能要求高等问题。因此,开发一种能够实现远程操控的装船机系统,对于提高装卸效率、降低操作风险、减少人力成本具有重要意义。

移动回转式装船机臂架接料板装置设计

为解决移动回转式装船机作业时臂架皮带回程黏附的煤直接撒落至码头面的问题,设计一种装船机臂架接料板装置。该装置通过一整套机械结构收集回程皮带撒落的煤,并通过电控、冲洗等装置,实现装船机臂架接料板装置自动冲洗及撒落煤的回收利用。相较传统底部敞开式设计的臂架皮带,该装置能够大幅改善装船作业造成的撒落煤和煤尘污染,能够产生可观的经济效益,应用效果良好。

散货连续装船机发展与机型

散货连续装船机(简称散货装船机)是现代港口、散货码头的关键装卸设备之一,通过 与后方输送机系统的衔接,将大宗散货连续装入散货船中,随着世界经济的发展,对钢铁和电力需求十分旺盛,推动着以煤炭和铁矿石为代表的大宗散货贸易及远洋运输迅猛发展,国际贸易的激烈竞争和少数矿业巨头的垄断不断推动船舶大型化、高效化。近年推出的40万吨VLOC超大型散货轮,载重能力从30万吨直接 跳升到40万吨,因而大型化、高效化是散货装船机的必然趋势。国外发达国家对大中型装船机的生产使用较早,如巴西淡水河谷在20世纪60年代就使用了由日本等国生产的摆动式大型装船机。改革开放后我国先是从日本、德国等发达国家进口大中型装船机,后再采用由发达国家设计、国内制造的引进模式生产的大中型装船机。散货连续装船机是现代港口、散货码头的关键装卸设备之一,主要用于煤炭、矿石、散粮等货物的装船用途。

国外散粮装船机及装船码头工艺布置

国外散粮装船机及装船码头工艺布置交通部第一航务工程勘察设计院魏恒州笔者自１９９４年３月６日至４月２日随大连北良有限公司散粮专用码头考察团，先后考察了美国、德国和澳大利亚３个国家的８个港口的散粮出口码头，看到了３种装船机，即：溜管式装船机、固定式装船机...

自动化散货装船机物位检测技术

为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理算法,自动、实时获取船舱尺寸以及舱内物料的形状,确定落料轨迹,为散货装船机的自动化作业提供基础.天津港煤码头的多次装船试验验证此方法的可行性.

基于虚拟样机技术的散货装船机运动仿真研究

基于虚拟样机技术,对Pro/E与ADAMS联合建模及仿真的方法进行了研究。重点分析了散货装船机的臂架结构在俯仰过程中的动态响应,解决了俯仰运动时驱动和载荷难以设置和测量的问题,确定了合理的运动速度和运动范围,为散货装船机的设计和分析提供了一种新方法。提高了产品的设计质量和可靠性,具有一定的实用价值和经济效益。

基于MSC Nastran/Patran的装船机金属结构有限元分析

为合理设计装船机金属结构,利用MSC Nastran/Patran对其进行有限元分析.探讨对包含轴承、滑轮等部件的复杂金属结构模型的简化技巧,在MSC Patran平台上建立装船机整体模型.利用MSC Nastran进行强度和刚度分析计算,并利用其结果调整设计方案.通过装船机结构计算结果与设计方案的互动,在满足规范要求的基础上,合理布局并选择型材,减轻整机重量,提升总体设计水平.

大型港口装船机结构载荷组合及计算

以大型装船机金属结构作为计算模型,依据《欧洲起重机设计规范》(FEM),利用大型有限元分析软件对其进行仿真,采用多种混合单元建立模型的方式,对装船机的强度进行了计算。并对不同工况下,装船机的最大应力及其出现的位置进行了分析。

散货装船机全自动控制研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式。提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以达到装船机的作业自动化。同时以传感检测技术和图像处理技术为核心,设计了一套用于自动装船机的物位自动检测系统。

天津港9^#、10^#泊位扩能工程装卸工艺模式与装船机机型比选

简要介绍天津港南疆9#、10#泊位扩能工程的工程现状和改造的必要性,并根据本工程煤炭特殊的集港方式、以及煤炭堆场作为缓冲堆场的特殊定位条件,解释装卸工艺流程及布置的合理性。最后也结合码头结构的现状条件,介绍装船机的主参数设定,以及如何尽量缩短占用的码头岸线等技术难点。

6000t·h^(-1)装船机臂架系统分析

生产率为6000t·h-1装船机是港口散货输送的核心设备之一,结构(包括臂架系统)新颖且较复杂.应用有限元软件,建立6000t·h-1装船机臂架部分双肢、四肢钢结构的有限元模型进行2种设计方案的选型比较,对结构强度进行分析及验算,得出了2种结构的优缺点及适用范围.