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依据观察器方位序列估算目标运动参数的方法 被引量:5
1
作者 赵海彬 吴小勇 宋志杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期72-74,共3页
利用目标的方位序列跟踪目标的运动参数是非线性领域的一个经典问题。给出了一个形式简洁的方位随时间线性变化的可量测函数 ,并利用工作点漂移的技术解决了滤波器在方位小变化量时系统的不稳定现象。研究了利用观察器方位序列估计目标... 利用目标的方位序列跟踪目标的运动参数是非线性领域的一个经典问题。给出了一个形式简洁的方位随时间线性变化的可量测函数 ,并利用工作点漂移的技术解决了滤波器在方位小变化量时系统的不稳定现象。研究了利用观察器方位序列估计目标运动参数的方法。 展开更多
关键词 观察器方位序列 估算 目标运动参数 目标跟踪 目标运动分析 TMA 纯方位 滤波器
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基于患肢状态观察器的被动康复训练运动控制 被引量:2
2
作者 潘礼正 宋爱国 +2 位作者 徐国政 李会军 徐宝国 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期605-610,共6页
针对机器人辅助被动康复训练运动很少考虑训练过程中患肢状态变化的情况,提出了基于患肢状态观察器的被动康复训练运动控制方法。该方法用患肢状态观察器根据位置和速度跟踪误差提取患肢运动特征,运用模糊推理逻辑实时评估患肢物理状态... 针对机器人辅助被动康复训练运动很少考虑训练过程中患肢状态变化的情况,提出了基于患肢状态观察器的被动康复训练运动控制方法。该方法用患肢状态观察器根据位置和速度跟踪误差提取患肢运动特征,运用模糊推理逻辑实时评估患肢物理状态;然后动态规划决策机制根据患肢状态自适应地调整规划运动速度;最后利用位置阻抗控制实现训练运动。定量和定性两类实验结果表明,该方法较传统方法具有更好的跟踪性能和运动平稳性,且能够实现人性化和智能化的康复训练运动。 展开更多
关键词 康复机器人 康复训练 状态观察器 运动控制
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水下战仿真中视景观察器的实现 被引量:2
3
作者 薛锋 刘忠 刘健 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期222-224,共3页
阐述了基于HLA的水下战仿真系统的结构组成,介绍了仿真的建模过程,并详细说明了视景观察器开发的关键技术和主要过程,在PC图形工作站上实现了满足实时性要求的视景观察器。
关键词 HLA结构 系统建模 观察器 视景仿真
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陆军分布式作战仿真对抗系统战场观察器开发 被引量:2
4
作者 郑长伟 薛青 张小超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期209-212,共4页
战场观察器是作战仿真对抗系统中不可或缺的一部分,它可以提供给仿真演练指挥人员有关演练的概况信息,协助完成战术地形、天候情况、兵力配置等战场条件的设置,提供一个集中研讨环境等等。论述了国家863课题“多兵种武器平台及分布虚拟... 战场观察器是作战仿真对抗系统中不可或缺的一部分,它可以提供给仿真演练指挥人员有关演练的概况信息,协助完成战术地形、天候情况、兵力配置等战场条件的设置,提供一个集中研讨环境等等。论述了国家863课题“多兵种武器平台及分布虚拟战术综合演练场”的子课题“陆军分布式作战仿真对抗系统”中战场观察器的设计和实现,并对图标形变修正、多视口、鼠标拾取、爆炸效果仿真等关键技术进行了阐述。 展开更多
关键词 战场观察器 图标形变 粒子系统 鼠标拾取 投影矢量
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具有连续输出值的高精度模糊电阻观察器的研究 被引量:4
5
作者 陈其工 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期10-13,共4页
由于运行中感应电机定子电阻的变化影响了磁通观察,直接转矩控制器在低速时出现运算困难。文中基于所求常规模糊控制表,利用加权插值构造了具有连续输出值的电阻观察器,比较了模糊在线观察结果和工业实测结果,二者吻合良好。仿真表... 由于运行中感应电机定子电阻的变化影响了磁通观察,直接转矩控制器在低速时出现运算困难。文中基于所求常规模糊控制表,利用加权插值构造了具有连续输出值的电阻观察器,比较了模糊在线观察结果和工业实测结果,二者吻合良好。仿真表明,该电阻观察器用于直接转矩控制系统中,有效地改善了系统的动静态特性。 展开更多
关键词 电阻观察器 直接转矩控制 感应电机 运行
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基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究 被引量:1
6
作者 臧发业 杨仁明 《机床与液压》 北大核心 2019年第19期104-108,共5页
由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节... 由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节静液传动系统的Hamiltonian形式,设计了基于观察器的鲁棒控制器,应用到二次调节静液传动速度控制系统中,并进行了仿真研究,取得了良好的控制性能。仿真结果表明:系统的动态特性明显得到了改善,具有较强的抗干扰能力和良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 二次调节转速系统 Hamiltonian泛函法 观察器 鲁棒控制 性能仿真
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非线性系统控制器与观察器设计及应用
7
作者 谢森 王玉 俞金寿 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1995年第3期309-319,共11页
本文针对非线性系统,讨论了一种基于完全线性化的控制方法,与一种非线性状态观察器的设计相结合,应用到聚合反应过程的反应温度跟踪控制中.仿真结果表明,它不但具有良好的跟踪能力和收敛性,而且具有较好的参数鲁棒性.
关键词 非线性系统 线性化 控制器 观察器
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加速器测束法拉第筒及荧光观察器的装置与控制
8
作者 梁成虎 张辉 《同位素》 CAS 北大核心 1996年第2期92-94,共3页
介绍了一种为同位素生产用加速器(Cyclone-30)配套设计的测束法拉第筒及对中荧光观察器装置的设计及其控制。亦可应用于类似装置的传动控制。
关键词 荧光观察器 法拉第筒 束流 加速器 同位素生产
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最优线性跟踪观察器在非线性系统中的应用
9
作者 邓琛 张琴舜 《微型电脑应用》 1997年第5期84-88,共5页
本文提出了一种新的最优线性跟踪观察器,在构造时利用了最经济结构综合方法。它可以用来重构非线性系统中的瞬时状态量,介绍了采用此观察器重构同步发电机(单机对无穷大母线)的δ角与E'q的实际应用的可能性。并从理论上分析了该具... 本文提出了一种新的最优线性跟踪观察器,在构造时利用了最经济结构综合方法。它可以用来重构非线性系统中的瞬时状态量,介绍了采用此观察器重构同步发电机(单机对无穷大母线)的δ角与E'q的实际应用的可能性。并从理论上分析了该具有最经济结构的观察器的跟踪最优性。计算机模拟的结果,表明此观察器在系统状态变化很大和系统受大扰动影响的情况下,观察器都能快速而精确地跟踪状态的变化。因此,它不但能使系统实现最优控制,而且能作为系统的δ测角表使用。本观察器具有响应快,结构简单,易于实现等优点。 展开更多
关键词 非线性系统 状态观察器 同步电机
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线性切换系统的状态反馈、输出反馈与观察器设计
10
作者 崔红新 毛北行 《新乡师范高等专科学校学报》 2006年第2期7-8,共2页
讨论了具有共同的Lyapunov函数的线性切换系统的稳定性问题,分别讨论了状态反馈、输出反馈与观察器设计.
关键词 线性切换系统 反馈 观察器
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不确定时滞系统的基于观察器的稳定化控制器设计
11
作者 孙才超 陈国定 +1 位作者 杨马英 俞立 《机电工程》 CAS 1997年第6期173-174,共2页
本文研究不确定时滞系统的鲁棒镇定问题,在系统状态不能直接测量的情况下,提出了基于观察器的稳定化控制器设计方法.
关键词 不确定系统 鲁棒镇定 观察器 自动化系统
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CHO数字观察器在PET图像滤波方法评估中的应用
12
作者 谢靓 杨勇 +1 位作者 叶宏伟 陈冬梅 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期661-669,共9页
在临床应用中需要限制扫描时间和药物剂量,这往往会使正电子发射断层扫描(PET)的图像的分辨率变低,噪声变多。为提供可供临床诊断的图像,去噪是一个必须的手段,而在重建后增加一个滤波器是目前最常用的去噪方法。因此对不同滤波器滤波... 在临床应用中需要限制扫描时间和药物剂量,这往往会使正电子发射断层扫描(PET)的图像的分辨率变低,噪声变多。为提供可供临床诊断的图像,去噪是一个必须的手段,而在重建后增加一个滤波器是目前最常用的去噪方法。因此对不同滤波器滤波效果的比较是PET图像重建中的重要环节,其中最关键的是滤波参数的选取。目前采用的信噪比(SNR)以及恢复系数(RC)等评估方法可以用来非定量地选取参数,研究者们只能凭经验选取最优参数。而通道化霍特林观察器(CHO)作为一个比较通用的数字观察器,已被用于与PET图像质量相关的各种参数的选择,如重建算法参数、系统设计参数、临床协议参数等,然而其在评估不同滤波方法对图像重建质量的影响中的应用研究还比较少。通过比较CHO计算得到的ROC(receiver operating characteristic)曲线下面积(area under the ROC curve,AUC),选择两种常用的滤波器(即高斯滤波器和非局部均值(Non-Local Mean,NLM)滤波器)的最优参数,并评估它们在PET中的滤波效果。结果表明,对于13 mm球体,σ为1.1~1.4的高斯滤波器和f为0.5~0.9的NLM滤波器可以达到最大的检测能力值,而对于10 mm球体,σ为1.4~2.0的高斯滤波器和f为0.5~0.9的NLM滤波器可以达到最大的检测能力值。虽然两个滤波器所对应的AUC值都能高达0.9,但是NLM滤波器的AUC值高于高斯滤波器。通过IEC图像和病人图像也能发现,NLM滤波后的PET图像中的亮点比高斯滤波的更加清晰,噪声更少。该结论和传统滤波器评估方法得到的结论一致,这说明在PET的病灶检测任务中,CHO能够准确地比较这两种滤波器的性能。 展开更多
关键词 高斯滤波器 非局部均值(NLM)滤波器 正电子放射断层扫描(PET) 通道化霍特林观察器(CHO) ROC曲线下面积(AUC)
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多通道昆虫引诱、驱避效果观察器的制作及其应用
13
作者 刘志文 孟晓敏 +1 位作者 王春青 薛强 《特种经济动植物》 2013年第2期50-52,共3页
近年来,某些昆虫的引诱和驱逐在农业、林业、草原和特种动物养殖等诸多领域发挥着重要作用。然而,目前在进行昆虫引诱剂或驱避剂筛选试验时,多采用室内或野外一对一的引诱或驱避试验模式,或使用操作复杂的“嗅觉仪”,耗时费力,效... 近年来,某些昆虫的引诱和驱逐在农业、林业、草原和特种动物养殖等诸多领域发挥着重要作用。然而,目前在进行昆虫引诱剂或驱避剂筛选试验时,多采用室内或野外一对一的引诱或驱避试验模式,或使用操作复杂的“嗅觉仪”,耗时费力,效率不高。我们针对昆虫主要依靠嗅觉寻找诱源的特点,研制了多通道昆虫引诱、驱避效果观察器,并以蚂蚁、家蝇、甲虫进行验证,效果非常理想,现介绍如下。 展开更多
关键词 驱避效果 引诱剂 多通道 观察器 昆虫 应用 制作 特种动物养殖
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DF_(4B)型机车稳压箱油水观察器的研制和应用
14
作者 曹阳 潘国平 《铁道机车车辆工人》 2010年第11期19-20,共2页
在DF4B型内燃机车柴油机稳压箱排污阀处安装油水观察器,能够有效防止柴油机油、水锤事故的发生。
关键词 稳压箱 排污阀 油水观察器
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蚂蚁饲养活动观察器的设计与使用
15
作者 王金凤 《教学仪器与实验(小学版)》 2006年第1期53-53,共1页
关键词 课程标准 教学内容 蚂蚁饲养活动观察器 小学 科学课 使用方法
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永磁同步电动机转子电流状态观察器研究
16
作者 曹志彤 马雷 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1994年第2期57-60,共4页
本文以周期性负载为例推导了永磁同步电动机动态运行时的转子阴尼绕组电流的计算模型,并采用单片微机进行了状态观察.
关键词 永磁同步电动机 转子电流 状态观察器
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新型口腔观察器在成人口腔观察中应用性研究
17
作者 杨屹嵘 《国际检验医学杂志》 CAS 2021年第S01期251-254,共4页
目的探讨新型口腔观察器在成人口腔观察和护理中的应用价值。方法选择该院2019年9月至2020年1月收治的需要进行口腔观察及护理的患者26例为研究对象,并对其使用传统的压舌板和新型口腔观察器,同时进行相应实验室检查,了解其在口腔疾病... 目的探讨新型口腔观察器在成人口腔观察和护理中的应用价值。方法选择该院2019年9月至2020年1月收治的需要进行口腔观察及护理的患者26例为研究对象,并对其使用传统的压舌板和新型口腔观察器,同时进行相应实验室检查,了解其在口腔疾病中的诊断价值。比较前后两种口腔护理方法时的操作时间、舒适度评分、患者满意度、受检者满意度、护理人员满意度。结果26例患者采用新型口腔观察器进行口腔观察和护理时所耗费时间低于传统口腔观察和护理方法,且新方法的Likert评分更低,表明舒适度更高,差异有统计学意义(P<0.05);采用新型口腔观察器进行口腔观察和护理,患者护理满意度以及受检者满意度、护理人员满意度均较传统方法高,差异有统计学意义(P<0.05)。同时,检查的口腔疾病患者中伴有红细胞异常19.23%,白细胞异常42.31%,血红蛋白异常11.54%,血小板异常26.92%,有19.23%的患者血小板数低于80×109/L;有23.08%的患者合并凝血功能障碍。结论新型口腔观察器在成人口腔观察及护理中有着一定的临床价值,能够提高常规口腔检查配合度差的患者的舒适度、依从性和满意度,同时辅以常规实验室检查有助于疾病的诊断。 展开更多
关键词 口腔观察器 口腔护理 满意度
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显微镜辅助观察器
18
作者 王利江 《湖北教育(科学课)》 2016年第3期120-121,共2页
在用显微镜观察洋葱表皮、叶的表皮、水中微生物时,学生虽然能观察到这些标本的样子,但要画出它们的准确模样并不容易。因为这个过程需要反复观察、反复画,即便最后拼出一幅画面,还是给人“盲人摸象”的感觉。
关键词 显微镜观察 观察器 微生物 表皮 洋葱
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纯方位跟踪的观察器最佳机动
19
作者 J.M.帕萨鲁克斯 D.V.卡佩尔 军仪 《情报指挥控制系统与仿真技术》 1999年第3期7-22,共16页
在纯方位跟踪中,为确保可观察性和获得精确目标定位,观察器机动极为关键。本文用最佳控制理论来确定匀速观察器的航向,使从费希尔信息矩阵(FIM)导出的精度准则为最小。部分通过解析方法,部分通过数值迭代过程建立和解析出最佳机动的必... 在纯方位跟踪中,为确保可观察性和获得精确目标定位,观察器机动极为关键。本文用最佳控制理论来确定匀速观察器的航向,使从费希尔信息矩阵(FIM)导出的精度准则为最小。部分通过解析方法,部分通过数值迭代过程建立和解析出最佳机动的必要条件(欧拉方程)。介绍并讨论了最佳观察器机动的几个实例。 展开更多
关键词 纯方位跟踪 观察器 机动 目标定位 最佳机动
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采用了伺服驱动器系统的Stryker光学观察器
20
《工业设计》 2008年第3期18-19,共2页
战场系统例如Stryker装甲车中越来越广泛地使用伺服直接驱动马达,这显示出这些运动系统相当强健。在伺服驱动器技术领域,美国军方既是领导者也是追随者。正如Galil Motion Control公司的资深应用工程师John Riley所说。
关键词 伺服驱动器 步进电机 运动系统 精确度 装甲车 光学系统 直接驱动 光学观察器 军方 工程师
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