基于节点递归算法的污水排放管道网规划仿真

污水管网是城市公共设施和排水系统中最为关键的部分。管道基础设施的合理性是确保污水排放需求的重要指标。设计人员一般采用传统计算构图模式设计管道构图,不仅效率偏低,且无法全面考虑各管段水力坡度、流速以及输水能力等参数。为此,提出一种基于节点递归算法的污水排放管道网规划方法。将管道网污水流动过程定义为有向图,利用关联矩阵描述节点和管段的耦合关联,将管道网拟作若干有向树森林,采用链式表标记管道网,利用节点递归算法计算污水每小时最高排水量与排放最小服务压力,得到各管段水力坡度、流速和输水能力等参数。构建污水排放管道网规划模型,实现污水排放管道网的规划。实验结果显示,所提方法能准确评估污水流动状态,增强污水排放能力,具有理想的应用可靠性。

移动通信网络规划仿真平台的三维数字地图建设

无线信号的传播受地理环境的影响很大,三维数字地图是移动通信网络规划仿真平台中必不可少的基础数据。根据数字地图的格式和文件组织要求,利用ArcGIS平台开发了专门的生产工具,完成了江苏省1 500 km^2城市核心区域地图数据的生产,并在使用中取得了良好效果。

基于蚁群算法的路径规划仿真研究

以TSP问题为背景研究基于蚁群算法的路径规划仿真技术。介绍了蚁群算法的基本原理,针对蚁周、蚁量、蚁密三种模型对蚁群算法进行仿真实现,实验不同启发式参数设置对算法效果的影响,讨论蚁群算法的改进策略。实验结果表明,蚁周模型具有更强的全局搜索能力,通过优化组合启发式参数,可以获得更好的算法改进。

电力通信网规划仿真技术研究及其典型应用

在新的发展时期,如何合理分析评价网络结构对业务需求的适应性是电力通信网络规划设计面临的关键问题之一。文章以陕西省电力公司的骨干通信网"十二五"规划方案为基础,通过采用PSCPlanner规划软件,仿真了"无保护"、"1+1保护"和"区分保护"等3种业务保护方式下的网络负载状态,通过比较"流量穿通比"指标和"链路负载率"指标,分析了该网络规划方案对业务需求的适应能力,最后给出了陕西省骨干光传输网业务配置方案。

空间机械臂系统轨迹规划仿真分析

文章在空间三自由度机械臂的基础上展开相应的研究工作,通过仿真建模的方式得出在不同作用力矩下不同关节间的动力学响应,并对模型的准确程度进行合理的验证。通过对仿真结果分析不难看出,建成后的建动力学模型较为精准,能很明显地表达不同转角由于关节力矩间的差异性而出现的耦合行为。

6R工业机器人结构设计及运动轨迹规划仿真研究

在科技水平不断提升的过程中,工业自动化程度也在不断提高。目前,工业机器人在工业生产中的应用越来越多,对提升工业生产效率与生产效益有积极意义。工业机器人的结构形式比较多,为了确保工业机器人可以充分发挥作用,需要对机器人的结构进行最优设计,提高机器人作业的稳定性与灵活性。除此之外,还要对工业机器人的运动轨迹仿真规划要点进行研究,确保工业机器人可以完成既定任务。为了有效解决工业机器人在应用过程中问题,需要研究设计一种6Kg六关节型工业机器人。

基于网络信息技术的心血管疾病医疗规划仿真系统

目前,血管外科治疗的方法是利用诊断和检测数据进行规划治疗,而不能对治疗效果进行有效的预判以及定量分析。相关文献已经提出了基于仿真的医疗规划,用生理模型研究临床治疗。对于患者的差异性建模,需要考虑的一个重要因素是怎样合理、便捷、高效的利用计算机资源。本文提出了一种基于网络平台,采用Unity3D平台和C#编程语言开发的医疗规划仿真系统。

多轨迹产后康复训练仪的设计与运动规划仿真

基于产后康复训练对提高女性身体机能和恢复体型的重要作用,设计了一款适用于女性产后康复不同阶段身体锻炼的多轨迹康复训练仪,并对其运动平台在三维空间的运动轨迹进行了规划和仿真实现。针对产后康复的功能需求,对产后康复训练仪提出了结构和动作的设计要求;建立训练仪的运动平台机构模型,并对可完成的训练姿态进行了样例说明。针对直线、圆、椭圆3种运动轨迹进行运动规划设计,在ADAMS软件中实现了不同运动轨迹的仿真,并利用MATLAB软件对仿真数据进行了分析。结果表明,仿真得出的二维轨迹图形比较规范;三维轨迹图形存在Z轴偏移量,但对运动效果影响较小。

TD-SCDMA关键技术对网络规划仿真的影响

首先分析了网络规划的重要性以及网络规划仿真对网络规划的影响,然后分析了TD-SCDMA系统的关键技术时分双工+多时隙、智能天线、联合检测及DCA对网络规划仿真准确性的影响,最后提出了提高网络规划仿真的两个努力方向。

智慧城市规划仿真模型组织架构与标准体系研究

随着智慧城市试点工作的深入推进,各试点城市结合自身发展需求与存在问题开展智慧城市顶层设计与规划工作,为智慧城市系统各分支建设及运营管理提供框架引导。然而,现阶段多数智慧城市顶层规划将注意力多度倾向信息化服务建设,忽视了以城市空间节约布局与要素资源合理配置为核心的城市发展的最终诉求。鉴于此,本文将可持续发展理念与智慧城市顶层设计相结合,基于大数据环境下城市要素运行实时数据建构城市规划与仿真模型,通过大数据分析城市运行存在的问题,探索城市运行内在规律,从而有效提升智慧城市城市规划与建设的科学化水平。进而通过对城市资源的优化分配,为城市可持续发展提供科学预测;通过规划的手段提出合理干预措施与公共政策,有针对性地缓解或改善城市居住环境、交通拥堵、污染和其他城市问题,有力支撑新型城镇化过程中所强调的以人为本、提升城市化质量的发展宗旨。

TD-LTE规划仿真方法及实例

文章首先阐述了TD-LTE规划仿真流程,说明LTE规划仿真与CDMA的区别与联系;其次阐述TD-LTE关键技术在规划仿真中的实现方法,包括三方面内容:邻区干扰消除、MIMO技术以及业务调度(这也是与CDMA规划仿真的主要区别);最后基于厦门LTE规划区域,采用三个规划工具分别进行仿真,对比并分析仿真结果。

精细化的TD-LTE无线网规划仿真技术探讨

基于TD-LTE无线网络规划设计的特点和难点,主要针对覆盖需求分析、频率规划方案、无线网络仿真方案、天馈建设方案、室内覆盖建设方案等多个网络规划设计的重要环节,提出了精细化的规划设计流程和方法,为TDLTE无线网络规划设计和建设管理人员提供了参考建议。

基于Monte-Carlo的EV-DO规划仿真算法

cdma2000等3G无线通信网络具有相当的复杂性,为了在节约运营商成本的前提下使新建3G网络的覆盖和容量等性能最优,需要专门的软件来进行无线网络规划仿真。本文指出无线网络规划仿真属于静态系统级仿真,介绍了如何利用Monte-Carlo仿真方法实现cdma20001xEV-DO系统的规划仿真,并给出了规划仿真算法的具体流程。通过对算法仿真结果的分析证明了规划仿真算法的正确性和实用性。该算法便于计算机实现,能够用于实际的无线网络规划仿真。

复杂地形下的TD-LTE规划仿真技术探讨

为研究复杂地形下的TD-LTE无线网络D频段规划仿真技术,首先定义了山地高层建筑、高低建筑混合、陡坡建筑和沿江山地四种复杂场景,然后针对各类典型复杂场景进行了无线网络规划和仿真分析,最终从站址选择、规划仿真要点、覆盖解决方案等方面为TD-LTE的规划设计和建设维护提出了建议。

NB-IoT关键技术与规划仿真方法

随着互联网技术的不断普及和推进,我国在该方面的发展和研究也逐渐取得了成效,文章也主要围绕NB—IOT这一关键技术和其规划仿真方法进行分析和研究,不断加深人们对互联网技术的理解,推动其更广泛地应用。

TD-HSDPA规划仿真方法

文章介绍了TD-HSDPA规划仿真方法,对其关键算法中的分组调度算法、接入控制算法和信道分配算法作了阐述,通过蒙特卡洛仿真分析了该规划仿真方法的应用。

基于遗传算法的农业机器人路径规划仿真分析

伴随着农业生产标准和要求的不断提升,之前传统农业机器人的路径规划仿真逐渐暴露出各种各样的问题,比如搜索效率不高、出现局部最优解等情况,在这样的大背景下,一种新的遗传算法应运而生。文章就建立在遗传算法基础上的农业机器人路径规划仿真进行分析。

“智能制造系统规划仿真”课程思政教学改革与实践

课程思政是当前中国高等教育改革的新要求。如何解决好专业教育和思想政治教育“两张皮”问题,如何开展课程思政,是各类课程教学面临的难题。以“智能制造系统规划仿真”课程为例,展开课程思政教学设计,探讨课程思政切入点,通过案例说明了如何把课程思政与专业课知识进行有机融合,并从课程设计、课程定位、专业知识内容构建、课程思政内容构建、教学实施、教学反馈等阶段进行论述,为虚拟仿真类课程思政教学改革提供案例与参考。

城市规划仿真：形成全局最优决策

对于城市规划而言,通过在城市信息模型上模拟仿真“假设”分析和虚拟规划,推动城市规划有的放矢提前布局。在规划前期和建设早期了解城市特性、评估规划影响,避免在不切实际的规划设计上浪费时间,防止在验证阶段重新进行设计,以更少的成本和更快的速度推动创新技术支撑的各种规划方案落地。

四维空间中的无人机动态路径规划及仿真

在无人机任务/路径规划仿真平台中,采用模型预测控制算法解决无人机的动态路径规划问题。具体规划过程中,加入任务对飞行时间的约束条件,通过控制飞行器的航向和速度,使其有效规避地形障碍和雷达威胁,并在预定时间到达目标点或新任务中的新目标点,从而将三维路径规划拓展到四维空间中去。仿真结果表明此平台能完成四维空间中的动态路径规划,并且算法能够使无人机以较小的时间误差到达目标点,而且能够处理突发任务情况下的动态路径规划问题。