车顶焊缝涂胶机器人智能视觉系统设计与实现

车顶焊缝是车身密封性最重要、最常用,也是最薄弱的一环,同时也是车身密封性检测中重要组成部分。为了提高车顶焊缝的涂胶质量,必须对其进行准确的检测与涂胶控制。为了使焊接机器人能与车顶焊缝同时实现涂胶,以激光跟踪仪为主要测量仪器,针对车顶焊缝涂胶的需求,设计了一套基于激光跟踪仪的视觉系统,并在此基础上提出了一种基于圆心检测的涂胶策略。该系统能在焊枪扫描过程中实时识别目标对象,通过对目标对象的距离、旋转角度和圆心等参数进行测量,实现对涂胶路径的实时控制。

足球机器人全局视觉系统的快速标定方法

足球机器人全局视觉系统为决策系统提供机器人位姿信息,决策系统进行机器人的路径和动作规划;竞赛规则要求视觉系统必须现场安装调试,因此标定过程必须快速有效,且具有较高的精度;针对足球机器人全局视觉系统的特殊应用场景,提出了一种基于两步法简化标定模型的快速有效标定算法;利用近似欧拉角旋转矩阵建立摄像机标定模型,确定需要求取的摄像机内外参数,根据标定模型,对内外参数的求解过程进行了推导;借助场地上现有的一些标志点作为靶标,对模型的内外参数进行分步求取初始值,并利用L-M优化算法对摄像机内外参数进行分步优化求取精确值;通过实验分别从标定误差和机器人动作实现效率两个方面与其他标定算法进行对比,验证了该算法具有较高的标定精度;实验表明,本算法的优点在于不用借助专门的标定靶标,即可快速有效完成相机标定,标定精度可达±1 mm,完全能够满足决策系统的控制精度要求,且标定过程简单易实现。

多目视觉系统在电芯自动上料设备中的应用

通过对多目视觉系统的研究与验证,探讨了电芯自动上料设备中多目视觉系统的配置要求、部署方案、现实意义,解决了工业机器人在抓取过程中存在的定位不准确的问题,极大适应了电池电芯出厂包装中电芯分布零散、分布层次较多的实际状况,解决了现有行业生产过程中存在的设备抓取效率低、定位准确度差、实际生产过程稳定性差等问题,大大提高了生产效率。

工业机器视觉系统在干熄焦提升机中的应用

针对干熄焦提升机吊钩合钩过程中可能发生的脱钩生产事故,采用工业机器视觉系统进行检测。通过工业机器视觉系统提供的图像判断,可以实现提升机吊钩合钩过程中异常现象的智能感知,减少了人工检查干熄焦关键工序的错误率和不确定性,提高了干熄焦的生产效率和安全性。

水下捕捞机器人视觉系统发展趋势分析

为突破作业环境、劳动力等因素对渔业发展的制约,解决当前水下捕捞能见度低、机器人识别分辨率低等问题,促进渔业向现代化转型升级,从学术角度梳理、分析国内外水下机器人视觉系统关键技术发展趋势,为相关研究提供参考。基于CiteSpace软件,分别选取中国知网(China National Knowledge Infrastucture,CNKI)的数据库和Web of Science的核心数据库的文献样本,从发文量分布、关键词共现图谱、关键词时间线图谱等方面完成可视化分析,并对水下捕捞机器人作业环境、视觉系统技术进行阐述。发文量和关键词时间线图谱表明,国内外水下机器人视觉系统关键技术的研发均经历初始阶段、探索阶段和成长阶段。关键词共现图谱分析表明,人机交互、识别算法设计等方面是水下机器人视觉系统相关研究的热点。未来,水下捕捞机器人视觉系统发展应聚焦智能化、自主化,重点解决目标检测优化、水生物数据库建立、数字化系统构建等多方面难点问题。

基于双目视觉系统下建筑测绘仪前景分析

阐述了基于双目视觉系统下的建筑测绘仪的社会化应用与市场前景。首先对此类产品的技术性能、技术壁垒、应用场景进行了介绍,其次描述该产品的技术性能优势,再次介绍了产品应用现状,最后从市场需求和行业价值的角度方向讨论了产品的应用前景。其大幅度地提升了室内测绘的效率,为建筑测绘提供了一个高精度、高效、傻瓜式的工具。

智慧视觉系统在发动机生产检测上的应用

随着工业4.0时代的到来,生产过程向自动化、智能化、柔性化方向发展,传统依靠人工经验目视检查的方法面临着新的挑战。随着人工智能技术的迅速发展,某发动机工厂实现了工业生产的自动化和智能化,而机器视觉是人工智能中最重要也是最有应用前景的一个方向,它从复杂、多变的视觉信息中提取出有效的信息,并对其进行分析、理解和处理,从而实现对工业产品的自动检测和智能识别。本文通过观察发动机生产过程中的现状,描述出将智能视觉系统应用于发动机的制造检验中,利用图象处理技术来完成发动机关键零件的尺寸和质量的检验。

工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用探究

近年来工业机器人得到快速发展,良好的灵活性、自动性、通用性、可编程性等优势使其具有强大的适应力,能够适应各种应用场景。视觉系统是工业机器人得以正常运行的重要部分,可通过对图像进行采集、处理、分析,获取目标物体的位置、形状、外观等信息,以此为依据通过相应的程序生成执行指令,对机器人行为进行自动化控制。将其应用于电气自动化领域,可达到事半功倍的效果,在识别、检测、定位、测量等方面都有着良好的应用效果。本文对工业机器人视觉系统的相关技术进行分析,并探究其在电气自动化领域的应用。

城市形象视觉系统的构成要素探究

当今城市化迅猛发展,人们生活在城市中,随时可以感知城市,人所拥有的感觉也都能在城市空间中得以释放。其中,视觉作为最基础也是最重要的感觉,不仅可以通过城市中具体的事物感知和获得,也可以通过城市空间、距离等因素进行把握,从而使我们形成对于城市的形象印象、情感与记忆。由于视觉功能在人们认知城市的过程中的作用重大,并且在一定程度上可以取代其他人体感觉,因此从城市形象角度出发,探究视觉系统在人们认知城市形象的过程中所体现的职能及构成其视觉系统的要素。

VI理论指导下高校档案馆视觉系统建设的价值阐述与实现路径研究

随着时代发展,越来越多知名企业、事业单位、高校开始重视自身品牌形象建设,视觉系统在这些领域已有较为成熟的应用和发展。近年来,高校档案馆开始尝试视觉系统建设,但至今进行仍缓慢。文章以视觉识别(VI)系统理论为基础,通过合肥工业大学档案馆尝试进行视觉系统创建的经验,从必要性、特点、存在问题等方面,探讨高校档案馆视觉系统建设的价值和路径。

智能车辆视觉系统中车道线与车辆识别技术研究

本文就智能车辆视觉系统中车道线及车辆识别技术展开深入的研究探讨,在简述车道线及车辆识别技术的基础上,分别对车道线识别方法及车辆识别算法展开具体的研究,并提出基于光流法确定动态感兴趣区域以加快车道线识别,基于卷积神经网络的车辆识别算法。通过具体的应用分析,可知两种算法均有着较好的应用测试效果,能够帮助驾驶员较好的避免交通事故。

乐橙发布极境X10系列智能锁,瓴洞视觉系统,以AI技术革新家庭安全体验

在智能科技日新月异的今天,智能锁的进化故事该怎么写?乐橙智能锁为我们掀开了新的篇章。10月23日,乐橙智能召开了一场盛大的新品发布会,正式推出了其最新一代的智能锁产品——极境X10系列。该系列包含X10 S和X10 MAX两款,有深空灰、琥珀金、星辰紫3种配色。

倍加福PXV视觉系统打造准确高效的半导体AMHS天车系统解决方案

在科技日新月异的今天,芯片产业正悄然发生着一场行业变革。从航天飞机到高铁渡轮,从手机平板到日用家电,无处不在的芯片,正是这场变革的核心。而在芯片的生产线上,一个智能化、高效率的半导体工厂成为了这场变革的重要舞台。其中,AMHS自动物料搬运系统扮演了至关重要的角色。本篇内容,我们将聚焦半导体AMHS天车系统,为您深入揭秘倍加福基于视觉原理的绝对位置定位系统PXV,为半导体AMHS定位解决方案开启新篇章,助力行业向更高效率和更准确的生产迈进。

基于视觉系统的特高压屏蔽环振动参数辨识

特高压屏蔽环具有尺寸大、刚度小、动力荷载效应显著的特点,其结构动力参数的辨识对揭示屏蔽环振动机理、探索振动控制技术具有重要的研究意义和工程应用价值。基于视觉系统提出一种特高压屏蔽环振动参数监测与识别的新方法。首先在图像上创建模板,经过基于互相关的图像匹配定位,获取模板在连续序列图像上的像素级匹配点,针对互相关函数呈现出的峰值特性,利用二次曲面拟合法实现屏蔽环位移时程数据的亚像素定位。然后采用移动平均滤波降低相机晃动产生的噪声信号,最后通过快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)求解屏蔽环的振动频率。以某特高压交流线路屏蔽环为例,将该方法与模态测试、有限元分析的计算结果对比,验证其可行性。

昆虫视觉系统和视觉蛋白现状及展望

昆虫具有发达和敏感的视觉系统,视蛋白是昆虫视觉的基本组成部分,视蛋白的结构很大程度上决定了视觉色素对不同波长光的敏感性。视蛋白基因的复制和分化是产生新的光色素敏感性主要机制,进而造成各种动物视觉系统的敏感性。本文以昆虫视觉系统和视觉蛋白为主题,从光感受器的类型、昆虫的色觉系统、视觉蛋白的分类、共表达现象、视觉蛋白基因的复制与缺失以及视觉蛋白生理作用方面的机制和研究状况等进行了阐述。

新一代真菌荧光成像及计算机视觉系统在浅部真菌检测中的临床应用

目的研究新一代真菌荧光成像及计算机视觉系统(简称为“视觉系统”)在浅部真菌中的临床应用价值。方法收集从2022年4月至2022年9月到三家医院皮肤科就诊且拟诊为浅部真菌感染的患者,刮取皮损位置的甲屑或皮屑,将每份样本平均分成3份,分别予以视觉系统、特敏增强荧光染色法及传统KOH湿片法检测标本,比较3种检测方法的敏感性、特异性和工作效率。结果共检测300份阳性皮损,其中特敏增强荧光染色法检出率最高(96%),其次为视觉系统(92%),传统KOH检出率最低(77.67%)。视觉系统存在2%的假阳性率,部分标本将纤维、荧光杂质自动识别为真菌结构;视觉系统的优势在于速度快,不依赖于人工,可同时扫描10份标本。结论视觉系统是一种对检验人员技术水平要求较低,可进行高效批量检测的新型真菌检测技术,但目前版本仍存在假阳性率,需要继续优化提升。

微型仿生扑翼飞行器机载单目视觉系统的设计

近年来仿生扑翼飞行器利用视觉系统自主飞行成为一个具有广泛前景的研究方向,然而,其有限的带载能力对视觉传感器的类型、尺寸和重量提出了严格要求。目前商用图像处理模块的尺寸和重量较大,且需要回传图像信息至地面控制系统处理,文章旨在设计一款轻量化机载单目视觉系统,帮助微型仿生扑翼飞行器获取外界信息并实现智能自主的飞行。相比于其他图像处理模块,此系统以国产高算力芯片K210为核心进行设计,可脱离电脑端完成图像处理,尺寸仅为2.2 cm×2.3 cm,重量仅为3 g,内部兼容轻量化网络模型实现分类识别,通过串口进行信息交互,控制扑翼飞行器实现手势识别和目标追踪。

工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用浅析

工业4.0时代的核心在于通过工业互联网连接集成数据实现智能制造,实施系统创新转型是当前发展的主要导向。相对于其他国家而言,我国的电气自动化技术在工业生产应用过程中虽表现出一系列不同形式的问题,但其未来的工业机器人技术的自动化程度建设与发展的方向是明确的。通过对工业机器人视觉系统进行简要论述,讨论工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用,借此加大工业机器人的应用力度,有效推动工业自动化向智能化的进一步发展。

嵌入式Linux的海洋牧场视觉系统研究

海洋牧场的建设已成为中国充分利用海洋资源和实现可持续生态渔业的一种重要手段。如何有效地对海洋牧场生物资源和生态环境进行监管与维护的问题已经成为研究热点。本文利用嵌入式技术在ARM处理器上运行Linux系统,通过ffmpeg将遵循V4L2驱动框架的USB摄像头采集的图像经过编解码流化传输到Nginx服务器,地面站将拉取服务器视频流数据显示在终端,实现实时观察海洋牧场监测海域不同海水层的实际情况。经测试在输出VGA分辨率视频图像条件下,视频延迟在1 s以内。该视觉系统为海洋牧场的后期维护及监管提供了一种可用辅助手段。

基于机器学习的计算机视觉系统网络图像识别方法研究

本文以计算机视觉系统网络图像识别方法为研究对象,对现有基于机器学习的识别方法从设计原理、算法设计和处理流程等方面进行阐释。通过分析发现,复杂视觉网络图像识别过程中存在高辨识率和高速性难以实现的问题。为此,在原本算法原理基础上,研究人员引入结构平衡网络,区别于像素作为节点的方式,将图像的灰度矩阵作为连接权值矩阵,借助Hadamard乘积变换区分连接权值,提取特征参量,遍历灰度图像,加权处理特征参数,最终实现识别方法改进目标。将改进后的方法应用于工件识别中,结合数据证明所设计的方法在计算机视觉系统网络图像识别中的有效性。