基于增强现实的经皮角度定位系统对肝穿刺的精准度

目的评价基于增强现实的经皮角度定位系统在提高肝脏穿刺精准度的应用价值。方法在比格犬肝内置入显影环作为穿刺靶点,由有5年以上穿刺经验的熟练医师及穿刺经验不足的初学医师分别采用基于增强现实的经皮角度定位系统(导航)和不使用该系统仅CT引导下(非导航)对预设穿刺靶点进行穿刺获得相应穿刺数据组:非导航熟练组(A组)、非导航不熟练组(B组)、导航熟练组(C组)、导航不熟练组(D组)。对比A组与B组间、C组与D组间,A组与C组间、B组与D组间CT扫描次数、调针次数、手术时间、误差距离等评价指标的差异。结果A组与B组、A组与C组及B组与D组间比较,扫描次数、调针次数、手术时间、误差距离差异均有统计学意义(均P<0.05);而C组与D组间比较,扫描次数、调针次数、手术时间、误差距离得分情况及总分差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论经皮穿刺角度定位器能减少穿刺的CT扫描次数、调针次数并节约手术时间、提高穿刺精度,为由该系统引导的穿刺技术在基层医院的推广提供依据。

基于模糊神经网络的精密角度定位PID控制

针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于控制对象的kp、ki、kd参数,实现精密角度定位PID控制的自适应和智能化。实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统的PID控制,控制性能有较大的提高,能有效提高定位精度,缩短定位时间。

自制角度定位器在CT引导下经皮胸腹穿刺活检及治疗中的应用

我院于2009年6月～2011年12月两年半间利用自制角度定位器,成功穿刺63例,其中62例一次穿刺成功,1例穿刺两次后成功。角度定位较为精准,一次穿刺成功率达到98.41%,现就该角度定位器的设计原理、临床应用范围及结果予以报告如下。1材料与方法1.1一般资料A组（使用栅栏定位器和角度定位器。病灶直径2.5～6cm,深度5～9cm）。患者63例,男性47例,女性16例,

两静止观测站的纯角度定位与跟踪(英文)

许多论文都讨论了当观测站处于运动状态时如何对运动的目标进行定位和跟踪。但是,当观测站处于静止状态的时候,这些方法就不能使用了。文章的目的是通过两个静止红外观测站对存在机动运动的目标进行定位。给出了一种同步两站数据时间的方法,然后用同步后的数据对机动目标进行定位。试验结果证明了该方法的有效性。

分形特性角度定位研究

提出一种将分形理论用于PCB图像定位的新方法 .以PCB上的矩形定位标志图像为研究对象 ,分析其边缘特性 ,结果表明图像边缘具有典型的分形特性 ;用去除边缘异常噪声加补偿的方法对图像边缘进行处理 ,消除噪声对图像边缘对应的分形曲线特性的影响 ,得到较精确的边缘分形曲线分形维数 ;推导出图像转动角度与图像边缘分形曲线分形维数的理论关系式 ,根据边缘曲线的分形维数精确地得到了目标图像的转动角度 ,解决了PCB板的精确。

基于IMU的C形臂旋转角度定位方法的研究

目的移动式X线透视影像设备(C形臂)凭借其便携、实时的优势已成为图像引导手术中标准配置设备,然而大部分医院配备的C形臂不具备旋转角度测量功能。方法本文设计了一种基于惯性测量单元的C形臂旋转运动角度定位方法。通过融合惯性测量单元中各惯性测量器件的实时测量数据,构建世界坐标系和载体坐标系的旋转矩阵,利用四元数分量求解C形臂旋转角度,从而对C形臂旋转运动进行定位。本文设计了精密电动旋转平台标定实验和C形臂旋转定位实验对本文方法进行了评估。结果在精密电动旋转平台标定实验中,本文设计方法的最大定位误差为0.5°;在C形臂的实验中,最大定位误差为0.8°,能够满足临床手术导航需求(定位误差不大于1°)。结论本文设计的定位方法不需要标定和校正过程,流程简单易行,具有很强的适应性,能够为后续手术导航提供必要的角度信息。

一种CT引导下穿刺角度定位器的研制

CT引导下经皮穿刺活检术因创伤性小、使用简便快捷，现临床已广泛应用。此种技术能为疾病提供组织细胞学检查标本，也可进行病变局部的治疗。而穿刺的准确率及并发症一直是临床研究的两大课题。最佳进针点选择后，穿刺的准确率是由进引深度与角度两个因素决定的。

角度定位旋转侧扳法治疗椎动脉型颈椎病临床观察

近年来，由于工作负荷加重，长期伏案工作者增加，椎动脉型颈椎病发病呈上升趋势，且越来越年轻化。本病是由于颈椎间盘退行性改变，颈椎骨质增生以及颈部损伤等原因引起脊柱内外平衡失调，刺激或压迫椎动脉、交感神经而引起的一组综合征，可出现颈肩背疼痛、头痛头晕、视物模糊、耳鸣耳聋、听力下降，甚至猝倒等症状。目前治疗本病以对症处理为主，但病情不稳定，症状易反复。笔者采用角度定位旋转侧扳法治疗本病收到良好的效果，现总结报道如下。

双基地雷达距离和—角度定位误差模型研究

文中利用双基地雷达接收站的双基地角、接收站与目标距离。采用合理的假设对定位方程泰勒展开,建立双基地雷达距离和一角度定位算法的误差模型;通过结论分析,可以看出建立的误差模型符合实际,并能满足实际需要。

自制角度定位器在CT引导下经皮肺穿刺活检中的应用价值

目的探讨水平尺与医用量角器相结合的角度定位在CT引导下经皮肺穿刺活检术中的应用价值。方法选择CT引导下经皮肺穿刺活检术病例120例,实验组50例采用角度定位,对照组70例采用常规CT定位,比较两组病例第一针到位率的差异。结果实验组第一针到位率94.0%,病变阳性率96.0%,并发症发生率8.0%;对照组第一针到位率71.4%,病变阳性率94.3%,并发症气胸发生率14.3%,出血发生率7.1%。结论 CT引导下经皮肺穿刺术活检术中采用自制角度定位器有助于提高第一针到位率,穿刺成功率高,并发症发生率低,自制角度定位器费用低廉、操作简便,具有重要的临床应用价值,值得推广使用。

足球智能机器人双目视觉发球角度定位方法

足球机器人双目视觉定位能力是机器人进行足球比赛的基础,发球角度是影响发球质量的重要因素,为了有效提高足球智能机器人发球稳定性和精度,减小足球落点位置误差,提出了足球智能机器人双目视觉发球角度定位方法。通过在足球智能机器人双目处绑定摄像机,利用双目摄像机,对足球场地进行观测,获取平移矩阵与旋转矩阵,双目标定足球智能机器人。采用Canny算子进行边缘检测,从而识别图像中目标物的位置,保障发球定位精度。利用Harris算子对目标角点信息进行提取,并结合Canny边缘检测识别的目标边缘点作为特征点,基于Canny-Harris特征点,匹配左图像和右图像里的目标物,遵循一致性顺序约束,获取二者匹配关系。通过立体匹配获取数据,针对物体角度实施三维重构,实现机器人发球角度定位。实验结果表明,当发球角度为10°时,能够有效提高足球智能机器人发球稳定性和精度,减小足球落点位置误差。

我国现代学徒制模式下学徒身份的多角度定位研究

尽管我国现行法律法规没有明确规定现代学徒制模式下学徒的学校学生和企业员工双重身份,但我国现行政策却有明确规定且与现行法律法规并不冲突,所以学徒的双重身份在法理和政策上都是成立的;即使不考虑现行政策的规定,单从学徒“岗位实践”性质上分析,也可以得出学徒为合作企业提供劳动并获得企业员工身份的结论;从法律关系的兼容性上看,学徒具有学校学生和企业员工双重身份,且这两种身份互不排斥、同等并重。

身体正直及倾斜不同角度定位的实验研究

本文探讨了身体正直及倾斜不同角度(0°—90°)的定位。结果表明:(1)在暗室排除视觉的条件下,身体正直姿势的定位平均误差值在1.2°—1.61°范围;在亮室有视觉参与条件下,平均误差值为0.88°、不超过1°。(2)在暗室排除视觉条件下,“语言一身体”条件的各个角度定位的准确性最差,其次是“视觉—身体”条件,“身体—身体”条件的结果最好。这种情况表明,身体角度定位明显受信息的传入方式及信息转换和输出的难易程度的影响,相同感觉道在信息传入、处理和输出上具有更大的优越性。

信息的不同输入方式对客体正直及倾斜不同角度定位影响的实验研究

一、前言在空间定位的研究中,以往的大量工作是探讨影响视觉和身体的水平和垂直的各种因素,而对于客体倾斜不同角度的定位尚未见到专门研究报导,只有过少量的工作是有关身体正直及倾斜不同角度定位的。在人类生活中,经常会遇到客体除了水平和垂直外的不同角度的变化状态,此时更多地是凭借视觉进行定位和知觉判断,无疑触、动觉在这方面也具有重要的作用。本研究主要是探讨信息的不同输入方式对客体正直及倾斜不同角度(0°—90°)定位的影响,这方面的研究对揭露客体位置知觉的规律具有一定的意义。

一种高精度角度定位装置

高精度角度定位装置是基于多齿分度技术,通过控制电路对转位电机和升降电机的控制,实现多位置高精度角度定位。该文详细介绍了高精度角度定位装置的结构设计和实现途径。实验结果表明,该装置最大分度误差小且重复定位精度高,可广泛应用于多位置法陀螺寻北。

基于图像处理的麻花钻角度定位设计

在机械加工行业中,钻孔是一步十分常见的重要工序,而麻花钻是钻孔的直接部件。在实际钻孔过程中,麻花钻的磨损非常严重,所以钻头需要频繁反复的修磨。但是现有的麻花钻修磨设备和传统的麻花钻修磨方法存在着诸多缺陷,如修磨效率低、修磨质量不高等。为了解决上述问题,提出了一种新的基于图像处理的麻花钻角度自动定位方案,并根据生产实践对方案进行了测试。经理论分析和实际处理,该方案能有效完成麻花钻角度定位,实现麻花钻全自动修磨。

基于机器视觉的FPC角度定位算法的研究

自动上料设备在柔板的加工工艺中起着极为重要的作用,由于柔板的特性和加工工艺要求,基于视觉定位的自动上料设备成为了主流,而视觉定位中,主要任务是获得工件相对于标准位置的偏移量以及偏转角度,其中偏转角度对精度的影响很大,成为定位研究的难点和关键点。在对上料过程中定位的重要性论述后,重点分析推导了角度定位算法,为以后的工程应用奠定了理论基础。

赵润琛主任医师角度定位旋转侧扳法机理探讨

颈椎病是一个比较复杂的疾病,仅仅关节突关节移位造成的影响就举不胜举。国内外医家在治疗颈椎小关节错缝的方法上各有所长,北京按摩医院赵润琛主任医师的＂角度定位旋转侧扳法＂独树一帜,其特点是用力轻巧,定位准确、位置改善明显,疗效得到了广大患者的认可。本文从以下几个方面出发浅谈＂角度定位旋转侧扳法”的操作原理．