一种基于解析规划的多约束再入制导算法

提出了一种基于H-V剖面的亚轨道飞行器再入制导方法。将再入轨迹分为初始下降段和过渡段分别进行规划,初始下降段采用常值倾侧角飞行,过渡段则采用四次解析多项式进行描述,满足再入走廊约束和能量管理(TAEM)初始条件的同时提高再入轨迹在线规划速度;通过反馈线性化方法设计自适应控制律跟踪标准剖面,同时根据航向误差走廊确定滚转方向,从而完成纵向和侧向的联合设计。仿真结果表明,该制导方法对初始状态偏差和参数不确定性具有较强的鲁棒性。

基于准平衡滑翔的再入轨迹解析规划方法

针对禁飞区等多约束条件下的再入轨迹规划问题,提出了一种基于准平衡滑翔的再入轨迹规划解析方法。纵向剖面规划中,基于准平衡滑翔条件,以航程为自变量构建了相关弹道参数(如高度、速度、阻力加速度、攻角和倾侧角等)的解析表达式,建立了高度-航程空间内的多约束飞行走廊。横向剖面规划中,采用一种基于横、纵程多次函数的解析规划方法,有效解决了对禁飞区的规避问题。上述算法将复杂的多约束再入轨迹规划问题转化为简单的解析求解,极大提高了轨迹规划速度和可靠性。基于CAV-H的仿真算例表明,提出的轨迹规划算法运行速度快,规划结果平滑,精度高,逻辑简单且易于工程实现。

升力体飞行器全程弹道规划与制导研究进展

升力体飞行器具有飞行速度快、机动范围大、反拦截能力强等特点,是国内外的研究热点。由于既要满足严苛力热约束又需要考虑机动反拦截和智能化,给弹道规划和制导带来了更高的要求。针对弹道振荡、能量管理、禁飞区规避、高精度交班、弹道优化、末段反拦截等问题,开展了持续、广泛和比较深入的研究,取得了弹道阻尼控制技术、多禁飞区规避解析弹道规划方法、广义标控脱靶量制导方法、伪谱收敛性证明、末段反拦截弹道规划方法等多项重要成果,为高超滑翔弹道规划与制导方法的实际应用打下了良好的基础。

航母编队反无人机蜂群作战兵力部署模型及优化

为更好地应对信息化智能化战争中无人机蜂群对航母编队这类高价值目标的威胁,以航母编队反无人机蜂群作战兵力部署为研究对象,从建立兵力部署解析规划模型入手,重点考虑中层防空警戒哨舰和舰载电子战飞机对蜂群打击的约束条件集,并利用简化粒子群算法对解空间进行快速寻优。实例仿真结果表明模型和求解方法具有可行性,其时效性能够满足兵力部署实际需要,为航母编队反无人机蜂群作战提供一定参考借鉴。

基于在线轨迹迭代的自适应再入制导

针对传统轨迹跟踪制导方法在再入飞行中无法较好适应导航模式切换等突变状况的问题,提出了一种能够有效应对制导系统输入信息不连续性的自适应在线轨迹生成方法。该方法通过实时的多项式拟合以及迭代过程确定满足终端约束条件的高度-速度剖面,并解算出当前飞行状态下所需的攻角与倾侧角指令,从而平稳、精确地将飞行器引导至末端能量管理段。通过对速度与能量、高度、轨迹倾角以及待飞航程等状态量建立解析关系,该方法拥有迭代速度快以及收敛性强的优势。仿真结果显示,该方法对输入信息的误差及跳变等不确定因素的适应性很强,在各类干扰情况下较传统方法拥有更高的制导精度。相较于传统轨迹跟踪制导方法,该方法在实际应用背景下显著地提升了制导的自主性与适应性。

新视角下的农村住房规划解析

要做好农村工作,就要首先解决好农民的住房问题,积极促进农村住房的建设及规划是推进农村经济发展的重要举措,同时也是提高农民生活水平的重要举措。农村住房规划问题在一定程度上影响着可持续发展的战略指标。本文主要从农村住房规划的现状入手,来进行新视角下农村住房的规划解析。

网络故障检测仪设计与实现

为解决某专用应急通信网络联试联调及互联组网过程中网络故障问题,设计了一种便携式网络故障检测仪,通过中心节点和分布节点的便携检测仪相互协同,采用基于规划解析与网络中设备运行状态的对比分析技术实现全网络的故障检测。检测仪结构小巧,部署方便,通过用户使用验证,效果良好,能有效解决改专用应急通信网络当前所面临的网络级故障检测难题,极大提高网络设备维护保障的效率。