一类非最小相位系统的多变量多模型解耦控制器

为解决系统暂态响应变差问题 ,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器。通过加权多项式矩阵的选择 ,可消除稳态误差 ,实现静态解耦控制。该控制器由多个参数已知固定模型和两个自适应模型构成 ,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到 ,并与邻域一起完全覆盖控制器参数模型集。仿真结果表明 ,对于非最小相位系统 ,暂态响应可得到明显改善。

智能解耦控制器在循环流化床锅炉燃烧系统中的应用

针对循环流化床锅炉燃烧过程中主汽压力和炉床温度强耦合的控制难点,提出了基于单神经元自适应控制(PSD)和模糊神经网络的智能解耦控制系统.对循环流化床锅炉燃烧系统在不同负荷(50%和100%)工况下的仿真结果表明,该控制方案成功实现了主汽压力和炉床温度的解耦控制,当燃烧对象操作范围发生较大变化时,该方案具有较好的控制品质和较强的自适应能力.

多变量双线性系统解耦控制器及其在纸机加压网前箱控制中的应用

本文利用文献［1］的结果，给出了多变量双线性系统可解耦的充要条件。将其应用到纸机加压网前的控制中，所得结果证实了本文提出算法的正确性及该控制器性能的优越性。

飞行航迹解耦控制器设计

许多经典的飞行控制系统中,基本飞行控制器纵向和横侧向解耦,可以通过控制飞机的姿态达到跟随参考飞行航迹的目的。对于采用该系统的飞机,当执行航迹跟随任务时,需要设计一种新的解耦控制算法,该算法根据最优参考航迹,将飞机航迹控制指令转化为飞行控制系统所需要的解耦姿态控制指令。给出了由该算法构成的解耦控制器结构,并将其与飞行航迹控制器以及基本姿态控制器结合,共同完成航迹跟随任务。最后通过仿真实验,验证了算法的有效性。

多变量双线性广义预测极点配置自校正解耦控制器

对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法。建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系。给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标 ,增加了系统设计的自由度。由于加权因子可以根据闭环系统稳定性要求以及系统动态特性、前馈零点增补、输出滤波和跟踪要求分别加以选取 ,可以保证闭环系统稳定并改善了系统动态特性增强了鲁棒性。

多变量双线性广义预测极点配置自校正解耦控制器(续)

对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法。建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系。给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标 ,增加了系统设计的自由度。由于加权因子可以根据闭环系统稳定性要求以及系统动态特性、前馈零点增补、输出滤波和跟踪要求分别加以选取 ,可以保证闭环系统稳定并改善了系统动态特性增强了鲁棒性。仿真结果表明了该算法具有GPP的诸多优点。

基于双互质分解的解耦控制器的设计(英文)

利用双互质分解法，研究了使系统稳定的控制器的设计方法，讨论的开环系统是多输入多输出的，其传递函数阵为有理正则的非方阵．

一种解耦控制器的优化设计

本文把状态反馈解耦控制方法和最优控制方法结合起来,讨论了状态反馈解耦及一类鲁棒解耦控制器的参数优化设计问题,得出一种在最优指标意义下的设计方法。使得解耦控制系统的设计,既能实现完全解耦,又能满足一定的动态性能要求,更具有实用价值。

自校正极点配置解耦控制器

本文提出的多变量自校正控制器,完成了对控制系统的闭环极点配置和动态解耦,且能使系统对阶跃给定值实现稳态无差跟踪。本算法适用于最小相位系统、非最小相位系统以及各通道时延不等的系统。数字仿真证实了本算法的良好性能。

枸杞烘干窑温湿度解耦控制器设计

枸杞烘干窑的温湿度控制属于解耦控制,解耦控制器的性能将影响枸杞烘干工艺的实施和烘干装置的热效率。为此,依据枸杞烘干窑温湿度控制的数学模型,结合烘干窑的工作原理,设计了相应的温湿度解耦控制器。同时,对其控制稳定性进行了模拟评价。

一种新的多变量自校正解耦控制器的研究

在解决不相同时间延时的多变量自校正控制问题中,任意交互阵起了重要的作用,但在实际中,交互阵是不容易求得的。本文提出一种当交互阵为对角时的多变量自校正解耦控制器的设计方法。本文把Koivo(1980)推广到了不同时间延迟的系统,并且对加权阵进行了合理的选择。从仿真图形来看,本方法具有良好的解耦特性。

基于相序解耦谐振控制器的基波正序电压相位检测方法

在并网逆变系统中,必须能够准确、快速地检测出电网电压正序分量的相位信息,以便实现单位功率因数并网,然而,传统锁相环技术存在电网电压发生不对称故障时,其检测精度受到负序电压分量的影响而导致检测不准。提出一种基于相序解耦谐振(sequence-decoupled resonant,SDR)控制器的锁相环检测技术,该方法利用SDR控制器将正序电压分量从不对称电压中分离出来并对其进行相位跟踪,从而实现锁相环功能。仿真与实验结果表明,该方法在电网电压不对称、频率变化及电网畸变情况下,能对电网基波正序电压相位进行良好的检测。

电加热锅炉系统神经网络PID解耦控制器

以多输入多输出系统电加热锅炉为被控对象 ,基于神经网络 PID控制 ,提出了一种可用于带有耦合时延的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数自整定的多输入多输出神经网络 PID解耦控制器 ,可以实现多变量系统的解耦 ,定值跟踪控制 。

热电联产压水堆核电机组解耦控制

为了在运核电站进行热电联产改造时,保证原有系统和供热系统之间的协调稳定控制,本文针对某压水堆核电机组热电联产改造后的解耦控制进行研究。采用主蒸汽抽汽的方案搭建对象模型,通过辨识方法得到各子系统传递函数。利用相对增益矩阵方法进行各子系统间的耦合性分析,采用单位阵解耦法设计解耦器,并基于Matlab/Simulink仿真平台进行验证。结果表明:设计的解耦控制器对热电联产改造后的系统可以取得较好的解耦效果,实现了一回路系统、二回路系统和供热系统的协调稳定控制。本文对其他类型核电机组热电联产后协调稳定控制系统的设计具有参考价值。

基于BP网络数控伺服进给系统解耦控制器的设计

本文利用Matlab仿真软件神经网络工具箱中BP网络设计解耦控制器，将此解耦控制器运用到强机电耦合系统一一数控伺服进给系统中进行解耦控制，对数控伺服进给系统在实际工作过程中的实际工况进行解耦。以此验证整个解耦控制器在不同程度响应信号下对整个机电牺合系统的解耦程度。

解耦鲁棒控制器的一种频域设计方法

本文研究解耦控制系统的一种频域设计方法，分析了系统解耦的鲁棒性．在此基础上，设计出具有解耦鲁棒性的控制器．最后，以某型号飞机的直接力控制系统为例做了仿真验证．

一类自适应模糊神经解耦混合控制器的研究

将模糊神经网络与PI控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。将该算法应用于电控天然气发动机空燃比控制中，利用宽域空燃比传感技术，通过调整喷射脉宽控制发动机的空燃比，取得了良好的控制效果。

流浆箱神经网络解耦控制系统的设计

利用BP神经网络原理结合流浆箱控制系统实际情况设计了神经网络解耦控制器,根据事先采集的大量实验数据训练出网络参数,得到与系统相匹配的静态解耦控制器,然后通过编程实现神经网络控制器输入输出的拓扑关系。该控制器既解除了气垫式流浆箱压力和液位的耦合关系,又具有实现简单的特点。

一种模糊神经解耦混合控制器的研究

该文将模糊神经网络与PI控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明 ,该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。

抽水蓄能电站发电机静态启动变频直接谐振控制方法

电机静态启动时,低次谐波向高次谐波的转换的正负分量对立且不同步,容易造成运行参数判定失误,机体运行不稳,谐振问题严重等后果。由此,提出一种直接谐振控制方法。抽水蓄能电站发电机启动时,低次谐波向高次谐波转换,据此建立静态启动模型,分析每次启动时电机基础波、负序谐波以及负序谐波的变化,确定内部转子和定子运作频次,即谐振的运作频次,根据相对运动关系,获取实时的谐振变化参数,求解与其存在正相关的电流和电压变化值,采用解耦控制器对电流电压实行上调和下调,完成自动控制。实验证明,在感性、容性以及阻性负载下,控制精准度高。恒定输出各项正负分,优化运行参数,保证抽水蓄能电站发电机运行稳定。