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一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计 被引量:2
1
作者 肖南峰 蒋艳荣 《交通与计算机》 2005年第3期37-40,共4页
如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时,仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此,提出了一种基于计算机网格(以下... 如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时,仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此,提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统,并给出了该系统的具体实现方法。目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制,以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 机器人控制系统 计算机网格 人形机器人 设计 计算能力 存储能力 控制能力 作业能力 人类 触觉
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计算机网格绘图技术及其在工程优化中的应用 被引量:1
2
作者 廖玉英 周济 《机械设计》 CSCD 北大核心 1994年第2期33-36,共4页
本文指出了工程优化中要解决的基本问题,并提出了计算机网格绘图技术,可供开发优化结果评估系统时参考。
关键词 计算机网格 绘图 机械设计 最佳化
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简谈图书馆计算机网格的病毒防治
3
作者 郭如新 《晋阳学刊》 CSSCI 1999年第6期100-100,共1页
关键词 计算机网格 图书馆 计算机病毒 计算机网络系统 病毒防治 反病毒软件 防病毒卡 简谈 计算机网络管理 计算机网络化
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世界最大计算机网格启动
4
《中国计算机用户》 2008年第36期22-22,共1页
世界上规模最大的粒子物理学实验室、万维网的打造者欧洲粒子物理研究所(以下简称CERN)揭开一个新计算机网络——计算网格的神秘面纱。这个计算机网络允许世界上数千名科学家处理有关大型实验的数据。
关键词 计算机网格 世界 粒子物理学 计算机网络 物理研究所 计算网格 实验室 万维网
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计算机网格悄悄改变着世界
5
作者 汪一鸣 《教育艺术》 1995年第4期38-38,共1页
计算机网格悄悄改变着世界汪一鸣到苏塞克斯大学报到的头一天,我应计算机中心登记注册了一个帐号,这意味着我有权进入学校的计算机网,获得相应的计算机服务。毕竟在大学教了好几年书,怎么说也算不得是“机盲”,可在我眼里,计算机... 计算机网格悄悄改变着世界汪一鸣到苏塞克斯大学报到的头一天,我应计算机中心登记注册了一个帐号,这意味着我有权进入学校的计算机网,获得相应的计算机服务。毕竟在大学教了好几年书,怎么说也算不得是“机盲”,可在我眼里,计算机这玩艺的重要性是和科研和教学连在一... 展开更多
关键词 计算机网格 电子信箱 资源共享 电子信件 信息共享 信息库 研究生 中国学 通信功能 广播式通信
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Dagger:一种散耦合的网格计算机体系结构 被引量:14
6
作者 孙凝晖 樊建平 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1731-1736,共6页
计算机系统面临着网格计算对其提出的资源共享、协同计算和应用服务的挑战 ,现有的计算机系统的体系结构不能够很好地适应这种需求 提出一种基于散耦合思想的网格计算机系统的体系结构 ,称之为DAGGER(De coupledAr chitecturewithGrid k... 计算机系统面临着网格计算对其提出的资源共享、协同计算和应用服务的挑战 ,现有的计算机系统的体系结构不能够很好地适应这种需求 提出一种基于散耦合思想的网格计算机系统的体系结构 ,称之为DAGGER(De coupledAr chitecturewithGrid keyandGridEnablingResource) ,采用 8个基本概念构成网格计算机 。 展开更多
关键词 网格计算机 体系结构
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在网格计算机上所有最近邻近点的算法 被引量:2
7
作者 杨波 庄心谷 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期85-91,共7页
给出了在网格结构的计算机上求平面点集的所有最近邻近点的一个算法,分析了算法的正确性和时间复杂性.
关键词 网格计算机 算法 最近邻近点
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网格计算机上的平面凸壳算法 被引量:1
8
作者 杨波 庄心谷 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期380-386,共7页
给出了二维网格结构的计算机上求平面点集的凸壳的一个算法。
关键词 计算几何 凸壳 算法 网格计算机
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计算机地理网格技术在现代农业生产中的应用 被引量:2
9
作者 张国平 李亚丽 《现代农业科技》 2021年第8期247-248,共2页
随着现代化技术的飞速发展,计算机地理网格技术得到了越来越多的重视,且在多个社会领域中都得到了十分广泛应用。计算机地理网格技术促进了现代农业的发展。本文阐述了计算机地理网格技术在现代农业生产中发挥的优势,包括有利于保障农... 随着现代化技术的飞速发展,计算机地理网格技术得到了越来越多的重视,且在多个社会领域中都得到了十分广泛应用。计算机地理网格技术促进了现代农业的发展。本文阐述了计算机地理网格技术在现代农业生产中发挥的优势,包括有利于保障农产品安全、有利于提升农业产量、有利于节省人力资源,并总结了计算机地理网格技术在现代农业生产中的具体应用,以期为促进农业现代化发展提供参考。 展开更多
关键词 计算机地理网格技术 现代农业 优势 应用
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计算机外设部件网格使能协议——gDevice
10
作者 张跃冬 杨毅 +1 位作者 樊建平 马捷 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期918-923,共6页
网格计算机是计算机体系结构未来的发展方向之一,网格使能部件是构成网格计算机系统的重要元素.网格使能部件具有网格实体、功能服务、智能互连3大特征,计算机部件网格使能中的关键问题包括设备描述、互连互通、资源共享与复用、安全等... 网格计算机是计算机体系结构未来的发展方向之一,网格使能部件是构成网格计算机系统的重要元素.网格使能部件具有网格实体、功能服务、智能互连3大特征,计算机部件网格使能中的关键问题包括设备描述、互连互通、资源共享与复用、安全等诸多方面.gDevice协议是一个用来解决计算机外设部件网格使能问题的协议.在网格计算机控制台系统GridConsole中,该协议已经得到了部分验证. 展开更多
关键词 网格计算机 计算机外设 网格使能部件 网格使能
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网格计算机上的最小包围框算法
11
作者 杨波 庄心谷 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期517-521,共5页
给出了二维网格结构并行机上求平面点集的最小包围框的一个算法。
关键词 网格计算机 最小包围框 算法
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网格计算机上的点优势询问算法
12
作者 杨波 付瑜 《现代电子技术》 1996年第4期3-6,共4页
给出了在二维网格计算机上求平面点集的点优势询问算法,并分析了算法的正确性和时间复杂性。
关键词 网格计算机 算法 点优势询问
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二维网格计算机上容错的虫孔组播路由算法
13
作者 周继鹏 刘志满 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 2002年第3期46-54,共9页
提出一个决定型的和一个自适应型的二维网格上容错的虫孔组播路由算法 .所提出的算法用基于路径的组播路由模型 ,而不是在网络中找出哈密尔顿路径或欧拉路径 .所提出算法的无死锁性依赖于目标地址集的顺序和故障处理机周围的路由路径的... 提出一个决定型的和一个自适应型的二维网格上容错的虫孔组播路由算法 .所提出的算法用基于路径的组播路由模型 ,而不是在网络中找出哈密尔顿路径或欧拉路径 .所提出算法的无死锁性依赖于目标地址集的顺序和故障处理机周围的路由路径的选取 ,它容许一个故障处理机模型 . 展开更多
关键词 组播通信 容错路由 无死锁性 故障处理机 决定型 自适应型 二维网格计算机
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网格计算机上的映射方法研究
14
作者 霍红卫 《计算机工程与科学》 CSCD 1999年第3期54-60,共7页
本文提出了将分治计算映射到支持虫蛀和存储转发模式的网格连接计算机上的反射映射方法。这一方法不仅利用二项树通信步中的规则性,而且利用了二项树拓扑结构的规则性。本文还引入了并行计算时所出现的通信开销评价标准。分析表明,此... 本文提出了将分治计算映射到支持虫蛀和存储转发模式的网格连接计算机上的反射映射方法。这一方法不仅利用二项树通信步中的规则性,而且利用了二项树拓扑结构的规则性。本文还引入了并行计算时所出现的通信开销评价标准。分析表明,此方法对支持虫蛀模式是最优的。 展开更多
关键词 二项树 数据结构 虫蛀模式 映射 网格计算机
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计算机技术在智慧农业中的应用研究 被引量:8
15
作者 吴翔 《科技创新与生产力》 2020年第9期36-38,共3页
智慧农业的发展可以提升我国农业生产效率,优化农业生产管理流程。本文从视觉技术、网格技术以及自动控制技术等方面阐述了计算机技术在智慧农业发展中的具体应用,从加强计算机技术推广、注重人才队伍建设、深化计算机技术在农业生产领... 智慧农业的发展可以提升我国农业生产效率,优化农业生产管理流程。本文从视觉技术、网格技术以及自动控制技术等方面阐述了计算机技术在智慧农业发展中的具体应用,从加强计算机技术推广、注重人才队伍建设、深化计算机技术在农业生产领域的应用等方面分析了加强计算机技术在智慧农业中应用的具体路径,旨在为提升我国农业生产水平提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 智慧农业 计算机技术 计算机网格技术 自动控制技术
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网格计算机上的平行视图算法 被引量:1
16
作者 杨波 齐进兴 《电子科技》 1996年第4期19-22,共4页
文中给出了二维网格结构的计算机上求平面上一组不相交简单物体平行视图的算法。
关键词 网格计算机 算法 平行视图 分治法
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网格计算机上的凸多边形交算法
17
作者 杨波 齐进兴 《电子科技》 1996年第3期13-17,共5页
文中给出了二维网格结构的计算机上求平面上两个凸多边形交的一个算法。
关键词 网格计算机 算法 凸多边形 交问题 计算几何
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CERN半研制网格计算机
18
作者 爱民 《高能物理参考资料》 2000年第3期13-14,共2页
关键词 网格计算机 网格 CERN
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基于网格计算机的数字城市信息处理研究
19
作者 孟菲 《数字通信世界》 2021年第4期112-113,共2页
数字城市建设给当今和未来世界人民带来了许多便利。网格平台是一种较好的集成现有资源共享的平台。文章将WebGIS技术与网格技术相结合。简要提出了使人们了解系统所采用的相关技术的关键技术,给出了基于网格构建数字城市的系统框架。... 数字城市建设给当今和未来世界人民带来了许多便利。网格平台是一种较好的集成现有资源共享的平台。文章将WebGIS技术与网格技术相结合。简要提出了使人们了解系统所采用的相关技术的关键技术,给出了基于网格构建数字城市的系统框架。并给出了某行业应用系统的简化模型,阐明了如何实施数字城市。 展开更多
关键词 网格计算机 数字城市 信息处理 研究
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网格计算机上的透视图算法
20
作者 杨波 张玉丽 《电子科技杂志》 1997年第1期37-39,共3页
文中给出了二维网格结构的计算机上求平面上一组不相交简单物体透视困的算法,并给出了算法的时间复杂度。
关键词 网格计算机 算法 透视图 时间复杂度
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