计算机辅助种植外科手术的误差分析

近年来,锥形束CT扫描技术,计算机辅助设计软件,数字化外科导板加工技术在口腔医学领域飞速发展,三者结合产生的计算机辅助种植外科技术在口腔医学的发展提供了又一平台,本综述对黏膜支持式计算机模板外科的误差进行逐一分析,以其减少计算机辅助种植外科手术误差的产生,指导临床手术,提高模板外科的手术精度。

一种计算机辅助种植外科手术精度的测量方法

计算机辅助种植外科(Computer Assisted Implant Surgery)是当今种植技术的热点,Simplant软件在口腔种植修复术前测量及手术方案设计中较为常用。但是对于其辅助的种植手术的效果评估的报道较少。本研究采用Simplant软件设计种植体位置以制作手术导板引导手术完成,并使用Simplant软件与术后CBCT评估手术设计与手术实施后的精度差异,为临床实践提供误差参考。

数字化种植外科导板研究新进展

在计算机辅助种植外科中,数字化种植导板具有控制好种植体植入角度、方向,降低手术风险,减少手术时间,并可以实现不翻瓣种植术后即刻修复等优势,但仍存在精确度欠佳及由此产生一定的并发症等问题。本文就种植导板简介、计算机辅助种植外科研究现状、导板精确性评估及并发症分析进行综述,并总结其适应症,以期为临床医生在应用这项技术时提供参考。

动态实时导航在口腔种植领域中的临床应用及新进展

动态实时导航系统引导下的口腔种植手术是计算机辅助种植外科的一种。医生可以在术前通过导航系统的内部软件合理规划理想的植体位置,并在导航系统的引导下将术前设计准确转移到术中,术中医生可以实时观察到手机钻针在术区牙槽骨内的位置并及时作出调整。目前导航系统在临床的应用越来越广泛,尤其是在前牙美学区病例和在术区解剖条件较为复杂的牙列缺损病例中使用较多。但是动态实时导航系统的临床使用流程较为复杂,包括佩戴配准装置拍摄CBCT、以修复为导向的种植体三维位置设计、术中标定、术中配准、在导航引导下进行扩孔和种植体植入等。应用时需考量的因素和细节较多,包括种植体位置设计、追踪装置的坚固固定、配准误差、按照导航引导的稳定扩孔等。本文从种植手术导航系统的临床应用与工作流程、临床应用的效果及特点等方面进行述评,并介绍动态实时导航系统在口腔种植领域的应用新进展,包括无牙颌种植导航手术和导航引导下的穿颧种植手术。进一步提高种植手术导航的精度、简化使用流程将会是未来导航系统的发展方向。

SurgiGuide数字化黏膜支持式导板全程引导牙种植术的精确度研究

目的探讨计算机辅助种植外科手术(computer assisted implantology,CAI)的精确度,对黏膜支持式导板全程引导的种植手术的误差进行分析。方法选取接受CAI的无牙颌患者9例,共植入63枚种植体(27枚植入在上颌,36枚植入在下颌)。9例患者术前均制作放射导板并采用双扫描技术(Dual-Scan)拍摄CBCT,即患者佩戴放射导板进行CBCT检查及放射导板单独拍摄CBCT,并将所得数据以DICOM格式导出,再将该数据导入到Simplant软件中并进行种植体术前虚拟设计,设计结果和患者口腔硬石膏模型发往Materialise公司(Belgium)制作Surgi Guide黏膜支持式手术导板,在导板全程引导下完成种植体的植入,术后再次获取患者颌骨及种植体的CBCT数据,应用Simplant软件对种植体术前虚拟设计位置和术后实际位置进行匹配,获取术前、术后种植体肩部、根尖部、角度以及深度4项误差距离。结果 63枚种植体术后随访6个月至10年,留存率为100%,肩部的平均误差为(0.73±0.53)mm;根部的平均误差为(1.16±0.62)mm;深度的平均误差为(0.95±0.64)mm;种植体角度的平均误差为4.10°±3.23°。结论 Surgi Guide黏膜支持式种植导板引导的种植手术存在一定误差,术前设计时应将误差结果考虑在内,以避开重要的解剖结构来保证手术安全,术中要正确操作以减少种植体植入的误差。

动态实时导航在下颌后牙区跨下颌神经管种植中的临床应用研究

目的:探讨动态实时导航系统引导下颌后牙区跨下颌神经管种植的可行性。方法:将下颌后牙区牙槽骨严重萎缩患者CBCT数据导入动态实时导航系统中进行跨下颌神经管种植的设计,并在导航引导下进行种植体植入。将术后CBCT种植体三维影像位置信息导入到动态实时导航系统软件中,与术前设计的种植体位置进行融合比对,测量种植体的实际位置与术前设计位置的偏离情况,包括种植体颈部中心点和根尖部的偏差,种植体与下颌神经管的间距偏差,种植体角度偏差。结果:在动态实时导航系统指导下顺利植入11颗种植体,精准度测量显示种植体颈部偏差(1.1±0.4)mm,根尖部偏差(1.6±0.7)mm,种植体与下颌神经管的间距偏差(1.2±0.4)mm,角度偏差(3.2±1.1)°。未出现下牙槽神经损伤。修复后随访3~6个月,种植体稳定性良好,咀嚼功能恢复良好。结论:动态实时导航系统引导下颌后牙区跨下颌神经管种植精准、安全,避免下牙槽神经的损伤。

动态导航引导下上颌无牙颌翼突种植的精准度分析

目的:评估动态导航引导下对于上颌后牙区牙槽骨严重萎缩的上颌无牙颌患者进行翼突种植的精准度和安全性。方法:选取2022年9月~2023年12月在南京市江宁医院进行翼突种植的上颌无牙颌或上颌终末期牙列患者12例,每例在动态导航引导下植入2颗翼突种植体和2~4颗前部常规种植体。将术前设计方案和术后CBCT数据导入牙种植精准度验证软件,测量分析种植体的实际位置与术前设计位置的偏离情况,分析比较翼突种植体和前部常规种植体的精准度,观察局部出血和穿通上颌窦等种植并发症发生情况。在种植体初期稳定性均>35 N·cm的情况下,给予即刻固定义齿修复。3~6个月后,给予最终固定义齿修复。结果:翼突种植体的平均颈部、尖部、深度和角度偏差分别为0.81 mm、1.46 mm、0.85 mm和2.78°,前部常规种植体分别为0.79 mm、1.33 mm、0.83 mm和2.63°,两者之间无统计学差异。未出现术中出血和穿通上颌窦等种植并发症。其中1例患者有2颗前部常规种植体的初期稳定性未达到35 N·cm而未行临时即刻固定修复,3个月后完成固定义齿修复;余11例均完成临时即刻固定修复,3~6个月后完成最终固定义齿修复。随访4~16个月,无修复体松动或种植体脱落。结论:动态导航引导下上颌无牙颌翼突种植的精准度高、安全性好。