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基于调频连续波的运动平台测高补偿算法研究
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作者 王李波 吴卫山 《信息技术与信息化》 2024年第2期126-129,共4页
调频连续波雷达根据发射和接收线性调频信号的差拍频率计算目标高度,具有发射峰值功率小、硬件成本低和信号处理简单等优点,是当前高度表最常采用的一种测高波形。但当测高雷达相对地面运动,距离延时对应差拍频率和目标运动多普勒存在... 调频连续波雷达根据发射和接收线性调频信号的差拍频率计算目标高度,具有发射峰值功率小、硬件成本低和信号处理简单等优点,是当前高度表最常采用的一种测高波形。但当测高雷达相对地面运动,距离延时对应差拍频率和目标运动多普勒存在耦合时,直接将回波多普勒前沿检测结果作为差拍频率计算平台高度会存在较大偏差。通过对运动雷达发射调频连续波信号的回波信号进行数学建模,分析运动目标多普勒频率和距离延时对应差拍频率之间的耦合关系,给出一种改进的运动目标高度解算方法,并推导给出解析表达式。通过数值仿真,对比采用补偿方法的前后运动目标测高结果,说明所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 测高雷达 调频连续波 频率前沿检测 距离多普勒耦合 距离矫正
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一种车载调频连续波后向投影成像方法
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作者 胡蜀徽 《火控雷达技术》 2024年第3期44-49,共6页
车载调频连续波成像是无人驾驶的关键技术,具有超宽带、宽波束等特点,使用常规距离维压缩方位向波束形成的成像方法在近场情况下会出现严重的距离走动,因此不再适用。为了实现方位向高分辨,本文提出一种基于后向投影的成像算法。首先通... 车载调频连续波成像是无人驾驶的关键技术,具有超宽带、宽波束等特点,使用常规距离维压缩方位向波束形成的成像方法在近场情况下会出现严重的距离走动,因此不再适用。为了实现方位向高分辨,本文提出一种基于后向投影的成像算法。首先通过计算成像区域内像素点到阵元天线之间的延时时间,其次对回波信号进行插值然后根据延时提取时域信号进行相参积累。该算法仅与时延有关,避免了菲涅耳近似,适用于近距离成像。文中推导了后向投影算法的成像原理并通过仿真分析验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 调频连续波 距离走动 束形成 后向投影 相参积累
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调频连续波激光多路并行相干精密长度测量方法 被引量:1
3
作者 胡申博 刘俊辰 +3 位作者 余苏 杨承昱 曲兴华 张福民 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期106-114,共9页
面向航空航天等大型复杂机电系统,长度测量的需求从单独的一维位移测量发展到多目标、灵活便于拓展的多路并行测量。调频连续波激光雷达长度测量技术具备抗干扰、精度高、无合作等优势。本文基于调频连续波激光雷达技术开展多路并行相... 面向航空航天等大型复杂机电系统,长度测量的需求从单独的一维位移测量发展到多目标、灵活便于拓展的多路并行测量。调频连续波激光雷达长度测量技术具备抗干扰、精度高、无合作等优势。本文基于调频连续波激光雷达技术开展多路并行相干精密长度测量方法研究,针对传统长度测量系统存在光纤色散、辅助路光纤漂移导致长度测量精度降低问题,提出一种含有氰化氢气体吸收池的三光路马赫-曾德尔干涉测量系统,在此基础上,基于光开关结构实现精密长度多路并行测量。通过精密导轨长度测量实验结果表明,提出的方法在3.6 m长度范围内标准差不超过25μm,实现了四路并行长度测量。与商用激光干涉仪测量结果比较,多路测量结果的绝对误差不超过30μm。 展开更多
关键词 调频连续波 HCN气体吸收池 光开关 长度测量
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基于调频连续波的长距离电缆高阻故障定位精度提升研究
4
作者 李淑蓉 王彬江 +3 位作者 朱晓光 赵学风 邓军波 张冠军 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期4152-4162,共11页
传统频域反射法对于长距离电缆高阻故障检测而言,存在检测效率低、遮蔽区域大、抗干扰能力弱等问题。基于此,提出一种基于调频连续波的定位方法以提升高阻故障定位精度。首先,建立了故障电缆分布参数等效模型,阐述了基于调频连续波积分... 传统频域反射法对于长距离电缆高阻故障检测而言,存在检测效率低、遮蔽区域大、抗干扰能力弱等问题。基于此,提出一种基于调频连续波的定位方法以提升高阻故障定位精度。首先,建立了故障电缆分布参数等效模型,阐述了基于调频连续波积分的故障定位方法。通过向电缆首端注入调频连续波,得到携带高阻故障位置和特征信息的差拍信号,利用广义正交积分算法构建故障诊断函数,进而实现高阻故障定位。其次,仿真分析了长距离电缆在不同位置发生不同严重程度的单点及多点高阻故障的定位结果。最后,在实验室同轴电缆和现场330 kV电缆上进行定位测试,验证了所提方法的有效性。仿真和试验结果表明:基于调频连续波积分的定位方法能够有效定位长距离电缆高阻故障,最大可识别过渡电阻为3 kΩ,定位相对误差<1%;相比于反射系数谱法,该文所提方法具有更高的定位精度、更强的抗噪性能和更长的检测距离。 展开更多
关键词 调频连续波 长距离电缆 高阻故障 故障定位 精度提升
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密集扫频干扰下调频连续波引信响应特性
5
作者 周文 郝新红 +1 位作者 杨瑾 段乐帆 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2251-2259,共9页
密集扫频干扰作为一种典型的压制式干扰方式,在实际战场使用中对调频连续波引信产生巨大威胁。针对调频连续波引信在密集扫频干扰下容易失效的问题,在分析调频连续波引信工作原理的基础上,推导密集扫频干扰下的调频连续波引信响应过程,... 密集扫频干扰作为一种典型的压制式干扰方式,在实际战场使用中对调频连续波引信产生巨大威胁。针对调频连续波引信在密集扫频干扰下容易失效的问题,在分析调频连续波引信工作原理的基础上,推导密集扫频干扰下的调频连续波引信响应过程,进一步分析采用时域干扰样本归零抗干扰方法后的等效干扰效果,并进行相关的仿真分析及实验验证。仿真及实测实验结果表明:密集扫频干扰信号与引信信号越相似,在差频信号时域样本中的有效干扰比例就越大;进行时域干扰样本归零处理后,将产生对调频连续波引信真实目标信号的间歇采样转发干扰效果,距离维包络上将产生多个假目标,假目标的分布与归零处理后的等效占空比及干扰频率相关,导致调频连续波引信的炸点散布显著增大。 展开更多
关键词 调频连续波引信 密集扫频干扰 归零处理 间歇采样转发干扰 响应特性
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利用调频连续波雷达测距讲解频谱分析
6
作者 许可 李双勋 +2 位作者 程永强 曾旸 万建伟 《电气电子教学学报》 2024年第2期150-152,共3页
分析模拟信号的频谱是离散傅里叶变换(DFT)的一个重要应用,也是本科“数字信号处理”课程的重要知识点。以调频连续波雷达测距为例,结合具体参数讲解“数字信号处理”课程中频率估计、频率分辨率和栅栏效应等知识点,探索如何结合工程案... 分析模拟信号的频谱是离散傅里叶变换(DFT)的一个重要应用,也是本科“数字信号处理”课程的重要知识点。以调频连续波雷达测距为例,结合具体参数讲解“数字信号处理”课程中频率估计、频率分辨率和栅栏效应等知识点,探索如何结合工程案例提升专业课程的教学效果,不仅促进了学生对相关知识的理解,还让学生深刻体会到理论结合实际的重要性。 展开更多
关键词 调频连续波雷达 离散傅里叶变换 频谱分析
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基于调频连续波技术的充电系统智能故障定位方法
7
作者 刘秀兰 程林 +3 位作者 周文斌 赵宇彤 孟颖 关宇 《电子器件》 CAS 2024年第2期436-441,共6页
为了解决充电系统故障定位精度过低的问题,研究基于调频连续波技术的充电系统智能故障定位方法。利用小波变换方法选取高斯复小波作为母小波,提取充电系统充电暂态频率与放电暂态频率中的故障电流电压相量,作为充电系统故障特征。依据... 为了解决充电系统故障定位精度过低的问题,研究基于调频连续波技术的充电系统智能故障定位方法。利用小波变换方法选取高斯复小波作为母小波,提取充电系统充电暂态频率与放电暂态频率中的故障电流电压相量,作为充电系统故障特征。依据所提取的充电系统故障特征,采用行波测距技术判断充电系统故障区域。确定充电系统故障区域后,通过调频连续波技术,利用可调谐半导体激光器发射激光,通过充电系统故障区域返回的中频信号频率,精准定位充电系统故障点。实验结果表明,所提方法可以智能定位充电系统故障位置,充电系统故障智能定位误差均低于0.6%。 展开更多
关键词 调频连续波 充电系统 故障定位方法 变换方法 测距技术 中频信号
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基于调频连续波雷达的无感健康监测系统在心律失常患者中的应用研究
8
作者 徐威 曹佳惠 +4 位作者 姜茜 刘荣新 姚春燕 王业华 武云涛 《中国循证心血管医学杂志》 2024年第3期354-356,共3页
目的探讨基于调频连续波雷达的无感健康监测系统在心律失常患者中的应用。方法选取2022年9月23日至2022年10月31日于解放军总医院第七医学中心心内科住院接受治疗的心律失常或疑似心律失常患者60例,采用自身对照实验,对同一患者采用床... 目的探讨基于调频连续波雷达的无感健康监测系统在心律失常患者中的应用。方法选取2022年9月23日至2022年10月31日于解放军总医院第七医学中心心内科住院接受治疗的心律失常或疑似心律失常患者60例,采用自身对照实验,对同一患者采用床旁心电监护和基于调频连续波雷达的无感健康监测采集其心电指标(包括心率、窦性心动过速、窦性心动过缓、房性早搏、心房颤动、室性早搏等)、呼吸频率和异常报警情况,并进行对比。结果两种监护系统对心率的监测无明显差别(P>0.05)。除房性早搏、室性早搏两种监护系统的一致率分别为88.9%、84.2%外,两种监护系统对窦性心动过速、窦性心动过缓、心房颤动及正常心率的一致率均为100%。两种监护系统对各种心律失常的监测结果无明显差异(P>0.05)。两种监护系统对呼吸频率的监测和异常报警情况比较,无明显差异(P>0.05)。结论基于调频连续波雷达的无感健康监测系统对心率、各种心律失常、呼吸频率的监测以及异常报警具有较高的准确性,应用前景广阔。 展开更多
关键词 心律失常 调频连续波雷达 无感健康监测
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基于LabVIEW的调频连续波雷达模拟软件设计
9
作者 关成准 白涛 《电脑知识与技术》 2024年第4期66-69,共4页
调频连续波雷达原理抽象、理解比较困难,传统的静态教学效果不佳,而基于实际装备的教学存在装备昂贵、开机存在有害辐射等问题,造成学生和装备维修、维护人员对调频连续波雷达原理掌握困难。文章基于人机交互和可视化功能较强的LabVIEW... 调频连续波雷达原理抽象、理解比较困难,传统的静态教学效果不佳,而基于实际装备的教学存在装备昂贵、开机存在有害辐射等问题,造成学生和装备维修、维护人员对调频连续波雷达原理掌握困难。文章基于人机交互和可视化功能较强的LabVIEW图形化开发环境,动态模拟调频连续波雷达的信号发射、接收、混频、滤波、显示等全流程功能,用于调频连续波雷达工作原理的仿真教学,可为学生提供直观、生动、全面的实验体验,提高教学效果,节约实装使用成本。 展开更多
关键词 LABVIEW 调频连续波雷达 模拟软件
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噪声调频连续波雷达空间目标探测性能分析 被引量:2
10
作者 吕婧 顾红 苏卫民 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第11期11-16,共6页
在轨雷达探测空间目标时,目标相对雷达的速度高、距离远,采用通常的周期性信号雷达对其探测会产生距离模糊或速度模糊,采用解模糊的方法会增加系统的复杂性。文中采用噪声调频连续波雷达对空间目标进行探测,其发射信号无周期,作用距离... 在轨雷达探测空间目标时,目标相对雷达的速度高、距离远,采用通常的周期性信号雷达对其探测会产生距离模糊或速度模糊,采用解模糊的方法会增加系统的复杂性。文中采用噪声调频连续波雷达对空间目标进行探测,其发射信号无周期,作用距离无模糊。从体制上分析,其可测定远距离高速目标,并讨论其检测性能,与常规线性调频连续波雷达进行了仿真比较,证明了噪声调频连续波雷达对空间目标探测的有效性。 展开更多
关键词 空间目标 噪声调频连续波 线性调频连续波
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一种采用变周期调频连续波雷达的多目标识别方法 被引量:30
11
作者 徐涛 金昶明 +1 位作者 孙晓玮 夏冠群 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期861-863,共3页
本文首先从理论上分析了传统的线性调频连续波 (FMCW)雷达在进行多目标识别中的局限性 ,提出了一种采用变周期的线性调频波形作为发射波形的新方法 ,从而解决了多目标识别中的虚假目标的问题 .计算机模拟证明了理论分析的正确性和新方... 本文首先从理论上分析了传统的线性调频连续波 (FMCW)雷达在进行多目标识别中的局限性 ,提出了一种采用变周期的线性调频波形作为发射波形的新方法 ,从而解决了多目标识别中的虚假目标的问题 .计算机模拟证明了理论分析的正确性和新方法的可行性 .最后 ,针对这种体制雷达探测系统的新特点 ,提出了一种适用于该系统的容差函数 . 展开更多
关键词 变周期 调频连续波雷达 多目标识别 容差函数 时带积 距离分辨率
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线性调频连续波信号检测与参数估计算法 被引量:16
12
作者 朱文涛 苏涛 +2 位作者 杨涛 郑纪彬 张龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期552-558,共7页
针对长时间积累的方法较难在线性调频连续波信号的检测和参数估计中应用的问题,该文基于归一化变窗长相干平均法,提出一种联合帧间相关法与循环平稳法的线性调频连续波信号检测与参数估计算法。该方法首先利用归一化变窗长相干平均法实... 针对长时间积累的方法较难在线性调频连续波信号的检测和参数估计中应用的问题,该文基于归一化变窗长相干平均法,提出一种联合帧间相关法与循环平稳法的线性调频连续波信号检测与参数估计算法。该方法首先利用归一化变窗长相干平均法实现噪声方差的一致性,然后在此基础上利用帧间相关法实现周期的精确估计,最后利用循环平稳法估计信号的相位参数。该算法以较低的计算复杂度实现信号的长时间积累,在低信噪比条件下具有较好的估计性能。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 信号检测 参数估计 线性调频连续波信号 归一化变窗长相干平均 帧间相关 循环平稳
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对称三角线性调频连续波信号模糊函数分析 被引量:26
13
作者 张容权 杨建宇 +1 位作者 熊金涛 向敬成 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期353-356,共4页
本文从对称三角线性调频连续波雷达体制的特点出发 ,导出了对称三角线性调频连续波信号模糊函数 ,分析了它的特点 ;阐明了它与单斜率线性调频连续波信号和脉冲LFM信号模糊函数的区别 ;从模糊函数的角度分析说明了采用对称三角线性调频... 本文从对称三角线性调频连续波雷达体制的特点出发 ,导出了对称三角线性调频连续波信号模糊函数 ,分析了它的特点 ;阐明了它与单斜率线性调频连续波信号和脉冲LFM信号模糊函数的区别 ;从模糊函数的角度分析说明了采用对称三角线性调频连续波信号相对于单斜率线性调频连续波信号可以大大提高目标的分辨力 。 展开更多
关键词 对称三角线性调频连续波雷达 模糊函数 距离速度去耦合 雷达信号处理
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编码步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用 被引量:21
14
作者 张建辉 刘国岁 +1 位作者 顾红 苏卫民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期943-946,共4页
本文提出了一种用于毫米波汽车防撞雷达的编码步进调频连续波信号 .这种新的发射信号具有距离高分辨率特性和良好的抗干扰能力 .本文还提出了一种用于多目标环境中的试凑逼近检测算法并通过计算机仿真证明了该算法可以有效地去除虚警 .... 本文提出了一种用于毫米波汽车防撞雷达的编码步进调频连续波信号 .这种新的发射信号具有距离高分辨率特性和良好的抗干扰能力 .本文还提出了一种用于多目标环境中的试凑逼近检测算法并通过计算机仿真证明了该算法可以有效地去除虚警 .最后 ,对信号波形的优化进行了研究并给出了仿真结果 . 展开更多
关键词 汽车防撞雷达 编码步进调频连续波 多目标检测 形优化
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线性调频连续波信号的检测和参数估计 被引量:10
15
作者 朱文涛 郑纪彬 +2 位作者 苏涛 朱凯然 张龙 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1562-1568,共7页
针对长时间积累较难在线性调频连续波信号的检测和参数估计中应用的问题,该文提出一种联合变窗长相干平均法与循环平稳法的线性调频连续波信号检测与参数估计算法。首先基于分段相干的思想采用变窗长相干平均法提高信噪比的增益,然后利... 针对长时间积累较难在线性调频连续波信号的检测和参数估计中应用的问题,该文提出一种联合变窗长相干平均法与循环平稳法的线性调频连续波信号检测与参数估计算法。首先基于分段相干的思想采用变窗长相干平均法提高信噪比的增益,然后利用循环平稳法完成信号的检测和参数估计。该算法以较低计算复杂度实现信号的长时间积累,并且解决了起始时间给信号检测和参数估计带来的问题,在低信噪比条件下具有较好的估计性能。仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 信号检测 参数估计 线性调频连续波 循环平稳 相干平均
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调频连续波激光引信回波特性仿真分析 被引量:15
16
作者 陈慧敏 刘洋 +1 位作者 朱雄伟 王凤杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2247-2253,共7页
调频连续波(FMCW)激光引信相比于脉冲激光引信具有较强的抗干扰能力,但仍会受到云雾的影响,主要表现为后向散射回波引起虚警,同时云雾粒子的散射和吸收作用导致激光能量衰减。为研究FMCW激光引信的回波特性,基于激光探测原理和Mie散射理... 调频连续波(FMCW)激光引信相比于脉冲激光引信具有较强的抗干扰能力,但仍会受到云雾的影响,主要表现为后向散射回波引起虚警,同时云雾粒子的散射和吸收作用导致激光能量衰减。为研究FMCW激光引信的回波特性,基于激光探测原理和Mie散射理论,建立激光引信探测的蒙特卡洛仿真模型;在激光引信和目标均处于云雾中的情况下,对激光引信的回波进行仿真,得到了不同能见度下的FMCW激光引信回波信号,分析了云雾能见度对FMCW激光引信回波信号的影响。该仿真方法可应用于FMCW激光引信抗云雾干扰方面的参数优化设计。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 调频连续波激光引信 云雾 MIE散射 蒙特卡洛
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利用信号拼接提高调频连续波激光测距系统的分辨力 被引量:22
17
作者 曲兴华 职广涛 +1 位作者 张福民 时光 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期40-47,共8页
提出了一种对等频率间隔的采样信号进行拼接来提高调频连续波激光测距系统的测距分辨力的方法。研究了调频连续波激光测距的原理,设计搭建了基于一种双干涉系统的光纤调频连续波激光测距系统。利用辅助干涉系统产生的时钟信号对测量干... 提出了一种对等频率间隔的采样信号进行拼接来提高调频连续波激光测距系统的测距分辨力的方法。研究了调频连续波激光测距的原理,设计搭建了基于一种双干涉系统的光纤调频连续波激光测距系统。利用辅助干涉系统产生的时钟信号对测量干涉系统的信号进行等光频间隔的采样,然后对采样信号进行拼接。使用LabVIEW设计了信号错误检测处理、采样和拼接的信号处理系统。利用该测距系统进行了实验验证,结果显示,将等光频间隔的采样信号进行拼接的方法可以突破激光器扫描范围的限制,减少光源非线性的影响,从而提高系统的测距分辨力。得到结果表明,在测量距离为8.7m时,该系统的测距分辨力可达70μm,30组测量结果的重复性标准差为35μm。 展开更多
关键词 激光测距 调频连续波 采样 信号拼接 空间分辨力
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调频连续波弹载SAR成像方法 被引量:14
18
作者 周松 周鹏 +2 位作者 张磊 邢孟道 保铮 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2203-2209,共7页
调频连续波(frequency-modulated continuous-wave,FMCW)合成孔径雷达(synthetic apertureradar,SAR)具有体积小、重量轻、峰值功率低等优点,因此FMCW-SAR在精确制导领域具有较大的应用潜力。针对俯冲下降阶段的弹载SAR成像,建立了FMCW-... 调频连续波(frequency-modulated continuous-wave,FMCW)合成孔径雷达(synthetic apertureradar,SAR)具有体积小、重量轻、峰值功率低等优点,因此FMCW-SAR在精确制导领域具有较大的应用潜力。针对俯冲下降阶段的弹载SAR成像,建立了FMCW-SAR回波信号模型;通过分析可知,与常规机载FMCW-SAR不同,弹载条件下雷达平台相对较高的运动速度给差频输出信号引入特有的剩余二次相位,影响距离向的聚焦;针对该问题,提出了一种子孔径成像处理方法,通过在二维频域构造相应的剩余二次相位补偿函数,较好地改善了距离向的聚焦质量和成像效果。成像处理不涉及插值,所有操作均由快速傅里叶变换(fast Fourier trans-form,FFT)和相位点乘构成,运算效率较高。最后的点目标成像仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 调频连续波 弹载合成孔径雷达 剩余二次相位
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调频连续波SAR的研究进展 被引量:19
19
作者 江志红 赵懿 +2 位作者 皇甫堪 万建伟 程翥 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第2期20-24,共5页
调频连续波合成孔径雷达(SAR)是一种新体制的高分辨率成像雷达,具有体积小,重量轻,耗电少,造价低,分辨率高等优点,非常适合小型化SAR的应用。文中建立了更易于实现的调频连续波SAR回波信号模型,给出了基本的成像处理流程;综述了国内外... 调频连续波合成孔径雷达(SAR)是一种新体制的高分辨率成像雷达,具有体积小,重量轻,耗电少,造价低,分辨率高等优点,非常适合小型化SAR的应用。文中建立了更易于实现的调频连续波SAR回波信号模型,给出了基本的成像处理流程;综述了国内外调频连续波SAR的最新进展,讨论了可能的应用背景,分析了进一步发展面临的主要技术问题。分析表明,调频连续波SAR具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 调频连续波雷达 合成孔径雷达 高分辨率成像
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调频连续波SAR信号分析与成像研究 被引量:23
20
作者 梁毅 王虹现 +1 位作者 邢孟道 保铮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期1017-1021,共5页
针对调频连续波SAR与脉冲式SAR工作体制的不同,从而带来不同的回波表现形式,该文对调频连续波SAR回波信号进行了建模,分析了信号的特征,揭示了平台的连续运动在距离向产生一个多普勒频移的特性,将去斜接收体制固有的残余视频相位分离成... 针对调频连续波SAR与脉冲式SAR工作体制的不同,从而带来不同的回波表现形式,该文对调频连续波SAR回波信号进行了建模,分析了信号的特征,揭示了平台的连续运动在距离向产生一个多普勒频移的特性,将去斜接收体制固有的残余视频相位分离成卷积的形式,并在频域完成补偿,给出了适宜于连续波SAR成像处理的改进频率变标算法,相对于原有的频率变标算法,几乎没有增加额外的运算量。最后通过点目标仿真验证了该文分析的正确性和所提算法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 调频连续波(FMCW)频率变标算法 残余视频相位
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