低频振动台激励系统负反馈控制的研究与应用

针对低频大位移振动激励系统非线性等因素造成输出波形失真度大的问题，对中国计量科学研究院低频垂直向副基准装置分频段采用位移、速度和加速度负反馈控制技术，实现激励系统的闭环控制，改善了低频标准振动台的动态特性，提高了系统抑制外界干扰的能力。给出的开环与闭环状态下传感器的校准数据，证明负反馈技术的应用降低了装置的测量不确定度。

船舶非线性横摇运动的负反馈控制算法（英文）

为描述船舶横摇运动的非线性现象,找出其横摇运动的规律,建立船舶横摇运动的非线性数学模型.借助Lyapunov指数曲线来判断船舶非线性横摇运动的混沌现象;采用负反馈算法的非线性方法来控制船舶横摇运动中的混沌现象;求出适宜的负反馈系数k的范围,减轻船舶横摇运动的非线性现象.结果表明,该方法取得了较满意的控制效果.

闭环负反馈控制管理对外科防范管道滑脱护理的影响

目的探讨闭环负反馈控制在术后管道护理质量控制中的应用。方法选取2015年7月至2016年4月术后留置管道患者作为研究对象,根据是否使用闭环负反馈控制原理分为观察组与对照组,比较两组管道护理的效果。结果观察组管道滑脱率为4.2%,低于对照组的12.3%;观察组护士管道风险评估的正确率为96.9%,高于对照组的85.4%;观察组防范措施落实率为91.6%,高于对照组的74.7%;差异均有统计学意义(P<0.05)。结论闭环负反馈控制法应用于管道管理质量控制中,有利于提高护理人员的管道护理技能,强化护理人员的质量意识和参与意识,降低了管道滑脱的风险率。

对足球训练负反馈控制的认识

摘 要:足球训练手段和方法是多种多样的,目的都是培养运动员的比赛能力。本文运用负反馈控制的基本理论,探讨其在足球教学训练中的基本应用方法和对教练员训练的要求,对不同级别足球队的训练有一定价值。

永磁同步电动机混沌系统负反馈控制研究

永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现混沌运动,这种现象可能是有害的,有必要研究简单而有效的控制律控制消除其混沌现象。本文采用负反馈控制方法对永磁同步电动机混沌模型进行控制,将系统控制到指定的平衡态,数值研究结果表明控制律简单有效,方便实现,具有重要的工程意义。

负反馈控制混沌系统的实现

永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现混沌运动,这种现象可能是有害的。该文采用负反馈控制方法对永磁同步电动机混沌模型进行控制,将系统控制到指定的平衡态。详细介绍了应用M atlab编程求解方程和数值仿真的结果,以此证明了此控制简单有效。

Chen’s系统混沌行为负反馈控制

研究了Chen’s系统的非线性动力学行为及稳定性 ,采用负反馈控制方法对Chen’s系统的混沌行为进行控制 ,把该系统控制到指定的平衡态和希望的振荡周期轨道上 .并对控制方法的混沌控制过程进行理论分析与数值研究 ,得到了一致的结果 .

负反馈控制机制在初中物理教学中的应用

本文在简要介绍了负反馈控制机制的含义基础上,结合教学实例阐述了负反馈控制机制在初中物理教学中的应用策略及其取得的效果。

用负反馈控制锁模技术产生ps激光脉冲

在一台磷酸盐Ｎｄ：ｇｌａｓｓ振荡器上，利用负反馈控制锁模技术，获得了稳定的、接近变换极限的ｐｓ激光单脉冲输出，为固体激光高亮度源提供了良好的种子光。

αβ轴下的双环电流负反馈控制孤岛检测

针对被动孤岛检测法的检测盲区较大,主动孤岛检测法会对电能质量造成污染等问题,从控制策略入手,提出了电流双环负反馈控制的孤岛检测。由于孤岛前后的电流环传递函数发生改变,传统的控制策略难以检测出此变化;双环电流负反馈控制下的电流环反馈函数由于引入了谐振环节,改变了系统的闭环零极点,使得电流的动态调节时间变长,因此延长了系统从并网状态切换到孤岛状态的过渡时间。在过渡时间内,该方法的孤岛检测因数(Islanding Detection Factor,IDF)发生较大变化,通过比较IDF与阈值大小来判断是否孤岛发生。由于一些非孤岛行为也会造成IDF的变化,因此通过Matlab仿真环境模拟了三类非孤岛行为和五类孤岛行为,以验证该方案的有效性。仿真结果表明该方案可以快速地检测出孤岛现象,并且有效地识别出非孤岛行为,避免发生误检测。

一款负反馈控制耳机的主动降噪特性分析

借助一款主动降噪耳机,测试了它的主动降噪特性。然后依据负反馈控制原理,测试耳机系统的有关功能模块,分析、仿真了该耳机的主动降噪效果,从而验证了耳机降噪的工作原理。

用负反馈控制混沌Lorenz系统到达任意目标

研究了用非线性反馈控制混沌Ｌｏｒｅｎｚ 系统的方法，经理论分析，给出了反馈控制函数的表达式和混沌控制的期望结果，理论结果和数值结果一致表明。

基于负反馈的永磁同步电动机中混沌现象的控制

采用负反馈方法对永磁同步电动机中出现的混沌现象进行控制,设计了简单而有效的控制器,求出施加控制器后系统的特征方程,通过劳斯判据求得增益的稳定范围,将系统控制到指定的平衡态,仿真结果证明了该方法的有效性。

胶囊机器人万向旋转磁场负反馈驱动控制

三轴亥姆霍兹线圈可叠加空间万向旋转磁场,使胶囊机器人在弯曲环境内的驱动成为可能。驱动电流频率变大,线圈感抗变大,旋转磁场强度变小,方位精度变差。为此,研制以DSP芯片为核心的负反馈控制系统,提高了旋转磁场的准确性和稳定性。根据系统的等效电路,建立了微分方程,推导传递函数,求得特征方程根,证明了系统的稳定性。通过保证三组线圈的电感与电阻的比值相等,使三组线圈滞后角及时间常数相等,降低了系统故障率,提高了系统效率与安全性。

永磁同步电机控制系统建模及微分负反馈优化

为实现机械相控阵列天线的波束扫描,采用永磁同步电机驱动螺旋天线单元转动来达到预定的辐射相位。为了优化永磁同步电机的位置伺服控制效果,研究前馈和微分负反馈对永磁同步电机控制性能的影响,以提高伺服控制的速度和精度。根据永磁同步电机控制系统的矢量控制原理,建立了基于Simulink的永磁同步伺服电机的位置闭环控制系统仿真模型,并在此基础上对增加前馈和微分负反馈的优化模型进行了仿真分析。仿真结果显示,所设计的伺服控制算法具有位置响应时间短、无超调、定位精度高等特点。

应用负反馈闭环控制管理理论提高护理人员高危压疮防范能力的效果

[目的]探讨应用负反馈闭环控制管理理论对提高护理人员高危压疮防范能力的效果。[方法]应用负反馈闭环控制管理理论对参与本研究的663名护士进行干预,采取自身前后对照的方法,比较负反馈闭环控制管理理论应用前后护士高危压疮防范措施准确率、联络护士出勤率与考核达标率情况。[结果]应用后护理人员高危压疮防范措施的准确率提高,联络护士的出勤率和考核达标率提高,与应用前比较差异均有统计学意义(P<0.05)。[结论]负反馈闭环控制管理理论有助于提高护理人员高危压疮防范能力。

风洞模型加速度负反馈振动主动控制方法研究

针对尾撑式风洞模型强方向性振动问题,基于异位配置加速度负反馈控制器对风洞模型振动主动控制方法进行研究。首先,通过模态分析得到系统低阶模态振动的强方向性并基于系统特性设计了具有结构耦合性的内嵌压电陶瓷作动器的风洞模型振动主动控制系统。然后,基于异位配置NAF控制器分别设计了针对第二阶模态和前两阶模态的单模态NAF控制算法和双模态NAF控制算法。最后,进行了实验验证,结果表明:双模态NAF控制算法控制效果较好,前两阶模态阻尼比分别提高近13倍和近40倍,镇定时间分别缩短近11s和近26s。

谷物施肥机变量施肥控制系统优化及试验

谷物施肥机的施肥控制系统在作业过程中起着关键作用,然而传统系统存在施肥效率低下和资源利用不均等问题。该文针对以上问题提出基于遗传算法的优化方案,建立液肥变量施肥控制系统的负反馈控制模型,结合GA算法优化施肥量的空间分布和时间分配,实现了施肥效果和资源利用的最大化,并选取传统的PID算法及模糊PID算法开展对照试验。田间试验结果表明,基于遗传算法的模糊PID控制的响应时间为4.9 s,小于传统PID控制的8.5 s和模糊PID控制的7.3 s,优化后的控制系统能够显著提高施肥效率和作物生长表现。为农业机械化施肥系统的优化设计提供了新的思路和方法。

一种基于BUCK拓扑结构的线性负反馈音圈电机驱动控制方法研究

从工程应用的角度出发,以现代武器系统上常用的音圈电机为研究对象,针对其特点提出了一种以BUCK开关芯片为核心,基于BUCK拓扑结构的线性负反馈的驱动控制方法,并设计了电机控制系统,通过系统仿真和实验验证了该控制方法的可行性,实现了对音圈电机的线性可调驱动控制。