步进电机电流信号测量及其负载估算方法研究

因为感应电机、伺服电机的输出力矩大小同其电流的幅值有直接的关系,且电流信号易于采集,故可以直接由采集电流的幅值,评判电机的负载情况。但是对于步进电机而言,其驱动控制原理同上述两种电机有较大不同,采用恒流斩波控制方式,无论电机的末端负载多大,均表现为相近的电流波形。这造成仅通过采集的电流信号,无法直接表征设备的负载情况。本文通过深入分析步进电机的驱动原理,基于设备位置信号和相电流信号,得到同电机负载正相关的增量残差累加特征量。通过搭建专用的测试平台,基于实测实验验证了本文提出方法的有效性。

无线Mesh网络中基于链路负载估算的拥塞控制策略

针对无线Mesh网络的网络特性,提出了一种基于链路负载估算的拥塞控制策略LLECC。LLECC算法计算有效链路带宽和链路负载估算确定RED算法中的调整因子,通过调整因子调整RED算法中的参数从而实现动态的对无线网络拥塞控制。详细讨论了LLECC算法的实现过程和相关参数的计算方法,通过仿真分析验证了该算法对无线Mesh网络性能的提高。

用提供负载估算方法管理上行通道数据

有线业的线缆调制解调器(Cable Modem,CM)业务搞得越来越好了,现在要解决的一个主要问题是如何保护带宽。具体而言,就是如何有效地管理比较窄的上行回路,以防止多用户同时争用通道,从而以尽可能快的速度传送数据。 经有线网传送数据接口规范(DOCSIS)是一个为有线网传送高速数据制定的技术规范,它原来是用于支持双向传输因特网协议(IP)数据的,后来又在电话和多媒体应用中用于加强带宽管理和增强业务质量特性。 该规范规定了从HFC系统外围设备的CM到前端CM终端系统(CMTS)的传输路径。

剪叉式高空作业平台静态负载估算方法研究

为防止剪叉式高空作业平台因载荷超限而出现安全事故,提出了一种负载静态估算方法。基于力学分析完成油压、角度与负载关系式的推导,再利用最小二乘法标定出公式中的动态参数,解决了质量估算误差较大的问题,使得主要工作范围内质量估算误差在5%左右。

带负载转矩估算的非线性观测器内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制策略

针对内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制系统中转子位置和转速估算精度不高的问题,提出一种带有负载转矩估算的非线性观测器方法。基于合成反电动势建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型,在静止坐标系下设计了非线性观测器,通过状态矫正控制策略,使非线性观测器收敛到期望的平衡点。依据扰动理论建立了负载转矩估算方程,在线估算负载转矩,以消除由机械模型误差引起的转子位置和转速的估算误差。在无位置传感器控制实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法能够在稳态和动态条件下准确估算转子位置和转速。

基于负载和互感参数摄动的电动汽车无线充电控制

无线充电系统的输出特性复杂,其自身参数的时变性和不确定性以及外界的扰动等都会导致输出特性发生显著变化,给无线充电系统输出控制造成很大困难。针对电动汽车无线充电系统的输出控制问题,首先利用广义状态空间平均法对系统进行了建模,得到了全电路和简化电路的状态空间方程。然后,基于系统的负载和互感参数摄动,在状态空间模型上建立了无线充电控制模型,设计了鲁棒H∞控制器,并进行了系统的稳定性分析。最后,通过仿真和试验验证了所提闭环控制系统的稳定性。