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基于质心点优化的鱼眼摄像机标定 被引量:3
1
作者 宋涛 褚光宇 +2 位作者 侯培国 李海滨 陈琛 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期100-105,共6页
针对圆形标志点标定鱼眼镜头模型参量准确度不高的问题,提出一种基于质心点优化的鱼眼相机标定方法.首先在已有的鱼眼镜头成像模型的基础上,获取模型内外参量的初值,并利用两步求解法求取畸变参量的初值;然后通过模型求取标志圆的投影椭... 针对圆形标志点标定鱼眼镜头模型参量准确度不高的问题,提出一种基于质心点优化的鱼眼相机标定方法.首先在已有的鱼眼镜头成像模型的基础上,获取模型内外参量的初值,并利用两步求解法求取畸变参量的初值;然后通过模型求取标志圆的投影椭圆,对该投影椭圆和图像上的椭圆分别求质心,进而建立目标函数并优化模型各参量,最后实现鱼眼镜头的精确标定.模拟实验和真实图像实验结果均表明:本文提出的方法能够明显提高鱼眼镜头的标定准确度,为鱼眼视觉相关问题的研究提供了可靠的参量依据. 展开更多
关键词 机器视觉 摄像机标定 质心点优化 鱼眼镜头 畸变参量 图像校正 圆形标志
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基于点云密度感知的三维目标检测方法
2
作者 张秀清 赵泽洋 许云峰 《长江信息通信》 2024年第5期61-64,共4页
目前的三维目标检测方法大多采用最远点采样进行特征提取,但忽略了点云密度信息所带来的作用。为了进一步增强稀疏卷积能力与提升目标特征信息量,提出一种动态稀疏卷积与点密度感知融合的网络(DS-PDP),首先对点云体素化经过动态稀疏卷... 目前的三维目标检测方法大多采用最远点采样进行特征提取,但忽略了点云密度信息所带来的作用。为了进一步增强稀疏卷积能力与提升目标特征信息量,提出一种动态稀疏卷积与点密度感知融合的网络(DS-PDP),首先对点云体素化经过动态稀疏卷积下采样,通过体素点质心定位从动态稀疏卷中定位体素特征信息,其次利用核密度估计方法,使感兴趣区域网格池对点质心密度特征多尺度聚合,最后对目标置信度预测,并在KITTI数据集上取得了有竞争力的结果。 展开更多
关键词 动态稀疏卷积 体素质心 密度 ROI
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基于成像角度的特征点质心提取精度研究 被引量:1
3
作者 王志军 马凯 《激光杂志》 北大核心 2018年第4期90-93,共4页
特征点质心提取精度是影响基于特征点成像的视觉坐标测量系统测量精度的关键因素。针对测量过程中特征点所在平面与相机平面不平行情况,结合目前常用的三种质心提取方法,分析成像角度对质心提取精度的影响,并引入重复性标准差作为特征... 特征点质心提取精度是影响基于特征点成像的视觉坐标测量系统测量精度的关键因素。针对测量过程中特征点所在平面与相机平面不平行情况,结合目前常用的三种质心提取方法,分析成像角度对质心提取精度的影响,并引入重复性标准差作为特征点质心提取精度的评价标准进行实验验证。实验结果表明:随着成像角度的增大,三种质心提取方法的提取精度逐渐下降;在成像角度40°以内时,高斯曲面拟合法的提取精度最高,其重复性偏标准差控制在0.01pixel之内,而传统质心法则适用于更高成像角度的测量。 展开更多
关键词 视觉测量 成像角度 特征质心提取 重复性标准差
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基于初始点选取的k-means聚类近似常数算法 被引量:3
4
作者 王守强 朱大铭 韩爱丽 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期69-74,共6页
k-means聚类是聚类划分中应用最广泛的一种方案,但是现在许多关于此问题的研究并没有给出近似比为常数的算法.给出了一个随机算法,该算法通过以不同概率选取初始k个点,保证了以一定概率分别属于不同最优聚类簇的k个点.以这k个点作为初... k-means聚类是聚类划分中应用最广泛的一种方案,但是现在许多关于此问题的研究并没有给出近似比为常数的算法.给出了一个随机算法,该算法通过以不同概率选取初始k个点,保证了以一定概率分别属于不同最优聚类簇的k个点.以这k个点作为初始中心点对输入点集进行交换分别执行局部搜索算法,证明了可得到近似比至多为2的解.实验结果表明该算法能够取得较优的近似解结果. 展开更多
关键词 K-MEANS 聚类 质心点 ε可分割性
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相对非惯性系原点动量矩定理的研究
5
作者 陈高恩 潘晓民 《中南民族学院学报(自然科学版)》 1999年第2期4-7,共4页
利用运动分析理论,将动量矩定理从惯性参考系应用到了非惯性参考系.
关键词 动量矩定理 非惯性参考系 质心点
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一种基于粒子群优化BP神经网络技术的震后压埋人员手机定位方法
6
作者 付锐 肖东升 《世界地震工程》 北大核心 2024年第1期206-217,共12页
近年全球地震灾害频发,如何快速准确定位压埋人员方位是震后搜救工作中的重点和难点。本文提出的基于粒子群优化BP神经网络技术震后压埋人员手机定位方法,通过对压埋手机的定位,间接定位到被压埋人员。利用WiFi探针捕捉被压埋手机发出... 近年全球地震灾害频发,如何快速准确定位压埋人员方位是震后搜救工作中的重点和难点。本文提出的基于粒子群优化BP神经网络技术震后压埋人员手机定位方法,通过对压埋手机的定位,间接定位到被压埋人员。利用WiFi探针捕捉被压埋手机发出的接收信号强度数据,采用高斯-卡尔曼混合滤波对数据进行处理。以粒子群优化BP神经网络解算出的压埋距离为基础,融合对数衰减模型与多项式衰减模型,建立多衰减模型融合的压埋距离修正模型,获取更为精确的压埋距离。通过加权六点质心定位算法求解压埋手机位置。实验结果表明:多衰减模型融合的压埋距离修正模型定位误差为0.579 m,相较于单一的信道衰减模型与神经网络,定位精度分别提升43.5%、30.9%和12.7%。 展开更多
关键词 地震救援 PSO-BP神经网络 加权六质心定位 多信道模型 混合滤波
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基于灰度质心算法对低龄人群平面穿鞋足迹进行身高分析
7
作者 余梦娜 罗勇 李朋 《警察技术》 2017年第5期61-64,共4页
为了提高足迹身高分析在公安实践中的利用率,我们对300名18~25岁年龄段人群的穿鞋足迹的油墨样本进行翻拍,将所得到的图像进行灰度处理后,利用图像灰度质心算法计算出拇指区、跖区、跟区压痕区域灰度质心点,并自动计算出各质点间的欧... 为了提高足迹身高分析在公安实践中的利用率,我们对300名18~25岁年龄段人群的穿鞋足迹的油墨样本进行翻拍,将所得到的图像进行灰度处理后,利用图像灰度质心算法计算出拇指区、跖区、跟区压痕区域灰度质心点,并自动计算出各质点间的欧式距离(自变量X1、X2、X3),利用一元线性回归和多元线性回归的方法对低龄人群的身高进行单因素及多因素分析,探讨此身高分析方法可行性的同时,也对各因素对身高的影响进行了比较分析,为利用足迹进行身高分析的自动化及定量化发展提供了一定的参考。 展开更多
关键词 穿鞋平面足迹 身高分析 质心点 欧式距离
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基于不可分小波分解的图像配准方法 被引量:7
8
作者 刘斌 孙斌 +1 位作者 余方超 唐虎潇 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第10期252-257,共6页
张量积小波强调的是图像中水平和垂直方向的高频信息,而不可分小波具有各向同性,可以提取图像中各个方向的边缘,能获得比较完整的图像轮廓,将这种特点应用于图像配准时,能准确定位图像仿射不变点的位置。为此,提出一种通过求取不可分小... 张量积小波强调的是图像中水平和垂直方向的高频信息,而不可分小波具有各向同性,可以提取图像中各个方向的边缘,能获得比较完整的图像轮廓,将这种特点应用于图像配准时,能准确定位图像仿射不变点的位置。为此,提出一种通过求取不可分小波分解后的高频子图像配准参数来配准原图像的方法,把图像的配准问题转化为其不可分小波分解后的高频子图像配准问题。从不可分小波分解的快速算法理论出发,证明该配准方法的正确性。构造一组四通道不可分小波滤波器组,在此基础上给出配准的方法和步骤。实验结果表明,该方法具有较好的配准效果,其求取图像配准参数的运算量比直接求取原图像配准参数运算量的1/4还少,与基于张量积小波分解的图像配准方法相比,具有较高的配准精度。 展开更多
关键词 图像配准 不可分小波 仿射变换 滤波器组 质心点 加权质心点
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基于最小聚类划分的K-means聚类(1+ε)近似算法 被引量:5
9
作者 王守强 朱大铭 史士英 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第z1期26-30,共5页
k-means聚类算法是解决聚类问题的一个常用方法.近年来,国外许多学者对该问题的近似常数算法和(1+ε)近似算法进行了研究.利用Kumar等人随机取样技术对于基于最小聚类划分k-means提出一个(1+ε)随机近似算法.该算法利用随机取样技术从... k-means聚类算法是解决聚类问题的一个常用方法.近年来,国外许多学者对该问题的近似常数算法和(1+ε)近似算法进行了研究.利用Kumar等人随机取样技术对于基于最小聚类划分k-means提出一个(1+ε)随机近似算法.该算法利用随机取样技术从集合中求出部分取样点,再对随机取样点进行组合找出每个聚类的部分点,将该部分点的质心点作为相应子聚类簇的质心点.通过多次运行该算法可以以较高概率求出k-means聚类的1+ε近似值. 展开更多
关键词 K-MEANS 聚类 质心点 ε质心点
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一种基于网格与加权信息熵的OPTICS改进算法 被引量:11
10
作者 安建瑞 张龙波 +3 位作者 王雷 金超 怀浩 王晓丹 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期206-209,共4页
针对现有OPTICS算法时间复杂度高且不适用于数据密集型环境的问题,提出一种基于网格与加权信息熵的改进算法。将数据集合划分为一定数量的网格单元,引入加权信息熵,自适应计算每个网格单元的最小密度阈值。对满足最小密度阈值的网格单... 针对现有OPTICS算法时间复杂度高且不适用于数据密集型环境的问题,提出一种基于网格与加权信息熵的改进算法。将数据集合划分为一定数量的网格单元,引入加权信息熵,自适应计算每个网格单元的最小密度阈值。对满足最小密度阈值的网格单元定义密集格的概念,利用质心点代替网格数据点集的方法对数据点进行压缩。采用Geolife Trajectories数据集对算法性能进行测试,从理论分析和实验结果两方面证明了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 数据密集型环境 加权信息熵 OPTICS算法 密度阈值 质心点
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大型自由曲面零件的机器人视觉快速定位方法 被引量:7
11
作者 林俊义 吴雷 +2 位作者 杨梅英 张雪枫 江开勇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1951-1958,共8页
针对大型自由曲面零件缺少规则特征导致定位成本高、效率低且精度难以保证的问题,提出一种机器人视觉快速定位方法。设计了自适应分辨率的超体素聚类算法,对不同模型点云进行均匀分割;提出以分块质心点的曲率、夹角以及快速点特征直方图... 针对大型自由曲面零件缺少规则特征导致定位成本高、效率低且精度难以保证的问题,提出一种机器人视觉快速定位方法。设计了自适应分辨率的超体素聚类算法,对不同模型点云进行均匀分割;提出以分块质心点的曲率、夹角以及快速点特征直方图(FPFH)描述子为依据,快速识别出完整CAD模型点云与局部测量数据的重叠区域并求解粗配准矩阵。改进了分支定界(BNB)嵌套迭代最近点(ICP)算法,提出基于关键点的快速精配准方法。以冲压件为对象进行实验验证,结果表明本方法节省了30%以上的配准时间,并显著提高了配准精度,能够解决大型自由曲面零件的定位难题。 展开更多
关键词 自由曲面零件 机器人视觉定位 分块 质心点 重叠区域 关键
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山西省区域经济差异的演变特征分析 被引量:6
12
作者 杨宝宝 欧向军 +1 位作者 张东升 顾雯娟 《山西师范大学学报(自然科学版)》 2016年第1期75-82,共8页
以山西省96个县域为基本研究单元,通过选取12个基础社会经济指标来构建综合指标体系,运用主成分分析法对山西省区域经济差异的格局进行综合定量分析.并借助软件IBM SPSS 19.0对山西省2000年、2006年、2012年三年的数据分别进行主成分分... 以山西省96个县域为基本研究单元,通过选取12个基础社会经济指标来构建综合指标体系,运用主成分分析法对山西省区域经济差异的格局进行综合定量分析.并借助软件IBM SPSS 19.0对山西省2000年、2006年、2012年三年的数据分别进行主成分分析,同时运用ARCGIS软件对全省各县域得分进行分类可视化表达,结合各等级质心点即各等级经济重心的空间位移轨迹,揭示全省区域经济发展的演变状况.结果表明:(1)山西省整体经济发展水平相对较低;(2)全省整体发展较好的县域布局呈现略微倾斜的"十"字形结构;(3)全省县域经济差异显著且有继续扩大的趋势;(4)晋北地区逐渐成为全省经济发展水平的塌陷区;(5)晋中地区发展势头较好,逐渐成为全省的经济高地.接着针对全省区域经济发展格局演变的成因进行了进一步分析,并提出了相关的政策建议. 展开更多
关键词 区域差异 主成分 质心点 格局演变 山西省
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基于空间一致性的复杂场景钢坯端面字符定位
13
作者 章秀华 钟庆 +1 位作者 张成军 潘凯 《电子设计工程》 2014年第13期62-64,共3页
复杂场景中的字符目标定位是进行字符目标提取与识别的关键步骤,字符目标定位的准确程度决定着后续字符识别的正确与否。本文提出了一种基于空间一致性特征的复杂场景钢坯字符目标定位新方法。先对复杂场景钢坯图像进行分割,跟踪并标记... 复杂场景中的字符目标定位是进行字符目标提取与识别的关键步骤,字符目标定位的准确程度决定着后续字符识别的正确与否。本文提出了一种基于空间一致性特征的复杂场景钢坯字符目标定位新方法。先对复杂场景钢坯图像进行分割,跟踪并标记分割图中每一个连通区域,然后根据钢坯端面字符在空间位置上排列的一致性,提取连通区域目标的质心点特征,并寻找排列成一条线的质心点,同时比较它们之间的区域面积及相互距离等特征,快速定位目标字符。对多幅实际复杂场景钢坯端面字符图像进行处理,结果表明我们提出的方法具有可行性和实用性。 展开更多
关键词 空间一致性 复杂场景 钢坯字符定位 质心点特征
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激光三角测距法在测量路面时的计算和分析 被引量:2
14
作者 姜洪 李恩普 +2 位作者 赵建林 杨德兴 杨东升 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第2期62-65,共4页
采用 2种方法对激光束投射到路面上时产生的光斑及其在 CCD光敏面上产生图像进行了实际分析 ,并得了出当路面的高差发生变化时 ,在光面上的光斑质心与高差之间的关系 。
关键词 公路路面高差 激光三角测距法 光斑质心点
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Non-iterative image feature matching algorithm based on reference point correspondences 被引量:1
15
作者 张维中 张丽艳 +2 位作者 王小平 丁志安 周玲 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2007年第2期190-195,共6页
Based on the coded and non-coded targets, the targets are extracted from the images according to their size, shape and intensity etc., and thus an improved method to identify the unique identity(D) of every coded ta... Based on the coded and non-coded targets, the targets are extracted from the images according to their size, shape and intensity etc., and thus an improved method to identify the unique identity(D) of every coded target is put forward and the non-coded and coded targets are classified. Moreover, the gray scale centroid algorithm is applied to obtain the subpixel location of both uncoded and coded targets. The initial matching of the uncoded target correspondences between an image pair is established according to similarity and compatibility, which are based on the ID correspondences of the coded targets. The outliers in the initial matching of the uncoded target are eliminated according to three rules to finally obtain the uncoded target correspondences. Practical examples show that the algorithm is rapid, robust and is of high precision and matching ratio. 展开更多
关键词 reference points detection coded and non-coded target SUBPIXEL gray scale centroid point correspondence
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仿生双足机器人步态轨迹自适应控制方法研究 被引量:3
16
作者 柳秀山 张琴 +1 位作者 程骏 蔡君 《计算机仿真》 北大核心 2021年第3期298-302,共5页
仿生双足机器人的步态控制具有高阶、高耦合,以及不完整约束等复杂特征,为了使其行走性能更接近人体,基于模型分析提出了一种步态轨迹自适应控制方法。首先在人体步态变化对质心投影位置与质心角动量影响的基础上,引入倒立摆建立步态模... 仿生双足机器人的步态控制具有高阶、高耦合,以及不完整约束等复杂特征,为了使其行走性能更接近人体,基于模型分析提出了一种步态轨迹自适应控制方法。首先在人体步态变化对质心投影位置与质心角动量影响的基础上,引入倒立摆建立步态模型来模拟人体行走状态,同时推导出质心投影点位置与速度公式。然后为了实现步态轨迹自适应控制,对影响步态性能的稳定性、速度调整、能量消耗三个因素设计了相应的目标约束。在目标约束条件下,利用参考轨迹对机器人的步态控制参数进行自适应整定。并根据周期间的相位差异进行偏差调整,从而抑制步态控制的误差。最后通过仿真模拟仿生双足机器人的行走过程,证明提出的步态轨迹自适应控制方法能够合理有效的控制能量消耗和稳定调节,具有良好的步态平衡性能与抗扰动性能。 展开更多
关键词 仿生双足机器人 步态轨迹 质心投影 倒立摆模型 自适应控制算法
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无线传感器网络中APIT—HR定位算法
17
作者 周礼争 张乙竹 +1 位作者 唐瑞 余敏 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第9期117-120,共4页
针对无线传感器网络(WSNs)中近似四面体内点(APIT)质心定位算法计算复杂度高、定位精度差的问题,提出一种基于RSSI值折半的APIT(APIT—HR)质心定位算法。该算法以未知节点与三角形中的两个锚节点同时感知第三个锚节点的RSSI值进行比较... 针对无线传感器网络(WSNs)中近似四面体内点(APIT)质心定位算法计算复杂度高、定位精度差的问题,提出一种基于RSSI值折半的APIT(APIT—HR)质心定位算法。该算法以未知节点与三角形中的两个锚节点同时感知第三个锚节点的RSSI值进行比较并确定未知节点的存在区域,再以该区域质心作为定位结果。以面积规则和圆交域质心法改善APIT算法中存在的一些缺陷。仿真实验表明:相对于原始的APIT质心定位算法,APIT—HR算法降低了计算复杂度,提高了定位覆盖率和定位精度,定位误差缩小了22.8%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 近似四面体内质心定位算法 RSSI值折半 面积规则 圆交域质心
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Study of contemporary college students' psychological characteristics
18
作者 Zhu Ruihua 《International English Education Research》 2015年第8期55-56,共2页
With the progress of the society and the development of economy, our countries have made a stronger demand for talents cultivation. The talents should qualified with strong professional ability as well as good psychol... With the progress of the society and the development of economy, our countries have made a stronger demand for talents cultivation. The talents should qualified with strong professional ability as well as good psychological quality to adapt to the growing challenges, College students, a new generation of young people shouldering the historical mission and the important responsibility of the country, are under the great pressure from family, school and society. All of these will aggravate their negative psychological emotions with the formation of complicated personality, which not only go against the growth of young talent, but also drive hidden troubles to the stability and harmony of the social. Plunging into the students' life and deeply analyzing their psychological characteristics with timely manners of solving psychological problems will accelerate the ideological and political education and promote talents cultivation with more modem intellectuals for our country. 展开更多
关键词 college students psychological educatio psychological characteristics.
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Effect of Milk Proteins on Physical and Chemical Characteristics of Crispy Puff Snacks
19
作者 Ismail Hussein Abd EI-Ghany Mohamed Abdelghany EI-Asser +1 位作者 Khalid Said Nagy Ahmed Ali Abd EI-Maksoud 《Journal of Agricultural Science and Technology(A)》 2013年第8期633-645,共13页
Dairy proteins included sweet whey solids (SWS), whey protein concentrate (WPC), milk protein concentrate (MPC) or sodium caseinate (SC) at level of 10% by weight were extruded with corn, rice, oat flour and o... Dairy proteins included sweet whey solids (SWS), whey protein concentrate (WPC), milk protein concentrate (MPC) or sodium caseinate (SC) at level of 10% by weight were extruded with corn, rice, oat flour and other ingredients in a twin screw extruder. The functional properties and textural of crispy balls snacks (CBS) have been studied. The results showed that different protein types were significantly affected on functional and chemical properties of extrudate. The bulk density of CBS-SC was the lowest due to the highest expansion, while CBS-WPC retained the most water in the product, whereas, the maximum value of water solubility index was obtained in the CBS-CWP. Results also showed that protein digestibility value of extrudates had higher than non-extruded products. Color analysis of CBS-SC and CBS-SWS products had the highest AE values (P ≤ 0.05), whereas CBS-SWS was statistically higher than CBS-SC in rank. Also, it was noticed that CBS-SWS had the highest value of browning index. The hardness of all extrudates products was desirable for expanded crispy where ranged from 17.3 N to 12.18 N. Generally, MPC and SC incorporated with cereal flour had acceptable quality characteristics and improved significantly the functional and texture properties of crispy balls products. 展开更多
关键词 EXTRUSION sodium caseinate whey protein concentrate functional properties crispy product.
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Transmission Mechanism Based on Burst Filling in Hybrid Optical Burst/Circuit Switching Networks
20
作者 黄胜 胡莲花 +1 位作者 刘焕淋 向劲松 《China Communications》 SCIE CSCD 2013年第9期72-79,共8页
Hybrid optical switching networks make full use of the advantages of Optical Circuit Switching(OCS)and Optical Burst Switching(OBS).In parallel hybrid optical switching networks,edge nodes choose a switching mode for ... Hybrid optical switching networks make full use of the advantages of Optical Circuit Switching(OCS)and Optical Burst Switching(OBS).In parallel hybrid optical switching networks,edge nodes choose a switching mode for traffic and no longer change.The inflexible decision making of the traffic transfer mode leads to low resource utilization when the arrival rate of the OCS traffic is lower than the capacity of the light path.In this paper,a new transmission scheme is proposed to improve resource utilization for hybrid optical switching networks.When the traffic arrival rate of the light path is lower than the transmission rate of the light path,the OCS traffic flow is reshaped at the edge nodes to generate a series of voids.Then,several message packets are sent along the light path to inform the core nodes of the voids of the light paths that represent the unused bandwidth resources.To improve the resource utilization,the voids can be filled with data bursts by core nodes.The simulation results show that the new scheme can effectively reduce the burst loss rate and improve the link utilization of the hybrid optical switching network on the premise of a providing service quality guarantee for OCS traffic. 展开更多
关键词 hybrid optical switching transmi- ssion mechanism burst filling resource utili- zation
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