皮带机跑偏危害及防跑偏技术分析

为保障工业皮带机安全高效运行,工业企业应高度重视皮带机跑偏问题。介绍了皮带机跑偏类型及危害,结合皮带机跑偏的原因进行了分析,对几种皮带机防跑偏技术进行了论述,以期为皮带机防跑偏技术研究与应用带来积极的作用。

汽车跑偏故障原因分析及解决方案

对造成汽车跑偏的故障原因进行了详细的分析,并针对各种影响因素提出相应的解决方案。

带式输送机皮带跑偏原因分析及六种防跑偏装置介绍

带式输送机是一种高效的连续输送装置,在煤炭、电力和混凝土搅拌等行业得到了广泛地应用。但是,由于各种原因,带式输送机经常发生跑偏,严重影响了设备的使用效率,甚至造成了设备的安全事故。为解决此问题,本文对带式输送机皮带防跑偏装置问题进行系统分析,充分利用其结构特性,论述了带式输送机皮带跑偏的成因,对6种新型皮带防偏装置进行了介绍,并对其进行了改进,达到带式输送机皮带自动纠偏的目的,大大方便工业生产。

步进式加热炉垫块脱落与板坯跑偏分析及措施

针对加热炉垫块脱落现象严重的问题,通过跑偏试验和步进机构运行状态分析认为,步进机构运行偏斜造成板坯跑偏是垫块脱落的根本原因。采取校正步进机构液压缸伸缩量一致,调整定心装置安装间隙精度在(0.5±0.1)mm,采用预先偏南50~100 mm的布料方式等措施后,有效缓解了板坯跑偏现象,垫块脱落问题基本得到解决。

基于深度学习的输送带跑偏状态智能监测方法

针对现有输送带跑偏状态监测方法实用性、鲁棒性不足及数据集制作难度大的问题,提出了一种基于深度学习的输送带跑偏状态智能监测方法。将输送带边缘识别问题看作特定场景下的直线检测问题,提出以目标检测网络预测框的对角线表征输送带边缘直线的检测策略,以预测框的右上−左下对角线表征输送带左边缘,以左上−右下对角线表征输送带右边缘;通过YOLOv5模型对输送带边缘进行检测,并设计了跑偏量计算方法和跑偏状态判定规则。实验结果表明,利用目标检测网络预测框的对角线特征可稳定高效地实现输送带边缘识别和跑偏量量化,简化了图像数据处理流程和数据标注,具有较强的泛化能力和快速迁移学习能力;结合直线检测策略的YOLOv5模型对料流边界、支柱等其他直线的抗干扰能力强,在CUMT−BELT数据集上的检测精度达99%以上,检测速度最快达148帧/s,实时性好。

基于边缘特征提取的带式输送机跑偏检测技术研究

针对带式输送机跑偏视觉检测问题,提出了一种基于边缘检测技术的输送带跑偏检测方法。采用卷积神经网络(CNN)分类检测模型自动检测输送带边缘,同时通过异常边缘处理,排除干扰偏移判断的异常输送带边缘,从而计算出输送带跑偏距离。实验结果表明:在煤矿带式输送机实际场景中,该算法边缘检测识别准确率达83%以上,输送带跑偏检出率为100%。该方法解决了输送带检测中图像信噪比低、检测鲁棒性差、检测效率不足的问题,能够实现矿用带式输送机跑偏的高效可靠检测。

煤矿皮带运输机皮带跑偏原因分析及预防措施研究

皮带输送机是煤矿生产系统中的重要运输设备,其运行效率决定了矿井的高产高效。山西焦煤霍州煤电豁口矿针对机掘巷道皮带运输机皮带易出现跑偏的问题,以2503工作面机掘巷皮带运输机为工程背景,基于巷道皮带运输机运行现状分析了皮带运输机出现皮带跑偏的原因,并提出了一系列预防皮带运输机皮带出现跑偏现象的措施。实际应用结果表明:应用这些防跑偏措施后,皮带运输机跑偏故障率降低了85%,皮带运输机设备全年维修费用节省了25万元,应用效果显著,大幅提升矿井的运输效率。

基于机器视觉的带式输送机跑偏及堆煤故障诊断系统设计

针对带式输送机跑偏及堆煤故障频发的现象,提出了一种基于双基准的检测方法对输送带跑偏进行故障诊断,并采用双目相机对煤流堆煤高度进行实时监测,设定对应的阈值对设备不安全状态进行预警。搭建基于机器视觉的带式输送机跑偏及堆煤故障诊断系统,完成硬件选型及上位机设计。试验结果表明,跑偏故障诊断准确率为99%,跑偏程度计算误差小于3%;堆煤故障诊断准确率为97.5%,煤流高度计算误差在5%以内,可用于工业生产保障。

基于PLC的带式输送机跑偏撕裂工况监测系统设计

【目的】针对带式输送机综合工况中的跑偏、撕裂、急停闭锁等问题,设计一套基于PLC的实时监测系统,对输送机皮带的状态进行实时感知,当发生异常情况时自动预警,为输送机的相关线上人员提供操作和处理依据,提高带式输送机的开机率。【方法】首先,分析带式输送机跑偏、撕裂、急停闭锁等常见故障的形成机理及特点,明确相应的工况监测参数需求;其次,根据矿井生产过程中的实际工作环境以及工况监测和故障紧急保护的需求程度,选择合适的监测传感器;最后,结合PLC控制,形成可实施的系统方案。【结果】通过方案对比评估,最终设计出基于PLC的带式输送机跑偏、撕裂、急停闭锁工况监测系统。【结论】确定了监测传感器选型原则,形成了带式输送机具体的监测和控制设计方法,为提升煤矿带式输送机的运行可靠性提供了可工程化实施的指导方案。

煤矿皮带机跑偏故障处理措施分析

煤矿皮带机是煤矿生产中的重要物料运输设备,然而由于各种原因,煤矿皮带机常常出现跑偏故障,严重影响生产效率和安全性。通过分析煤矿皮带机的跑偏故障,探讨了跑偏故障的原因和特点,并提出了一系列处理措施,包括调整辊道安装、优化皮带材料、改进皮带对中机构等。实践验证,这些处理措施能够有效预防和解决煤矿皮带机的跑偏故障,提高生产效率和安全性。

基于机器视觉的烟草输送机皮带跑偏识别方法研究

为准确、快速识别烟草输送输送机皮带跑偏故障特征,建立皮带状态图像采集系统,开展光照系统设计和工业相机选型与标定,运用最大熵阈值分割法对皮带实时图像进行灰度化处理和图像分割,以获得皮带的图像轮廓特征。制定特征轮廓计算方法,基于斯皮尔曼相关系数对多项特征进行优化。实验结果表明,皮带实时图像特征轮廓清晰且准确,长度特征L_(L1)与L_(L4)、面积特征S_(L3)和S_(R3)的相关度最高,可以用于识别皮带运行故障状态,准确获得跑偏量数值,为带式输送机皮带跑偏检测提供了新的方法,对保障皮带稳定运行具有重要指导意义。

基于计算机视觉的输送带跑偏检测方法

在煤炭输送过程中,输送带的安全、稳定运行至关重要,在发生跑偏故障时若不能及时得到处理,会造成更为严重的事故。为了能够对输送带进行更加准确的跑偏检测,采用计算机视觉技术,提出一种输送带跑偏实时检测方法。首先采用改进的Canny算子对输送带图像画面进行边缘轮廓信息提取;然后采用改进的累计概率霍夫变换提取输送带边缘直线特征;最后根据计算出的输送带中心位置与标准位置的偏差、输送带两侧边缘角度与标准角度的偏差对输送带是否跑偏进行判定,并对跑偏级别进行划分。实验结果表明,提出的输送带跑偏检测方法能够准确计算出输送带的中心位置及输送带两侧边缘角度,算法具有有效性。

基于机器视觉的冷轧带材跑偏量智能检测方法

针对冷轧生产过程中缺少实测跑偏量引起的板形控制精度低、断带等问题,提出一种基于机器视觉的冷轧带材跑偏量智能检测方法。以经典UNet网络为基础搭建一种轻量化的网络结构,用于冷轧带材智能分割。采用MobileNetV2替换UNet原始收缩路径并在连接结构中嵌入通道注意力ECA_Module,在有效降低网络参数量的同时突出对目标特征的感知能力。采用此网络训练得到带材区域分割模型(SRS_M),其精度指标交并比平均值(mIoU)和像素精度平均值(mPA)分别达到了98.83%和99.36%,单张图像推理时间为40.57 ms。以SRS_M模型为基础,结合边缘位置提取算法,建立带材跑偏量检测模型。通过现场安装的边缘检测装置采集1503个跑偏量样本数据,对方法进行验证。其中,92.82%样本的绝对误差在±2 mm,全部样本绝对误差均在±3.5 mm,证明了方法的有效性。

基于ROI边缘图像直线特征的井下带式输送机跑偏故障检测方法

针对井下带式输送机跑偏故障,传统故障检测容易受到噪点干扰,导致故障检测结果与实际不符的问题,提出结合ROI边缘图像直线特征对井下带式输送机跑偏进行故障检测,利用ROI方法锁定目标图像边缘,构建边缘检测器,设计图像边缘搜索路径,获取图像边缘信息。围绕某一特定区域进行模板匹配,采用外接正方形作为最优外接点,根据定位接点像素,按照空间递增顺序进行排序形成点集,避免噪点干扰。试验结果表明,根据ROI边缘图像直线特征变换原理,通过对点线对称,计算特征直线任意一点与原点距离,实现了从图像到参量空间的映射。同时,根据MT-CNN方法实现多层协同检测,结合ROI边缘图像直线坐标之间约束关系,实现了输送机跑偏故障检测。该方法图像灰度图谱与实际图谱一致,检测结果与实际数值误差最大值为50 mm,具有精准检测结果,可为井下带式输送机跑偏故障检测提供决策依据。

矿用带式输送机跑偏监测装置应用分析

基于煤矿带式输送机在运输煤矸过程中频繁出现跑偏现象,不仅增加了巷道煤矸清理量,降低输送机运输效率,而且增加了输送机故障率,严重制约着采掘工作面安全高效生产,对此赵庄煤矿通过技术研究,对掘进巷道SSJ-800型带式输送机安装了一套输送机跑偏监测装置,分析了该装置结构原理,并通过在9305运输顺槽掘进期间进行应用,通过实际应用效果来看,该装置投入使用后能够及时监测带式输送机跑偏现象,杜绝输送机跑偏撕带事故,跑偏事故率由原来的17%降低至3%,设备维修费用减少了17.8万元,取得了显著应用成效。

连续退火过程带钢跑偏模型及其影响因素

针对连续退火过程中带钢的跑偏问题,充分考虑到连退机组的设备与工艺特点,基于跑偏机理引出跑偏因子新概念,建立连退过程带钢内部张力横向分布模型,提出适合连退过程的带钢跑偏量计算模型,定量分析了来料板形、炉辊辊型、横向温差、设定张力、通板速度以及摩擦系数等因素对连退过程带钢跑偏的影响,并将相关理论应用到生产实践,开发出《连退机组通板过程带钢跑偏预报软件》,实现了现场对跑偏的实时预报,预防和控制了跑偏缺陷。

矿用防跑偏立辊壳焊接工装的设计

防跑偏立辊壳是矿用皮带机的调偏装置,传统生产工艺是手工组对和焊接,焊接后壳体和挡环的端面平行度较差,并且生产效率较低。为了提高产品质量和生产效率,设计了矿用防跑偏立辊壳焊接工装,包括组对定位工装和焊接辅助工装。对组对定位工装和焊接辅助工装进行了分析,对现场安装使用进行了介绍。应用矿用防跑偏立辊壳焊接工装,可以提高生产效率,降低劳动强度。

连续冷轧机组带钢跑偏成因分析与纠偏系统设计

带钢跑偏一方面会影响成品质量,另一方面,会对连续冷轧机组造成损伤,甚至破坏,影响生产进度。从带钢跑偏的作用因素分析入手,厘清各因素的作用机理和影响程度,依据比例纠偏、积分纠偏、比例积分纠偏和三辊纠偏原理,设计带钢纠偏系统。该系统适用于不同类型的冷轧机组,可将带钢跑偏量控制在合理区间,能够实现连续冷轧机组长期安全稳定运行。

TD75型胶带输送机皮带跑偏分析与调整方法

本文对TD75型胶带输送机存在的皮带跑偏问题进行了分析,对机架校正、落料点调整、改进皮带胶接工艺以及运用新型调偏装置等方法来调整皮带跑偏进行了阐述。

某10.5 m低入口城市客车制动跑偏的分析及改进

针对低入口城市客车制动跑偏问题,从转向系统与悬架系统的运动干涉进行研究。通过建立与实车一致的虚拟样车进行仿真分析,并对实车进行改进验证,解决了实车制动跑偏问题。