基于时空依赖关系多智能体强化学习的多路口交通信号协同控制方法

面对日益严重的交通拥堵现象,智能交通信号控制已成为提升城市道路网络性能必不可少的手段。提出一种基于时空依赖关系多智能体强化学习算法的多路口交通信号控制方法STLight(spatiotemporal traffic light control)。通过基于注意力机制的时空依赖模块STDM(spatiotemporal dependent module),STLight可将初始交通观测数据提取为时空特征,以有效捕获各交叉路口间的时空依赖关系。此外,基于所提取的时空特征,STLight在基于集中训练分散执行框架的多智能体强化学习算法基础之上进一步为各个智能体引入全局时空信息,从而进一步提升多智能体之间的协作能力。实验结果表明,STLight在提升城市道路网络的性能方面具有显著的优势,有助于缓解当前大规模城市道路网络的交通拥堵问题。

基于PLC的多路口交通灯控制系统的设计

PLC可编程序控制器是以微处理器为基础,结合计算机、自动控制及通信等先进的工业控制设备,凭借构造简洁、程序编制简便、工作稳定可靠等特点,被广泛应用于生产生活中。PLC、机器人、CAD/CAM是现代工业自动化的三大支柱,PLC对作业环境的适应能力较高,在红绿灯控制中运用广泛,可有效减少排队等待时间,达到科学管理的目的。采用EDA技术对交叉口信号灯闪烁和车流进行仿真,展示可编程逻辑控制器在信号灯控制中的应用。通过编写组态程序使人们对PLC和MCGS的使用有更深层次的了解。通过PLC开发令管理人员更好地利用PLC对现场信息进行采集及控制,从系统设计、梯形图设计到组态设计,再到现场测试,全面掌握PLC的设计流程,为工程项目产品开发及设计提供参考。

十字路口交通管理器实验教学设计与实践

针对数字电路课程实验内容综合性和实用性不强等问题,以十字路口交通管理器实验为例,将实验项目划分成多个功能模块,实验项目设计从模块到综合、局部到整体,循序渐进,最终完成一个完整的实训项目,从而实现以工程思想为导向的模块化综合性实验教学改革,最终达到切实提高学生的学习兴趣和实践能力的目的。

基于模糊控制的智慧城市路口交通灯配时优化方法

为缓解城市交通压力,进一步规范交通灯配时标准,通过求解与PID控制器模型相关的整定参数,实现对模糊控制方法的完善,根据实时交通状态选择关键动作指令,联合奖励值函数确定优化指数取值范围,完成对城市路口交通灯配时优化方法的设计。实验结果表明,优化方法作用下的红灯、绿灯配时均值分别为61s和34s,与实验所选路口交通灯配时标准基本一致,能够适当缓解城市交通压力。

单路口交通多相位模糊控制器的设计与仿真

用模糊控制方法对单路口多相位的交通信号进行控制,提出以当前相的主队列和后继相的主队列决定信号配时的方法,并用Matlab及其模糊逻辑工具箱实现二维模糊控制器。以通过交叉口的平均车辆延误作为评价指标,衡量该控制器的控制性能,采用Matlab编程设计实现了交叉口六相位的仿真系统,仿真结果表明控制效果比较好。

两相邻路口交通信号的协调控制

传统路口的控制算法大多研究单个路口的信号控制情况 .该文根据路口之间的相互关系 ,利用高阶广义神经网络及模糊推理提出了两个相邻交通路口的协调算法 .利用此算法设计的交通信号控制器 ,可以有效地协调两相邻路口的红绿灯信号 。

一种基于agent协调的两路口交通控制方法

智能体(agent)技术是近年分布式人工智能领域的研究热点,文章将其应用到城市交通信号控制领域中.在以Q-学习方法实现单路口信号控制的基础上,采用对策论与社会规则相结合的方法实现了两个路口控制agent(TSCA)间的协调问题.通过在仿真环境下的对比,证明采用该协调方法是有效的.

利用改进型遗传算法实现两路口交通灯控制

随着汽车与交通事业的快速发展,城市交通问题日益突出,而增加道路和限制车辆已不是解决问题最经济有效的办法。如何在现有交通设施的条件下解决交通问题才是需要考虑的。作为整个交通网络最小研究单元的单个交叉路口,它的控制方法的研究是基础,但是却无法反映其他路口的控制对它产生的影响,即无法反映路口间的耦合关系,所以主要讨论两个交叉路口交通的控制。建立了两路口交通的优化模型,给出了目标函数以及约束条件,采用遗传算法进行优化,开发出了两交叉路口的交通灯控制仿真软件,得到了较好的效果。

基于模糊控制的单路口交通信号控制方法

利用模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,提出了一种基于车辆等待长度的单路口交通实时模糊控制方法,仿真结果说明了该方法的有效性。

基于PLC技术实现十字路口交通信号灯控制系统

详细介绍了基于PLC定时器实现十字路口交通信号灯控制的设计方法,通过对交通信号灯控制要求、时序波形图和脉冲序列的分析,完成了该自动循环控制系统的程序设计,该系统编程简单、维护方便、可靠性高,并通过了实验室程序调试验证了其可行性。

兰州市平交路口交通综合治理方法探讨

城市道路网的高效通行能力,受到平交路口的制约。本文首先分析了兰州市平交路口存在的问题,然后针对问题提出了综合治理平交路口的微观措施与宏观措施。

PLC在十字路口交通灯中的应用

本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对十字路口交通灯的控制,阐述了控制方案,同时根据十字路口交通灯的控制要求和特点,确定了PLC的输入输出分配,设计出梯形图并进行现场调试。

十字路口交通灯模糊控制系统设计

采用模糊控制算法对十字路口交通灯进行控制,使用西门子可编程控制器实现交通灯的模糊控制,在PLC的基础上设计模糊控制器。通过离线计算得到绿灯延时的模糊控制查询表,根据当前绿灯方向的车辆数,以及红灯方向与绿灯方向车辆数之差进行查表,得到当前绿灯方向的通行时间。仿真结果表明:此系统有效地减少了十字路口平均车辆延误,使得十字路口的控制系统可以根据实时的流量灵活控制,在此基础上得到更为精确实用的绿灯延时,为智能交通系统实现提供了一条新途径。

基于PLC的十字路口交通灯设计

PLC在工业现场中的应用日益广泛,而十字路口交通灯中隐含的流程思想在自动控制的很多领域都有应用,本文以FX2N-48MR为主控单元,用顺序控制设计法对十字路口交通灯系统进行了设计,以期为顺序控制设计法在工业现场中的应用开拓思路。

PLC技术在十字路口交通灯控制系统中的应用

为了实现比较复杂的十字路口交通灯实际控制要求,运用三菱PLC技术中的经验设计法,在I/O分配的基础上,进行PLC梯形图程序设计,并对白天自动或手动状态、夜间黄灯闪烁以及紧急红灯四段子程序运行功能予以分析说明,经过PLC上机模拟调试,与实际控制要求完全一致。

全网络神经模糊控制在城市单路口交通实时控制中的应用

在已有城市单路口交通模糊控制方式和控制策略的基础上 ,提出了基于全网络化结构的神经模糊控制方法。方法考虑了影响信号灯控制策略的各种因素 ,根据分级并行控制思路 ,对车流采用不同的优先级和不同的控制策略进行协调控制 ,提高了系统的实时性 ,降低了系统的复杂性。采用 6层全网络结构的神经网络进行了控制算法的实现 ,并利用已有数据对神经网络进行了学习训练 。

顾及复杂路口交通规则的最短路径算法

基于真实道路的通行状况,分析了一些通常最短路径计算中难以处理的复杂交通路口状况,提出了相应的解决方案。

关于路口交通信号灯的安全人机及优化改进设计要点分析

近些年来,我国交通运输行业获得了不断发展,但是调查研究发现,在交通设施建设还不够的完善,存在着诸多的问题。本文简要分析了路口交通信号灯与人和环境要素,结合发现的问题,进行了重新优化和改进,以便将路口交通信号灯的作用给充分发挥出来,希望可以提供一些有价值的参考意见。

基于单片机的十字路口交通灯的设计及仿真

以单片机为主控制器,设计了单片机硬、软件系统,用Keil编程软件和Proteus仿真软件,以此实现十字路口交通灯的系统设计及仿真。系统的主要功能是用单片机控制数码管进行模拟显示十字路口交通灯的控制情况。设计时,主要采用定时器中断方式实现系统控制,实现两位8段数码管和LED灯显示系统的控制,较好地模拟了交通路面的控制情况。