高校人才培养模式研究的传统路径与时代转向

高校人才培养模式集中概括了高等教育实践活动的关键要素与基本架构,不仅是现代高等教育研究的核心议题,也是打开高校人才培养实践“黑箱”的重要切口。长期以来,高校人才培养模式研究主要采取“自上而下”的宏观分析路径(主要包括“互动-关系”路径、“阶段-属性”路径和“组织-职能”路径)与“自下而上”的微观分析路径(具体涉及“个体-发展”路径、“潜能-结构”路径和“资本-价值”路径)。这两种传统的高校人才培养模式分析路径各有得失,但都缺乏对中观分析路径的内在衔接,无法充分观照高校主体立场及其人才培养多元、多维实践的异质性。由此,应立足高等教育普及化发展的时代语境,转向把“模式”作为方法,着眼核心要素框架,聚焦关系生态建构的高校人才培养模式中观分析路径。

基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究

针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移植性。控制器网络的输入状态在采用车辆当前舵角、车辆与目标路径上控制点间横向距离偏差的基础上,引入车辆前方设定距离内的平均路径曲率,实现了车辆转向性能的提高。分别开展了仿真和田间试验,验证了所设计深度强化学习网络算法的收敛性,并对比了有路径曲率输入和无路径曲率输入两种网络的路径跟踪控制性能。仿真试验中,基于正弦曲线对两种路径跟踪控制方法进行训练,两种路径跟踪控制网络收敛后的平均跟踪距离误差为0.008 4、0.017 7 m。在间隔6 m的U型路径上进行田间测试试验,结果显示:有路径曲率输入的模型性能显著优于无路径曲率输入的模型,两种路径跟踪控制方法在路径上平均跟踪距离误差为0.038 9、0.068 4 m。验证了该路径跟踪控制方法有效性,可满足农业作业车辆路径跟踪控制需求。

资源支持、组织能力与价值创造:社区互助养老服务可持续生产的驱动路径

社区互助养老服务何以可持续生产,基于“环境-组织-价值”分析框架,以我国37个社区互助养老典型案例为样本,运用模糊集定性比较分析方法;(fsQCA)探究社区互助养老服务可持续生产的组态驱动路径。研究表明:;(1)外部支持、社区资源、主体协同、制度化水平、技术赋能与价值创造通过组态效应影响社区互助养老服务的可持续生产;(2)外部支持与社区资源、制度化水平与技术赋能具有潜在替代性,社区资源和价值创造是组态形成的关键因素;(3)党政统合型、社区自组织型、技术嵌入型和协同驱动型是驱动社区互助养老服务可持续生产的4种优化路径。实现社区互助养老服务高水平的可持续生产应坚持系统联动思维,释放多元组态的复合驱动效应,重视社区资源和价值创造的关键作用,选择适宜不同地区发展基础的互助养老模式。

基于近端策略优化的两栖无人平台路径规划算法研究

为解决水陆两栖无人平台在复杂环境中的路径规划问题,针对传统方法难以应对动态障碍物和多变环境的局限性,提出了一种基于近端策略优化(PPO)的路径规划算法,包含四种感知信息输入方案以及速度强化奖励函数,适应动态和静态环境.该算法通过批次函数正则化、策略熵引入和自适应裁剪因子,显著提升了算法的收敛速度和稳定性.研究中采用了ROS仿真平台,结合Flatland物理引擎和PedSim插件,模拟了包含动态障碍物的多种复杂场景.实验结果表明,采用BEV+V状态空间输入结构和离散动作空间的两栖无人平台,在路径规划中展现出高成功率和低超时率,优于传统方法和其他方案.仿真和对比实验显示采用鸟瞰图与速度组合的状态空间数据结构配合速度强化奖励函数算法提高了性能,收敛速度提高25.58%,路径规划成功率提升25.54%,超时率下降13.73%.

基于三轴不排水有效应力路径的结构性剑桥模型的修正研究

室内外试验和工程实践都表明天然沉积黏土具有一定的结构性,因此建立结构性本构模型对准确预测天然黏土的力学响应和解决实际岩土工程问题具有重要意义。首先,基于结构性黏土的三轴固结不排水试验的有效应力路径对结构性剑桥(SCC)模型进行了两点改进:(1)对附加孔隙比Δe的计算公式进行了修正,可以准确模拟结构性黏土超过临界状态线后的有效应力路径;(2)考虑了屈服面内的塑性即亚屈服特性,可以较好地模拟屈服面内的有效应力路径然后,利用修正结构性剑桥(MSCC)模型对结构性黏土的侧限压缩试验、三轴固结不排水和三轴固结排水试验进行了模拟计算,并与试验结果和SCC模型的计算结果进行了对比分析,结果表明MSCC模型可以更好地模拟结构性黏土的三轴不排水有效应力路径以及侧限压缩和三轴固结排水试验的应力应变曲线。最后,对MSCC模型中的参数β(屈服面内塑性变形参数)、p'_(yi)(初始结构屈服应力)、Δe_(i)(初始附加孔隙比)、b(结构破损速率)、γ(剪切引起结构破损的参数)和ω(反映结构性对塑性流动准则的影响)进行了参数敏感性分析,结果表明参数β影响结构性黏土屈服面内的有效应力路径,参数p'_(yi)影响峰值强度,参数Δe_(i)影响残余强度,参数b和γ影响峰值后的强度衰减速率,参数ω影响强度开始衰减时的偏应变大小。

改进邻域扩展A^(*)算法的移动机器人路径规划

为解决A^(*)算法在规划路径时存在转折角度过大、路径不平滑的问题,提出改进邻域扩展A^(*)算法。首先,对A^(*)算法搜索范围扩展至24邻域,然后对邻域进行二次数量优化处理得到最终邻域搜索节点。其次,设计具有双层位置导向信息的评价函数,最后对所得路径进行二次平滑处理以剔除冗余节点并削弱路径尖峰的剧烈程度。仿真结果表明,改进邻域扩展A^(*)算法在路径长度、搜索节点数量、规划时间上均优于传统A^(*)算法,且路径无尖峰转角,整体趋势平缓。

基于不同故障传播路径差异化的故障诊断方法

针对工业过程中故障发生源与故障信息在传播过程中的差异性问题,提出了一种基于不同故障传播路径差异化(Fault propagation path-aware network,FPPAN)的故障诊断方法.该方法分别从故障源邻域信息关系和故障信息传播两个角度出发,设计了基于k近邻筛选(k-nearest-neighbor,k-NN)和基于剪枝的k跳可达路径选择(Pruning-based k-hop reachable path selection,k-PHop)的两种故障源图的构建方式,构建“故障源图”.从故障在变量间的差异化表现着手,将基于特征的分类问题转换为基于结构关系的图匹配问题,利用该结构化信息优化过程特征,提升模型故障诊断性能.最后,通过田纳西−伊斯曼(Tennessee-Eastman,TE)过程和某海底盾构掘进施工过程进行仿真验证,实验结果证明了所提方法的有效性.

需求不确定下的两阶段应急物流选址-路径研究

针对灾后应急救援在需求不确定和资源受限方面的问题,以多级应急物流网络为背景,构建了一个需求不确定下的两阶段应急选址-路径规划模型。该模型以总成本最小和救援车辆运输总距离最短为目标,采用三角模糊数刻画受灾点的不确定需求,并采用基于可信性的模糊机会约束规划方法,以消除约束条件中的不确定参数。模型第一阶段调用Gurobi求解器,求解得到应急配送中心选址结果和对受灾点的分配方案;第二阶段将选址及分配结果作为输入进行路径规划,并提出一种改进的自适应遗传算法(IAGA)对算例进行求解。然后采用自适应遗传算法(AGA)与之对比,并进行灵敏度分析。结果表明:IAGA在目标值、收敛速度和运行时间等方面均优于AGA,证明了IAGA具有一定的可行性和有效性,且可以为决策者提供较优的应急选址-路径规划方案,从而提升灾后救援的效率。

新时代中小学校长胜任力的多维评价与提升路径

中小学校长肩负着新时代基础教育高质量发展的时代使命,具有良好胜任力的中小学校长是实现基础教育高质量发展的关键要素之一。借鉴胜任力相关理论和方法,选取西部地区的代表性省份——云南为研究对象,以参加云南省“万名校长培训计划”项目培训的学员及云南省各州(市)、县(市、区)教育体育局领导、中小学校长、副校长等人员为研究样本,通过360度反馈、大样本多阶段调查等方法以及验证性因素分析统计方法构建中小学校长胜任力模型,并以中小学校长工作绩效评价为检验标准,验证中小学校长胜任力模型的有效性。面对新时代发展背景对校长胜任力提出的新要求,可以通过体制保障、个体内驱力、激励手段、外部支持路径提升中小学校长的胜任力。

六自由度机械臂快速路径规划与手眼标定研究

针对双向快速随机扩展树(rapidly-exploring random trees-connect,RRT-Connect)算法的随机性强、搜索效率低、路径规划时间过长等问题,提出一种改进的RRT-Connect算法。该算法在起始点与目标点连线的中垂线上设置第三节点,采用高斯分布限制第三节点的采样区域,避免第三采样节点距离中点较远导致的路径冗余。算法通过第三节点分别向起始点和目标点生成2棵随机树,结合贪婪算法思想以及引入动态步长的方法,提高算法的规划效率。仿真结果表明,改进的RRT-Connect算法相较于传统RRT-Connect算法,平均运行时间缩短了48.7%,平均迭代次数减少了38.9%,平均路径长度减少了25.2%。另外,针对传统的九点标定法精度的问题,提出一种改进的九点标定方法,该方法通过获取机械臂在空间同一点的多组位姿计算机械臂第六轴长度,在已知机械臂各关节角和轴长情况下,计算得到机械臂末端执行器安装后第六轴的长度,从而提高手眼标定的精度。试验结果表明,改进的方法相较于传统九点标定法其精度平均提高了2.09%。最后,在机械臂平台验证改进的RRT-Connect算法和改进的九点标定法,试验结果表明,改进的RRT-Connect算法相较于DRRT-Connect(dynamicRRT-Connect)算法在路径规划总时间和总长度上分别减少了8.28%和4.79%,改进的九点标定法相较于传统的九点标定法抓取精度提高了3%。

三元政策驱动中小学课堂教学转型:内在逻辑、关键机制与实施路径

中小学课堂教学转型具有动态性、复杂性和系统性等特征,是教育生态重塑与系统革新的关键和核心所在。从多重政策视角探讨中小学课堂教学转型是深化课堂教学转型研究的重要路径。新近颁布的新课程改革方案、“双减”政策以及教育数字化战略构成的“三元政策”的叠加效应成为驱动当前我国中小学课堂教学转型与创新发展的关键力量。三元政策的驱动影响为中小学课堂教学转型提供了理念、技术、方法与目标指向,构成了中小学课堂教学转型的基本逻辑。认识与把握这种逻辑,需要设计并构建数据赋能的教学运行机制、育人导向的教学评价机制、开放包容的教学创新机制等三项关键机制,从而保障课堂教学转型的顺利推进。为了更好地落实这些关键机制,则需要从实施路径入手,系统推进中小学课堂教学理论与实践的创新变革。具体而言,各地可从构建政策协同发力运行闭环、推进个性化数字教育资源供给、打造课堂教学转型典范样态、建立智能化质量评估体系、创设区校联动数字教研新模式等方面开展创新探索。

“校政校”协同育人视角下教师教育专业集群建设路径研究——以绥化学院为例

构建教师教育专业集群是深化应用型大学内涵建设和产教融合人才培养模式改革的重要举措。教师教育专业集群建设应遵循共通共联,共享共建;突出应用,强化对接;深化改革,提升质量的原则。搭建“校政校”协同育人平台是教师教育专业集群建设的主要路径,具体包括重构教师教育专业集群的人才培养模式,重组教师教育专业集群的课程体系,重整教师教育专业集群的实践教学条件,重建教师教育专业集群的师资队伍,重塑教师教育专业集群的质量保障体系,重立教师教育专业集群的组织和运行保障机制等。

人工智能赋能高等教育评价改革的动因、内涵及路径

在运用“目标达成说”、应答模式和“第四代教育评价理论”等评价理论对人工智能赋能高等教育评价改革动因进行分析基础上,明晰了人工智能赋能高等教育评价改革内涵。随着人工智能技术发展,其教育属性、技术属性和社会属性高度融合的特征,正成为高等教育评价改革驱动力。通过对人工智能赋能高等教育评价改革问题分析,应用人工智能技术构建多元综合评价体系、个性化评价与学习支持体系、高效评价与管理体系、伦理与隐私保护体系和持续优化与反馈体系,强调试点与示范推广,为保障高等教育评价科学性、公平性、透明性与持续性,提升高等教育质量与增值提供路径。

企业数据资产化:机理、路径与挑战

2023年12月国家数据局发布《“数据要素×”三年行动计划(2024—2026年)》,提出要释放数据要素发展潜能,大幅拓宽数据要素应用的广度与深度,实现国家数字化战略目标。实现这一目标的关键在于挖掘和实现数据的价值,而数据资产化是发现、实现和创造数据价值的必由之路。文章首先以辨析数据、数据资源与数据资产的内涵和分类及特征为切入点,明确界定数据资产化的内涵;其次分别从理论与实践两个层面深入探究数据资产化的理论机理、实践路径及注意要点;最后结合实际,说明数据资产化过程中面临的挑战,并提出建议。

危机情境下领导路径-目标澄清行为对角色绩效的影响

危机情境下,领导需要澄清团队目标进而提升员工角色绩效。然而,何种路径-目标澄清行为更加有效亟待明确。整合路径目标理论与变革-交易领导框架,本文探究两种竞争性路径-目标澄清行为(愿景阐释行为与积极纠偏行为)对员工角色绩效的影响。基于某连锁品牌员工的两阶段调查数据发现,愿景阐释行为通过提高团队目标的清晰性增强了员工角色绩效,而积极纠偏行为通过提高团队目标的清晰性对员工角色绩效的影响不显著。团队情绪(团队恐惧与团队自满)调节了路径-目标澄清行为对团队目标清晰性的影响:当团队恐惧情绪水平较高时,愿景阐释行为对团队目标清晰性的积极影响更大;而当团队自满情绪水平较高时,积极纠偏行为对团队目标清晰性的积极影响更大。团队情绪进一步调节了团队目标清晰性在路径-目标澄清行为与员工角色绩效之间的中介机制。本文剖析了团队情绪对于路径-目标澄清行为有效性的影响,对于实现危机情境下的有效领导具有指导意义。

我国科普场馆高质量发展路径的优化研究

现阶段,我国科普场馆“量增质提”明显、场馆特色资源日益丰富、场馆科普服务能力不断增强、场馆间交流合作有所增多,但仍存在科普场馆软硬件有待升级、科普资源协同建设不力、科普经费保障不到位、科普人才支撑不足等问题。本文结合科普场馆高质量发展的现状与问题,提出以需求为导向强化科普场馆软硬件建设、以效用为导向推进科普资源共建共享、以发展为导向推行多元化的投融资机制、以能力为导向加强科普人才队伍建设的科普场馆高质量发展路径优化建议,以期做大做强特色科普场馆,增强优质科普资源的供给力度,不断提升公民的科技常识与科学素养。

改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法

在军事航空领域中,复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题,提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先,将LSTM结合到策略网络与价值网络中,捕获航空控制任务中的时间序列信息,增强对时间序列变化的响应能力,使其能够在决策时考虑历史动作和状态,提高网络的表达能力;然后,将事后经验回放(HER)技术集成到TD3算法中,以解决任务中稀疏奖励难以学习的问题,通过将未达到目标的经验转化为达到新目标的经验,从而更有效地利用样本;最后,设计了一种基于包围盒的碰撞检测流程,以提高机械臂在军用航空任务中的安全性。实验表明,该算法相比于其他算法能够更快地找到一条无碰撞的路径,且平均路径长度最短。

“三全育人”融入化学课程思政建设的价值内涵与路径研究

“三全育人”是指“全员育人、全过程育人、全方位育人”,论述其与课程思政的关系,为化学课程思政建设指引方向和立体化支撑。指明“三全育人”教育理念的融入为化学课程思政建设提供了重要理论依据,通过加强培训,实现全员育人、完善教学,实现全过程育人、多方合作,实现全方位育人,最终完成立德树人的根本任务。

山东省地域功能类型识别与发展路径研究

文章通过构建地域功能评价指标体系,采用Arc GIS自然断裂点分级法,分析了2020年山东省90个县区农业生产、非农生产、社会保障和生态服务4类功能的空间格局特征,定量识别了主导功能类型。研究表明,(1)地域功能差异性和空间集聚性特征明显,非农生产与社会保障功能在空间分布上具有相似性,东部沿海和胶济沿线地区的两类功能指数较高,农业生产功能较高的区域集中在省会经济圈的西北部和鲁南经济圈的西部地区,胶东丘陵地区、泰鲁沂山地丘陵地区以及沿黄河和运河地区的生态服务功能较高。(2)地域功能类型可以分为7类,不同类型县区发展路径不一。农业生产主导、弱综合型县区是重要的农业生产地区;非农生产主导、强综合型、非农生产-社会保障型县区是县域经济发展的重点地区;生态服务主导型、社会保障-生态服务型县区是生态保护格局的主体。

我国鲜食玉米育种发展态势与创新路径分析

鲜食玉米因其丰富的营养和独特的口感成为健康饮食的代表作物。随着人们生活水平提升,优质营养成为鲜食玉米的市场新需求。本文旨在探讨鲜食玉米种质创新和新品种培育的研究现状,提出未来鲜食玉米品种朝向优质化、绿色化、适宜机械化和选育精准化等方向发展,下一步应加强鲜食玉米品质基础研究、现代关键育种技术应用、新一代优质高产新品种培育、优质高产技术综合方案构建和产品附加值提升等创新路径。可为鲜食玉米产业的可持续发展提供理论支持和实践指导。