自动驾驶汽车道路测试安全制度分析:中日立法的比较

随着自动驾驶汽车技术的进步和市场的孕育,各国陆续开放了自动驾驶汽车的道路测试,因此引发了技术创新和道路安全之间的紧张关系。为了确保道路安全,目前中日两国立法都围绕“人、车和道路”,构建起较为完善的自动驾驶路测安全制度,具有积极的意义。但两国在路测道路类型上都较为保守,尚未开放高速道路测试,这在一定程度上抑制了自动驾驶测试的需求。不过日本已经允许无人驾驶的测试,并采取新的安全规则来取代传统安全标准。我国应更加积极主动地改革传统道路安全制度,以适应技术革新的需要。

基于路测图像与改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法

为了充分利用自动驾驶汽车路测图像数据,增加行驶过程中对天气情况识别的准确性,提出了一种基于改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法。该算法将SE模块与ResNet50网络相结合,通过在ResNet50网络4组模块内加入SE模块,以便更好地拟合通道间复杂的鲁棒性。基于自动驾驶汽车路测图像数据对所提算法进行Python编程实现,结果表明:SE模块的加入能够增加算法的鲁棒性和准确性,提高了自动驾驶的天气识别精度。

基于5G MR数据的虚拟路测分析研究

参考4G MDT数据分析方法,提出一种基于5G MR数据的虚拟路测分析方法。该方法使用MR用户位置还原算法取得MR用户位置,再结合CGI、RSRP、SINR等信息进行VDT分析,最后生成GIS点云图层完成网络的系统性评估。该方法不仅提高了网络评估的全面性,更节省了测试成本,并通过GIS点云图直观呈现出5G小区的实际覆盖能力,直接定位出弱覆盖、重叠覆盖、过覆盖问题集中区域,有效支撑网络优化工程师开展工作。

自动路测系统在无线网络维护和优化中的应用

路测工作是无线网络优化的重要组成部分。常规路测方法占去优化技术人员很多时间和精力体力去用于测试数据的获取,而不能集中于问题的发现和深入分析,以及提出解决措施。本文就自动路测系统在联通某省GSM网络日常维护和优化工作中的使用情况,通过几个实例进行了探讨,反映出利用自动路测系统能够提高无线网络优化工作效率的情况。

基于GSM的电力通信网优路测

GSM现在在电力通信中应用比较广泛,其无线性质决定了其复杂性,针对路测的种类及故障表象进行分类分析,采用差异化方法查找其故障点及解决办法,保障通信的正常运行。

一种基于索引的海量路测数据处理新方式

通过对路测数据的结构分析,提出了一种基于索引的路测数据处理新方式,能够高效地处理海量路测数据,从而提高无线网络优化软件的数据处理效率和性能。建立实际系统模型,与两种传统的路测数据处理方式进行了比较。通过对处理时间、内存消耗和读取时间的比较,表明了新方式在处理海量数据时性能优于传统方式。

基于路测的TD-LTE网络优化分析

移动互联网的高速发展以及4G移动网络的逐渐商用,将带动全球通信行业产生前所未有的巨大变革。面对高速增长的4G用户数以及用户对移动网络更丰富的需求、更优异的体验,4G网络优化更加凸显其在网络质量中的地位。基于路测,对单站的网络优化重要指标进行分析,并结合实测数据对可能造成无线网络上下行吞吐率不稳定等问题的原因进行排查定位,达到覆盖、容量、质量的最佳组合,提高用户满意度,提升运营商的品牌形象。

面向Pt100铂电阻的高精度多路测温系统

针对Pt100铂电阻多路测温系统存在精度低、硬件电路设计重复等问题,设计了一种面向Pt100铂电阻的高精度多路测温系统。以Pt100为温度传感器、Atmega16L为控制核心,通过模拟开关CD4052组合进行了多路测量控制,运用滤波、放大等信号调理电路以及16位高采样精度的A/D转换器ADS8320,以查表结合软件补偿的方法进行了非线性补偿,从而实现了高精度测温;同时,对各组成部分的误差来源进行了分析,计算出了测温系统的综合误差。研究结果表明,该系统具有测量精度高、稳定性好、可扩展性强等特点。

面向自动驾驶路测驾驶能力评估的避险脱离率模型

针对传统脱离率模型低估自动驾驶路测车辆驾驶能力问题,提出了避险脱离与非避险脱离概念,通过秩和检验确定脱离时长阈值,选取平均速度差、短时平均速度差、瞬时速度差为特征值,量化车辆脱离前后行为差异,利用无监督学习K-means算法辨别避险与非避险脱离类型,构建面向自动驾驶路测驾驶能力评估的避险脱离率模型。基于上海市城市道路和快速路两类场景路测数据,验证避险脱离率模型的合理性与有效性。结果表明,基于避险脱离率模型,自动驾驶路测车辆驾驶能力在城市道路与快速路场景中,分别比传统脱离率模型平均提升了4.8和7.3倍。

移动通信网络路测数据的抽样与分析方法

通过对抽样调查理论和无线传播特点的研究,提出了一种移动通信网络路测数据的抽样与分析方法。首先根据抽样理论,引入聚类分析进行分类,采用整群抽样和二阶段抽样,给出了分析路测数据的方法。为了提高路测采集数据的有效性,以根据抽样理论确定的抽样点数目作为指导,结合无线网络规划理论,提出了有效的路测路线确定方法。

MapInfo在CMMB路测分析中的应用研究

通过对中国移动多媒体广播(CMMB)路测系统和路测数据的简单分析,提出了一种CMMB无线网络分析的方法。在该方法中,首先将测试得到的大量CSV格式数据转化为Excel格式,然后通过MapInfo软件、平面地图和卫星地图制作分析数据用的电子地图,通过MapInfo软件分析路测的数据,在实际分析中进行了应用,最后给出了无锡某区域CMMB无线网络测试分析的实例,为该区域CMMB网络的优化提供了可靠依据。从应用中可以看到,该方法不仅节约网络测试分析的成本,还能很好的得到CMMB网络优化的关键参数。

基于单片机的RC震荡R/F多路测温系统设计

由热敏电阻与非门构成RC震荡电路,将热敏电阻阻值转化为频率信号。单片机通过测到的震荡频率,采用拟合法计算出相应的温度值。利用单片机间歇控制非门电源,实现多路快速测温。在实际使用过程中表明,该装置廉价实用,能实现远距离和较高精度的温度测量。

路测与话单数据关联分析在CDMA无线网优中的应用探讨

单从路测或话单评估和分析无线网络质量存在一定的局限性,因此,通过介绍基于地理位置及用户识别码两种方式,将这两类数据源组合关联,探讨如何利用关联数据综合评估网络质量,深度定位网络异常事件的原因以及如何发现网络的隐形故障等。

移动通信网络路测数据的可靠性分析方法研究

通过对电子地图、基站信息和无线传播特点的研究,提出了一种移动通信网络路测数据的可靠性分析方法。该方法首先提取对地理单元进行聚类分析的属性,然后采用数据挖掘中Birch算法和K-means算法对地理单元进行聚类分析。最后,引入抽样理论中的整群抽样和二阶段抽样,给出了分析路测数据可靠性的方法。

基于LTE MR大数据分析的虚拟化路测应用探讨

为了降低网优的工作中人工测试的工作量、降本增效,通过采用大数据分析的方法,对用户手机采集上报的MR数据进行分析,研究了不同道路场景的MR定位优化算法,并提出了道路栅格化、数据清洗、栅格汇聚及道路覆盖GIS呈现、自动发现道路典型覆盖问题的虚拟化路测实现方案。经过人工路测与虚拟化路测对比验证,证实了虚拟化路测的可行性和准确性。

最小化路测应用研究

传统路测存在消耗大量人力物力、资金投入较大、测试解决周期长、网络优化和KPI提升速度慢等缺点,为实现节能减排、减少路测开销及缩短优化周期的目标,从最小化路测基本原理、功能验证、应用开发三个方面着手,对最小化路测功能应用展开研究,探索出一套可以应用的评估方案,并且对各种应用场景加以验证。在部分区域验证后,指标提升明显,覆盖率从85.81%提升至92.56%,MOS大于3.0占比从88.77%提升至94.25%,Vo LTE全程呼叫成功率从97.23%提升至98.56%,e SRVCC切换成功率从95.49%提升至97.31%。

无线网络优化的路测

通过对路测内容、路测设备、实施方法及数据收集和结果分析的介绍,对无线网络优化的路测给出了建议性方案,并结合3G外场测试的内容强调了路测的意义。

5G网络路测分析及应用

随着5G网络的商用化部署,路测是测试及评估5G外场网络性能和功能、分析网络问题的重要方式之一。首先,基于国内5GSA网络外场路测数据,重点分析5G网络的覆盖、业务指标、移动性等基础性能。随后,通过5G网络与终端芯片的互操作测试异常问题,介绍路测在问题定位分析的应用。最后,结合5G网络发展及在垂直领域的应用,提出了5G路测技术方案研发的建议。

QoE领域新进展及其在最小化路测(MDT)方面的新应用

用户体验质量(QoE)是重要的网络评价指标。文章首先讨论面向用户感受的网络质量评价的一些技术挑战;其次介绍QoE领域的数项最新进展,包括3G网络典型业务视频及多媒体QoE技术的科研进展及标准化进展,QoE指标体系研究的进展等;最后提出一种创新的面向QoE的MDT模式,以期推动QoE及网络建设/优化技术的发展。