采用运动捕捉系统建立踝部运动模型

针对目前踝关节康复机器人的设计缺少以人体真实踝部运动模型为客观的评价标准,未能对人体踝部运动位姿进行识别,导致人机匹配程度不高、运动协调性较差。基于此,在符合康复医师理疗手法的前提下提出一种足部相对于固定小腿在做背伸与跖屈运动时位姿矩阵的识别方法。首先,根据人体小腿穴位分布以及足部肌肉组织的特点,分别确定小腿和足部标识点粘贴的位置。其次,根据足部标识点采集得到的数据,利用空间曲线曲率中心的方法确定胫距关节轴线的位置和方向。依据曲率圆心图像分布特点,利用箱形图原理过滤掉波动较小区间内曲率圆心坐标数据中的异常值,通过与足部内外踝尖为特征连成的轴线作对比,表示出两种轴线的差异。最后,基于胫距关节轴线位姿,建立人体足部坐标系相对于小腿坐标系的数学模型,得出踝部运动位姿的识别方法。该方法可为设计踝关节康复机器人和分析人体踝部真实运动提供客观评价指标。

“髋、踝”部运动在速滑新技术中对提高滑跑速度的作用

为探求髋、踝部运动对速滑技术与滑行速度的影响,运用运动解剖学、运动生物力学理论,结合新冰刀技术性能、特点,对髋、踝部运动在速滑新技术中对提高滑跑速度作用进行理论分析。指出在速滑新技术中良好的送髋、展踝动作对滑行的滑步长、步频、蹬冰幅度及爆发力蹬冰效果有着重要作用,并结合新技术特点提出发展髋、踝关节柔韧性、灵活性及提高髋、踝部专门肌肉群力量的训练方法。

活血止痛散外洗在部队踝部软组织运动损伤中的疗效观察

目的研究部队踝部软组织运动损伤中使用活血止痛散外洗治疗的效果。方法将200例踝部软组织运动损伤患者按照随机数字法分组,对照组100例患者采用常规治疗,观察组100例患者联合使用活血止痛散外洗治疗。结果对照组踝部软组织运动损伤患者的总有效率为84%,观察组踝部软组织运动损伤患者的总有效率为96%,2组比较差异显著(P<0.05)。结论踝部软组织运动损伤患者选择活血止痛散外洗治疗更有效,可加速患者的康复。