车轮转速信号混合噪声的非线性Volterra滤波方法

为保证机车黏着控制品质,提出车轮转速信号所含混合噪声(高斯噪声和冲击噪声)的非线性Volterra滤波方法,并结合混沌优化策略及动态随机局部搜索算子,提出动态随机局部搜索生物地理优化算法对Volterra滤波器模型参数进行优化求解.利用Volterra滤波器的结构优势(具有预测性能、兼具线性和非线性项),既能滤除混合噪声又可满足黏着控制的实时性要求.仿真实验结果表明,经优化求解的非线性Volterra滤波器实现了对车轮转速信号所含混合噪声的有效滤除.

车轮转速对列车车轮磨损性能的影响

用JD-1型轮轨模拟试验机和赫兹模拟准则研究了车轮转速对车轮滚动磨损性能的影响;用SEM、EDS和硬度计等分析了车轮磨损表面形貌与硬度变化情况。结果表明:随车轮转速的增大,车轮磨损量呈现先减小后增大的趋势,滚动摩擦过程中致密氧化膜的形成与车轮磨损量的变化有直接的关系;随着转速的增大,车轮的磨损机制由磨粒磨损向疲劳和氧化磨损转变。

车轮转速的智能检测装置

介绍一种采用新型霍尔开关元件作轮速传感器的车轮转速检测装置。介绍了测量装置的构成，具体分析了转速、特别是在低转速时的高精度测量方法。

基于单片机的转速测量及输出4～20mA电流的系统设计

针对工业标准电流4～20 mA的产生,设计了一套将车轮转速转换成标准电流输出的控制系统。该系统采用24 V直流电源供电,经降压处理给单片机提供+5 V的工作电压,然后由单片机实现对车轮转速信号的采集、处理,数/模转换器MAX538则把处理后的数字量转换成电压,并借助电压/电流转换器AD694将电压转换成4～20 mA的电流供给后级设备。

基于多源数据结构融合的车轮滑转率测量方法

滑转率是轮式车辆运动状态的重要参数,该值过大严重影响牵引效率、油量消耗以及行驶安全;实时精准检测车轮瞬时滑转率是车辆优化控制的关键技术;当车辆在被各种土质或植被覆盖的田地里或复杂地形的环境中低速作业时,传统方法难以精准测量该动态参数;文中采用新测量方法:采集卫星导航、微惯导和轮速等多源信息;依据检测点的空间结构关系,建立多源数据结构融合算法(multi-source data structured fusion,MDSF);实时测量各车轮的瞬时滑转率;模拟仿真与实测试验的结果表明:(1)轮向速度相对误差2.43%,轮转速相对误差0.54%,使滑转率误差小于3.00%;(2)实测数据准确反映车辆运动中的动力学关系,实时体现左右车轮各自的动态特性。

一种分布式驱动电动车原地转向控制策略

本文针对分布式驱动电动汽车原地转向控制旋转中心偏移的问题,提出通过模糊PID控制器跟踪车轮转速,间接跟踪横摆角速度控制,结合车轮滑移率等相关稳定性控制来控制车辆轨迹抑制旋转中心偏移的解决方案。在分布式驱动系能源汽车底盘控制行业起到参考作用。此外,论文原地转向技术的研究也有助于推动自动驾驶技术的发展。这项技术为自动驾驶汽车在复杂环境下的转向提供了新的思路和方法,可以进一步完善自动驾驶系统在城市环境中的驾驶表现,提升自动驾驶汽车的智能化水平和安全性。

电动助力车轮速高精度检测方法的研究

介绍了一种用8031单片机实现电动助力车车轮转速智能化检测的方法,给出了一种用集成霍尔元件作为转速传感器的原理及检测系统的软硬件组成。在分析现有轮速算法的基础上,提出了一种自适应高精度轮速算法,保证了在高速、低速轮速计算的精度,也使得在低速测量时有很好的实时性。

专利介绍

一种四轮分布式驱动电动车辆轮胎力矢量控制方法。申请公布号:CN 117485324A。申请公布日:2024年2月2日。申请人:吉林大学。发明人:靳立强、武伟、李英壮等。本发明介绍了一种四轮分布式驱动电动车辆轮胎力矢量控制方法,包括根据实际车速和车轮转角利用线性二自由度汽车模型计算出理想横摆角速度和质心侧偏角,通过与传感器测量的实际横摆角速度和实际质心侧偏角误差用最优控制法计算出所需附加横摆力矩,根据电机转矩和车轮转速利用比例-积分-微分(PID)控制算法,求出汽车的需求纵向力,根据汽车纵向力、侧向加速度、纵向加速度、前轮转角和横摆角速度,利用扩展卡尔曼滤波算法,求出汽车需求轮胎侧向力等,本发明通过附加横摆力矩的方式实现跟踪汽车期望横摆力矩和质心侧偏角,减小转向电机的负载,提升整车运动时的稳定性和经济性。

一种基于独立轮对车辆主动导向控制方案的可行性研究

世界各国轨道交通行业竟相开发对环境、线路和乘客“友好”的高速列车,兼备左右车轮独立旋转和可取消公共车轴特点的独立轮对为这种设计理念提供了新的解决方案。独立轮对车辆理论上可完美通过曲线,同时可兼顾乘坐便利性和经济友好性等特点。但独立轮对自身结构特点导致其缺乏导向能力。因此,文章研究了独立轮对导向控制的发展现状,分析了独立轮对导向控制的局限性和可行性,并在独立轮对两轴转向架车辆的基础上,提出了一种基于左右车轮转速差的导向控制方案。该方案采用经典PID控制方法,根据不同的车速、缓和曲线长度和曲线半径优选控制增益。此外,由于车辆结构限制,独立轮对两轴转向架车辆的理论控制目标与实际结果存在偏差。文章在优选控制增益的基础上,对控制目标进行了优化。结果表明,采用优选的控制增益和控制目标可为独立轮对两轴转向架车辆提供良好的导向控制效果。

缩比模型轮胎转速对整车风阻影响分析

在缩比模型风洞试验中,若车轮转速设置与气体来流相同,会使轮胎旋转角速度倍增,导致缩比模型设计难度增大,同时试验中的不稳定因素也会增加,因此需要对缩比模型风洞试验中轮胎转速对风阻的影响进行分析,以探究轮胎降转速试验的可行性。本文基于某MPV车型,通过风洞试验及计算流体动力学(CFD)仿真方法对轮胎转速对整车风阻的影响进行分析,结果表明:轮胎转速对风阻测试结果有影响;缩比模型车轮速度设定与来流相同时,缩比模型与全尺寸风阻结果更一致。

基于模糊逻辑的车辆侧偏角估计方法

提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法。它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆角速度信息相融合,进行车辆侧偏角估计。试验结果显示,该方法的鲁棒性和精确性较好,而且响应频率较高,可以满足ESP的控制需要。

在应用中创新

＂义务教育小学数学课程中‘综合与实践＇学与教的研究＂开题以后,课题学校的教师有意识地把现实生活中与数量和图形有关的现象与问题抽象成数学问题,并利用数学的知识和方法予以解决。安陆市实验小学六年级的师生结合自己在城区乘坐出租车时司机不打表的经历,开展了一次＂出租车在安陆城区运营为何不打表计费＂的实践活动。学生的实践活动分为调查和分析两部分。

宝马F18底盘报警灯亮

一、故障现象有1辆宝马525Li（F18）轿车,车架号SL05337,行驶里程1.8万km。客户反映车辆底盘报警灯亮,而且多个故障灯亮。二、故障诊断首先验证故障现象,经过试车,上述故障确实存在：动态稳定控制系统报警,DSC报警,电子驻车制动报警。然后连接ISID检测,检测到其故障码为480A3D,轮速传感器断路,左后轮,如图1所示。根据故障码优先原则,

基于SIMOTION的钢带纠偏控制系统设计

针对汽车空气动力试验测试过程中常出现的钢带位置偏移问题,设计了一套基于西门子运动控制器SIMOTION的车轮转速控制系统。采用高精度边缘检测传感器采集高速钢带的位置,通过PROFINET网络传输到控制器。SIMOTION控制器根据钢带的位置采用比例微分算法控制推杆电机驱动器的输出频率与运行时间,实现对电动推杆调节量的控制,从而完成钢带的有效纠偏。上位机通过以太网给定主电机转速,编码器采集主电机转速并由PROFINET网络反馈给SIMOTION控制器,构成转速闭环控制。测试表明:在垂直承重300kg的情况下,钢带在3000r/min的速度下能稳定运行30分钟以上。该系统在汽车设计及轮胎的测试方面有重要的参考价值。

具有ABS的汽车制动性能实验模拟系统

文章介绍了一种在室内模拟汽车道路制动试验的测试系统,该系统不仅可作为汽车防抱死制动系统ABS实验教学的设备,亦可作为开发ABS的前期试验装置。

讲解飘移

甩尾与飘移是两个概念，甩尾是车轮转速过低，是与地面静摩擦，而飘移是因为车轮转速过高，与地面摩擦空转，但没有完全失去抓地力。

采用电子液压传动装置的摆式控制系统

目前，日本铁路客运公司在城间快速运营中均使用安装摆式控制系统的车辆，车辆上装备传统控制系统的作用步骤为：首先通过探测线路上安装的列车自动停车地面设备及由车轮转动产生的脉冲信号数量，获得列车的行驶位置；然后系统驱动安装在转向架的倾摆传动装置根据曲线几何形状控制车体倾摆。然而在车辆的实际运行中，部分乘客受列车振动影响而引起不适。根据调查结果，确定列车侧摆频率在0．25～0．32HZ对旅客影响最大。为解决此类问题，日本铁道综合技术研究所开发出新一代摆式控制系统。该系统主要包括了3项新技术：位置探测；倾摆角度目标模型；新型倾摆传动装置通过利用GPS信号、校正曲率结合车轮转速来实现。倾摆角度目标模型采用时间函数表达式，称为JT模型（JT：TCT的相关判定函数）。TCT作为评估指标，用来显示列车通过缓和曲线区段的乘坐舒适度。新研发的电子液压传动装置（EHA）可以识别JT模型。新型倾摆系统以被动倾摆系统方式工作，即使系统出现故障，也能保持列车以现速运行。EHA的油压电路由双重电路组成，分别发挥控制作用及倾摆中的减振作用。

汽车的“神经”电控的“耳朵”——传感器（一）

（二）底盘应用传感器概况与作用 1、速度传感器：速度传感器又称车轮角速度传感器。作用监测车轮的转速．是ABS防死系统最重要的一个传感器．以电磁感应式为例：传感器把车轮转速信息传送到ECU（电子控制装置）上．ECU又用传感器的转速信号确定什么时候需要进行抱死控制。若ECU把来自车轮角速度传感器的AC（交流电）信号频率作对比后探测到车轮转速锐减，这就表明会被抱死。每个传感器由一个磁铁组成，磁铁外围由线圈包围着。传感器旁装有一个齿圈，齿圈与制动盘一起转动。