城市轨道交通兼容性车载系统阶梯形目标速度的平滑跟踪控制研究

[目的]针对城市轨道交通兼容性车载系统中目标速度消息周期大于车载控制周期以及消息间隔不固定的特殊现象,提出了一种双周期速度跟踪算法来实现阶梯形目标速度的平滑跟踪目的。[方法]根据目标速度序列特点,引入了巡航状态和估计状态等2个控车状态,对列车站前减速过程进行识别。分别对消息周期和车载控制周期时刻的目标速度进行相应处理:当收到目标速度的消息周期时,基于卡尔曼滤波算法计算参考速度、参考加速度的估计值;当未收到目标速度的车载控制周期时,基于上述估计结果推算出车载控制使用的参考速度。考虑到目标速度消息滞后以及列车响应延时的特性,设计了拟平行参考速度跟踪控制策略。以上海轨道交通2号线为例,对参考加速度估计效果和不同运营等级场景下的控车效果进行了分析。[结果及结论]案例表明,上述算法可以克服目标速度消息周期长且间隔不固定所带来的控车工况频繁切换问题,避免了兼容性车载系统阶梯形目标速度曲线跟踪过程中控制命令饱和以及速度曲线凹坑现象,实现了列车在站前减速过程中的平稳控制,提高了乘客舒适度,减少了列车制动损耗,节约了牵引能耗。

CBTC与ATP/TD融合车载系统设计

[目的]重庆轨道交通2号线为应对不断增长的客流需求,需要对先期开通的较场口—新山村段信号系统进行升级改造,根据业内专家建议,推荐采用CBTC(基于通信的列车控制)系统与ATP(列车自动防护)/TD(列车位置检测)两种通信制式共存并实现贯通运营。[方法]将独立车载系统与融合车载系统两套方案进行技术参数比选,提出兼容CBTC及ATP/TD两种制式的融合车载系统设计方案。考虑既有车辆车载设备安装空间并尽可能控制车载设备改造规模,保留位置检测机柜和ATP单元接收柜,新增VOBC(车载控制器)机柜代替原ATP单元控制柜,并对车载设备系统功能进行重新分配;对ATP/TD制式段驾驶模式重新设计,取消原有无地面ATP信号模式和限制人工驾驶模式;结合系统功能设计对融合车载系统与车辆接口进行重点改造;同时在CBTC制式段与ATP/TD制式段交接区改造一座车站作为驾驶模式切换站,在后期开通的新山村至鱼洞段采用ATP/TD制式,较场口至新山村段则采用CBTC制式。[结果及结论]融合车载系统方案可实现列车在CBTC和ATP/TD两种通信制式间平滑过渡,贯通运营,且方案实施的技术风险较低、改造工程投资较低。

矿用卡车无人驾驶车载系统关键技术在西湾露天矿的应用

为提高露天矿矿用卡车的运输效率,降低安全风险,提出了矿用卡车无人驾驶车载系统,系统包括融合感知、决策安全、运动控制和线控执行共4个模块,研究了5项关键技术。现场连续30个月无人驾驶工业化考核,累计运行里程超27万km,岩石运输量880万m^(3),煤炭运输量超10万t,通过横纵向控制器的协同配合,实现矿区复杂路面全速域(0~30 km·h)安全、准确行驶跟踪与精确停车,横向误差小于0.3 m,速度误差小于2 km/h,泊车位置误差小于0.3 m,位姿误差小于1°,表明该系统具有良好的稳定性和可靠性。

基于矿鸿设计的智能车载系统

针对矿山复杂的运输环境,本文基于华为矿鸿设计了一款智能车载系统。该系统利用矿鸿ArkTs声明式开发框架提供的组件和工具,设计了一套直观且易用的用户界面,并实现了多种智能功能,例如地图定位展示、一键语音通话、视频监控以及车辆保护器数据展示等。同时,我们采用了优化的状态管理机制,确保系统的响应速度和稳定性。

新能源汽车车载系统功耗管理优化策略探析

随着新能源汽车市场的不断扩展,车载系统如娱乐、导航等辅助设备的功耗管理显得越发重要,过高的功耗会加剧电池能量的消耗,缩减续航里程,还可能导致电池过热等安全隐患。然而,现有的车载系统功耗管理策略大多基于简单的阈值控制,无法根据车辆工况及用户需求进行动态优化调节,而且缺乏对未来功耗的预测评估机制。该文对基于工况识别的分层功耗管理优化策略进行研究,该策略可识别车辆的当前运行工况,根据工况将车载系统分为必需和非必需两类,从而实现对功耗的精细化管理,并设计功率优化分配算法,以保证系统实时响应能力。

基于CODAS的CBTC车载系统子系统故障风险评估与维修优先级决策方法

基于通信的列车控制系统(CBTC)是城市轨道交通信号系统的重要组成部分,其中,CBTC车载系统更是CBTC的核心,针对其高精度、精细化的可靠性评估是保证列车安全高效运行的理论基础。提出一种基于CODAS的CBTC车载系统子系统故障风险评估与维修优先级决策方法,首先对运行采集的故障间隔时间进行拟合,通过K-S检验法选择最优的分布模型,以最优分布模型为基础求解CBTC车载系统及其子系统的可靠度函数曲线,并采用基于弗雷歇距离的曲线相似度表征各类子系统的可靠性影响度;其次,以可靠性影响度、逆平均利用率、故障发生度与故障发生紧急程度构建故障风险评估指标体系,基于熵权法-CODAS(Combinative Distance-based Assessment)对各子系统的故障风险进行评估与排序;同时,以平均维修时间为基础,结合故障风险评估求解过程中获取的各子系统的欧式距离与出租车距离,建立维修优先级决策指标体系,利用熵权法-CODAS确定子系统最优维修顺序;最后,利用北京地铁某线路CBTC车载系统的历史运维数据进行实例分析。该方法能够为实际工作中的维护方案的制定提供理论依据,对于指导CBTC车载系统的可靠性维护具有积极意义。

车载系统T/R组件强化试验技术应用

本文介绍了强化试验剖面的确定原则,结合车载系统T/R组件的特点制定了车载系统T/R组件强化试验方案并实施,有效析出车载系统T/R组件设计、工艺以及所用器件材料的缺陷并加以整改,提高了车载系统T/R组件的设计裕度及可靠性。

无人驾驶车载系统在煤矿胶轮车上的应用研究

利用当前先进的无人驾驶技术,根据矿用胶轮车的工况特点,从总体方案、硬件、控制策略、车载黑匣子等多方面,开展了胶轮车上无人驾驶车载系统的设计研究。通过对该系统进行实际应用测试表明,该系统运行良好、运行稳定可靠,能较好的对整车运行工况进行精准定位,针对出现异常情况,能快速响应并发出声光报警提示,总体运行效果得到人员的一致好评。研究为提高胶轮车作业效率及保障作业安全提供了重要支撑作用,实际推广应用价值较大。

汤姆猫:旗下游戏产品登陆谷歌车载系统

汤姆猫旗下游戏产品《汤姆猫总动员》登陆谷歌车载系统。求证:属实。近日,有投资者咨询汤姆猫(300459):“有消息称,公司旗舰虚拟宠物游戏My Talking Tom Friends将在所有集成了谷歌车载系统的汽车中提供,成为极少数被选中用于这种开创性车内游戏体验的游戏之一。请问是否属实?”对此,汤姆猫回应称,公司旗下游戏产品《汤姆猫总动员》登陆谷歌车载系统属实。

论智能汽车车载系统企业ODC从传统外包向任务型、项目型外包转变遇到的挑战及风险

本文从某智能汽车车载系统企业 ODC 型外包模式入手,围绕从传统外包向任务型、项目型外包转变遇到的挑战及风险进行探讨。先阐述了 ODC 型外包概念,而后研究了传统外包与任务型、项目型外包区别,最后重点探究了企业 ODC 从传统外包向任务型、项目型外包转变遇到的挑战及风险,涉及承包方选择风险、外包合同签订风险、会计控制风险等,对此提出了一系列风险应对策略。

基于TSTCBTC©2.0的信号车载系统改造可行性探讨

以北京地铁4号线信号车载系统随电客车半生命周期大修进行更新改造的工程为依托,对比主流信号系统改造方案及具备成熟改造案例的各承包商,同时考虑提高信号车载系统的可用性、可靠性,降低施工过程中的配合难度,降低全生命周期运营成本。倾向于采用原信号系统设备承包商的新型信号系统TSTCBTC©2.0,并给出改造需求及方案,以期为类似的城市轨道交通信号车载系统改造提供借鉴。

车载系统软件性能测试工具设计与实现

车载系统作为汽车行驶过程中重要的安全监控装置,车载系统软件性能直接影响行车安全。为了保证车载系统的稳定性和可靠性,该文论述车载系统软件的功能,并结合实际应用场景,分析其各项性能指标,然后根据指标设计基于数据驱动的脚本测试方法,通过实际测试验证测试工具的准确性和可靠性。

机车信号车载系统在铁路行车中的应用分析

机车信号车载系统是一种非常重要的列车控制设备,接收轨道侧信号机发出的信号,将信号信息传输到机车驾驶室,指示机车驾驶员控制机车的行车速度和行车方向,从而保证铁路行车的安全性和准确性。本文分析了机车信号车载系统应用在铁路行程中重要性和机车信号车载系统组合以及技术原理,并对机车信号车载系统应用进行探讨,提供了几点提升机车信号车载系统应用的建议。

基于动态贝叶斯网络的CTCS3-300T列控车载系统运行可靠性及可用性评估

考虑运行过程、多状态性、动态失效及恢复机制等问题,基于动态贝叶斯网络对CTCS3-300T车载系统运行可靠性及可用性进行评估。在分析300T车载系统结构及可靠性框图的基础上,结合系统运行过程,实现动态贝叶斯网络的结构学习和参数学习。动态贝叶斯网络推理结果表明:300T车载系统具有高运行可靠度和可用度,系统失效后,能通过切换冗余开关迅速恢复系统功能;为提高系统可靠性和可用性,对系统功能模块的重要度顺序和导致系统失效的敏感性元件顺序进行了研究。研究结果表明:在系统运行阶段,对主系统和备系统进行定期切换,能有效提高运行可靠度;备用动车组可有效提高运行可用度。最后,通过中国铁路某集团有限公司300T车载系统现场维护数据验证本文分析结果的准确性和有效性。

远程医疗装备及其车载系统的发展现状

介绍了国内外远程医疗装备发展的历史与现状,论述了以车载系统为核心的远程医疗装备的系统构成,并对车载远程医疗装备所要解决的关键技术及其发展趋势进行了探讨。

多端口形式化测试自动生成方法在CTCS-3车载系统中的应用

针对CTCS-3列控系统测试中普遍存在的需要多个端口协同测试的问题,在时间输入输出自动机(TIOA)的基础上,提出端口标记的时间输入输出自动机(LpTIOA)。LpTIOA除在模型中能够反映系统的时间约束特性外,还能反映系统输入输出行为对应的端口信息,利用这些信息对基于覆盖度的搜索算法进行相应改进,形成包含端口信息的测试自动生成算法,用于生成满足给定覆盖度标准的测试套。文中还描述了运用UP-PAAL工具对LpTIOA模型实现建模的方法,并运用COVER工具实现对经过UPPAAL验证的CTCS-3级车载系统LpTIOA模型的测试套自动生成。

基于CAN总线的智能超声波测距车载系统

提出了以CAN总线扩展超声波测距的基本思想,介绍了一种以AT89C52作为微控制器、SJA1000作为总线控制器和以82C250作为总线收发器的CAN总线智能超声波测距车载系统。与普通超声波测距系统相比,系统增加了CAN总线部分的设计,简化了系统控制核心的工作和硬件设计,并通过利用汽车上现有的资源,可节省硬件设计;另外,CAN总线的扩展也可使后续测距系统的进一步开发变得更为灵活。

具有隐秘通话功能的蓝牙车载系统设计

提出一种新颖的蓝牙车载方案,改变了传统的蓝牙车载单一连接的模式。在免提协议栈(Hand^Free Profile)的基础之上,增加了蓝牙耳机、蓝牙手机和蓝牙车载设备间的自由切换等功能,同时不影响与原有应用规范的通用性。同时,文章对该设计方案的设计思想和关键技术进行了详细分析,给出了基于CSR公司蓝牙芯片的开发思路,以期使读者对蓝牙应用及嵌入式产品开发有进一步的了解。

车载系统主被动联合振动控制研究

针对车载系统行进过程中产生的结构振动,提出被动隔振和主动减振相结合的方法对结构弹性振动和刚体振动进行抑制.一方面,针对结构弹性振动,在车载结构和车体之间安装隔振装置,选择合适的隔振器参数,对车载结构的弹性振动进行隔离.另一方面,结合刚体振动抑制的需求,进一步研究小阻尼隔振器带来的结构低频刚体振动.对隔振器和车载结构形成的新系统采用主动控制方法设计最优控制器,对这一类过驱动控制系统进行主动控制研究.通过主被动控制结合,实现车载结构全频段范围内的振动抑制,能够将系统刚体振动的位移均方根值抑制到无控制时的5%以下.

ARM7智能公交车载系统的设计与实现

设计一种智能公交车载系统,并给出了系统的软件和硬件设计方案,该系统以LPC2103为控制核心,通过GPS对车辆的状态信息进行实时采集及分析,采用SD卡作为存储介质,实现公交车的自动定位、语音自动报站、自动记录行驶信息和故障报警等功能;利用ZigBee无线通信模块组成一个智能监控网络实现实时监控与管理。最后,针对公交车载系统接入站牌系统存在高失败率的问题,提出改进的措施和方法。