仿驼足车辆行走机构的设计与试验

研制高通过性的沙漠车辆行走机构，是解决沙漠地区交通运输问题的关键，对加快沙漠资源的开发和利用具有重要的意义。对驼足结构、驼足与沙地独特作用方式进行了分析。根据仿生原理，首次提出了两种新型车辆行走机构：仿驼步行足和仿驼足轮胎的设计原理。研制了仿驼步行足和仿驼足橡胶轮胎，并进行了牵引性能试验。结果表明，２种车辆行走机构牵引性能良好，从而为研制和开发步行车辆和沙漠车辆奠定了基础。

工程车辆行走机构仿真设计

为改变工程车辆传统设计计算与绘图的繁复和难以形式化的不足及其设计、制造囿于二维工程图的落后现状,进行了工程车辆行走机构计算机辅助仿真设计研究。运用实体参数化设计软件Pro/Engineer,结合ZL50C轮式装载机驱动桥零部件结构图样,完成了装载机行走机构零件的三维实体造型仿真设计、部件及总成的虚拟装配设计。这种设计方法有效缩短了设计周期,降低了研制费用,提高了设计水平,为工程车辆零部件及总体的各种技术分析和无纸自动化设计与制造奠定了基础。