车行轨迹曲线的实时提取与描述

提出一种对车行轨迹曲线进行实时提取与描述的算法·该算法以“线素”作为车行轨迹曲线描述的基本单位，以推测航法实时作成的车行轨迹点为原始数据，通过对原始数据的实时提取和整理，提取出轨迹曲线并用“线素”进行描述·该法降低了匹配计算量，保证了算法的实时性，并已应用于“移动目标跟踪与管理系统”中，应用效果较好·

基于步态轨迹曲线特征的人体身份识别

基于加速度传感器的步态特征身份识别是新兴的身份识别方法.提取有效的特征是提高现有识别方法的关键所在.为了进一步挖掘更加有效的特征,提出了一种基于步态轨迹曲线特征的提取方法.利用傅里叶描述子表示轨迹曲线的全局轮廓特征,方向角描述子表示轨迹曲线的局部特征,二者结合成一个联合轨迹曲线特征向量,利用随机森林分类算法完成分类.实验结果表明,不仅轨迹曲线特征的识别率较高,而且与统计特征结合后的最高识别率达到97.10%,说明轨迹曲线特征能够有效地用于步态身份识别.

斗式提升机卸料轨迹曲线的研究

以离心式卸料为例,以单一颗粒为研究对象,分析料斗内物料受力情况;借助于计算机确定物料颗粒受力平衡临界点,得到料斗内物料颗粒开始相对滑动时的料斗相位角;推导颗粒运动微分方程并求解,从而确定卸料时物料颗粒脱离料斗边缘时的料斗相位角。用VC6.0编程求取微分方程数值解,并描绘抛料曲线,以便显示物料的卸料轨迹,为设计机头卸料罩壳提供有力的理论依据。最后,给出了绘制粮食颗粒的卸料轨迹曲线的应用程序及图形。

木材抓具抓取轨迹曲线的研究

本文通过撑杆式电动葫芦振动马达木材抓具。研究了抓取轨迹曲线及影响抓取轨迹曲线的因素．

基于模型辨识的铅球比赛投掷轨迹曲线控制算法研究

文章提出了一种铅球比赛投掷轨迹曲线模型辨识的控制算法。建立了铅球比赛投掷轨迹曲线模型辨识的控制模型,使用Matlab仿真。仿真结果表明:该算法符合铅球比赛投掷轨迹曲线模型的辨识方法。该方法具有快速、准确、平滑地判断曲线轨迹的能力,为教练员提供了知识理论。仿真结果验证了该辨识建模方法的可行性和有效性。

齿轮五杆机构轨迹曲线生成系统的研制

借助于计算机辅助设计的方法,研制了齿轮五杆机构的轨迹曲线生成系统。该系统可以研究齿轮五杆机构中各个参数对轨迹曲线的影响,并能以动画客观地显示出机构中各构件的速度、加速度等的变化情况,为齿轮五杆机构的轨迹综合提供了可参考的依据。

基于Creo Parametric“轨迹曲线”的袋成型包装机热封凸轮廓线设计

通过对热封机构工作原理的分析,将凸轮坯作为"纸零件",摆杆滚子中心点作为参考,基于Creo Parametric机构模块的"轨迹曲线"功能,绘制给定从动件运动规律下的凸轮轮廓线(凸轮轮廓线即为从动件与主动件相对运动的公共曲线的等距曲线)的等距曲线,进而精确、快捷地构建袋成型包装机热封凸轮三维模型,并以某型号包装机热封凸轮为例对该方法进行了验证。该方法操作简单、直观,只要将热封机构中凸轮与摆杆两部件的运动规律表达清楚,便可应用运动分析结果进行凸轮轮廓等距曲线的绘制,结合Creo强大的参数化功能,还可方便再生模型。该方法可推广应用获取所有完成相对运动的两部件之间的关键曲线,如刀具加工产品的轮廓曲线。

用新型导杆机构实现不同轨迹曲线的解析法

一般常用的是平面摆动导杆机构及其所组成的多杆机构——牛头刨主体机构。图1所示的摆动导杆机构,当曲柄1以ω_1等速逆时针转动一周时,通过滑块2带动导杆3左右摆动一周。导杆摆动角速度的变化规律可由图1求得。在图1中。

基于铅球比赛投掷轨迹曲线控制的方法研究与分析

本文提出了一种铅球比赛投掷轨迹曲线控制的方法。建立了铅球比赛投掷轨迹曲线控制的模型,使用Matlab对实际曲线、标枪比赛投掷轨迹曲线1、标枪比赛投掷轨迹曲线2进行仿真。仿真结果表明:铅球比赛投掷轨迹曲线控制符合实际需要。该方法具有快速、准确、平滑地判断曲线轨迹的能力,为标枪训练者提供了基本理论的研究基础。曲线仿真验证了该方法的可行性和有效性,在其他的标枪比赛中具有较强的借鉴意义。

轮式移动机器人沿相同目标轨迹的编队运动控制

为使轮式移动机器人编队能在某些特殊地形中沿着狭长路线顺利地执行任务,需要通过控制实现所有移动机器人沿着相同的路径运动。为了实现这一编队运动控制任务,本研究采用了领航跟随法的控制策略。首先,将目标路径曲线设计成动态跟踪目标的形式,通过动态跟踪目标中的相对曲率实现领航者对目标曲线精确跟踪。然后,找出领航机器人与跟随机器人的相对角度和目标轨迹曲线之间的关系,采用双闭环控制器设计思路实现领航者和跟随者沿相同轨迹运动。在双闭环控制器中,外环采用直接Lyapunov函数方法构造姿态控制器,内环使用时变障碍Lyapunov函数法构造力矩控制器。最后,基于Matlab进行数值仿真,验证所提控制策略的有效性和鲁棒性。

一种曲线轨迹下的大场景前斜视成像算法

该文提出一种曲线轨迹下获取前向目标图像的新算法。考虑到曲线轨迹下严重的距离耦合,算法首先通过时域距离走动校正有效减少了距离耦合,然后采用级数反演法获得2维频率域表达式,求取ECS算法的相关系数,利用ECS获得了精确的成像结果。文章最后通过仿真实验验证了算法的有效性。

一种曲线轨迹下的弹载前斜视成像算法

针对弹载SAR存在前视盲区的问题,提出了一种导弹运动轨迹配合的前斜视距离多普勒成像算法.该算法要求导弹沿曲线轨迹飞行,这样雷达天线以一定的斜视角指向目标,前视转换为前斜视模式就能够对目标成像.考虑到曲线轨迹下距离方程复杂、成像难度较大,首先获得距离方程的高阶近似表达式,并在时域作距离徙动校正;再利用级数反演法获得二维频率域表达式;最后通过二维匹配滤波获得成像结果.仿真实验验证了该算法的有效性.

叶片泵定子内曲线轨迹辨识问题的研究

针对最小二乘法辨识叶片泵定子内曲线存在无法确定理论过渡曲线准确位置的缺点，提出了一种辨识曲线轨迹的新方法──残差分析法，解决了最小二乘法不能解决的问题，同时对高压叶片泵的大半径圆弧的包角提出了新的观点．

空间曲线轨迹的自动焊接和切割装置的设计

本文主要介绍了空间曲线轨迹的自动焊接和切割装置的组成、结构特点、工作原理及设计中主要解决的几个问题。

曲线轨迹SAR大斜视子孔径成像算法

针对小型合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)平台曲线轨迹运动、大斜视实时成像的要求,提出一种子孔径成像算法,首先进行预处理,补偿加速度对调频率的影响,再采用级数反演法(method of series reversion,MSR)得到回波信号的高阶近似二维谱。在此基础上,基于方位频域相位滤波处理校正方位调频率空变,最终利用谱分析(spectrum analysis,SPECAN)技术实现方位统一聚焦。点目标仿真数据验证了本文算法的有效性。

精密转台S曲线轨迹规划及高精度控制

为提升精密转台的轨迹运动精度,本文从轨迹规划和运动控制两个方面对传统控制算法进行了改进。轨迹规划方面,推导了S曲线轨迹规划方程,并结合转台动力学约束条件给出了轨迹规划参数的取值方法,从而为运动控制算法提供了满足动力学要求的轨迹指令;运动控制方面,在传统双闭环反馈控制基础上增加了DOB扰动补偿和前馈补偿,以此改善转台的伺服性能,提升转台的运动精度。在详细说明了轨迹规划算法和运动控制算法的设计过程后,对两部分算法进行综合,给出了具体实现步骤,并以谐波转台和RV转台为实验对象进行了多组算法性能测试。实验结果表明:相比于传统控制方法,采用本文提出的方法能够使转台动态精度提升99.6%,稳态精度提升99.75%,从而证实了该算法对运动精度提升的有效性。

髁突轨迹描记曲线系统分析

通过分析运动面弓记录的髁突运动模式来判断颞下颌关节内各结构的形态位置关系、肌肉功能状态和下颌运动功能障碍,结合其他临床检测手段(临床和影像学检查等),对口颌系统的生理或病理状态作出诊断。目前国内尚缺乏对髁突轨迹描记曲线的系统分析方法,本文通过文献复习,结合笔者在临床多年的使用经验,从静态和动态两方面对髁突轨迹描记曲线的临床意义进行分析,以期为颞下颌关节疾病的诊断提供帮助。

一个双曲线轨迹的典型例题的探究及其发展

新课程标准倡导积极主动、勇于探索的学习方式，要求教师努力营造学生自主探索、动手实践、合作交流、阅读自学等多样的学习方式，发挥学生学习的主动性，激发学生学习兴趣，养成独立思考、积极探索的习惯．高中数学课程应力求通过各种不同形式的自主学习、探究活动，让学生体验数学发现和创造的历程，发展他们的创新意识．

煤矿瓦斯抽放钻孔曲线轨迹的测试分析

针对东海煤矿三采区23#煤层的仰角钻场,在一定条件下利用数学关系拟化出钻孔最高点的位置,为瓦斯抽放工作提供了技术依据。