基于PLC的轨道吊远程操控系统研究与设计

针对港口公司和设备制造商轨道吊的远程控制相关问题,本文以网络通讯技术为主,监控技术为辅,厂区分布图为前提,利用PLC相关通信设备设计的轨道吊操控拓扑结构,实现轨道吊远程操控设计和上位监控画面组态。经测试,各轨道吊之间通过PLC设置实时通信紧密,轨道吊内部冗余功能正常,系统整体工作的安全性高等优点。

基于RFID技术的港口自动化轨道吊运用探析

在全球化日益加深的背景下,港口作为国际贸易的重要枢纽,其作业效率与智能化水平直接影响到全球供应链的顺畅运行。在现代科学技术发展的推动下,尤其是物联网、大数据、人工智能等先进技术的广泛应用,港口自动化、智能化已成为不可逆转的趋势。其中,无线射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)以其非接触性、高效性、准确性等优势,在港口自动化建设中扮演着日益重要的角色。因此,本文将深入探析RFID技术在港口自动化轨道吊中的运用,以期为港口智能化转型提供参考与借鉴。

轮胎吊和轨道吊节能技术研究

为了提高货物的搬运效率,减少能耗,论文以两种主要的物流装卸机械——轮胎起重机和履带起重机为研究对象。通过对动力系统进行优化,包括发动机选型与匹配、燃油效率提高等方面,保证最优的动力输出与燃油使用效率。在传动系统的改善上,探索电、混合技术的应用,并对减速器及传动系统进行优化设计,以提升整车能量利用率。在负荷控制和智能管理方面,主要是通过对负荷的监测和调节,以及采用自动控制系统来达到在货运过程中最大限度地利用能量。最终实现轻量化、结构优化、刚度调控和机械传动优化,达到减轻整车质量、提高装卸效率、降低能耗的目的。研究成果显示,上述节能措施对物流装卸过程产生了明显的经济效益,为进一步推广和应用节能技术提供了强有力的支撑。

自动化高速轨道吊大车运行机构减速机选型

作为自动化集装箱码头堆场堆码系统的主流设备,自动化高速轨道吊的作业方式和运行特点对其大车运行机构提出较高的技术要求。针对自动化高速轨道吊新作业模式下的工况变化,通过计算大车运行机构减速机的制动力矩、使用系数、输出扭矩等重要技术参数,确定大车运行机构减速机选型;对比KFB系列与SB17MX系列制动器的各项指标,选用SB17MX系列制动器;个性化设计大车运行机构减速机扭力臂和膨胀油箱,创新选用梅花形弹性联轴器,以提高设备可靠性和维保便捷性,保障设备作业安全。

集装箱自动化轨道吊生产方式差异分析——以青岛港和钦州港为例

为提高钦州港集装箱自动化轨道吊的作业效率,采用运筹学中的动态规划分析法,以青岛港、钦州港为例进行差异分析,提出优化思路。从现有的青岛港和钦州港自动化轨道吊作业现状入手,对比堆场布局、生产流程,研究彼此的优势和局限,得出人机交互权方面的启发性建议。该研究结果表明,钦州港自动化轨道吊作业效率的提高要以人机交互权为突破点。

自动化轨道吊高压柜远程倒闸操作控制系统设计

针对目前集装箱码头自动化轨道吊远程倒闸操作智能化程度低、影响设备运维效率且存在作业安全隐患等问题,提出一种高压柜远程倒闸操作控制系统改造方案。在对系统关键技术进行分析的基础上,优化了执行部件的布置与安装方案,设计了基于PLC控制器的电气控制硬件系统、软件程序和人机交互界面。改造后,该系统可实现自动化轨道吊的全自动倒闸操作,提高设备智能化、自动化程度。

自动化重箱轨道吊在传统集装箱码头的创新应用

研究针对目前自动化重箱轨道吊在集装箱码头中的作业标准进行分析,以双悬吊轨道吊作为设备运行方案,研究系统性的针对当前的管理结构进行控制。研究结果表明,在应用效果方面,双悬臂轨道吊显著提高了吊装效率、设备利用率、作业流畅性和操作人员需求,通过一段时间的应用,该设备能够明显的降低故障发生概率,对于设备安全性维护和设备系统控制而言有着极为重要的作用,也进一步完成了后续设备运维结构的优化。

铁路集装箱中心站多轨道吊柔性协同调度优化

针对铁路集装箱中心站轨道吊协同装卸调度(RMGCS)问题,考虑多轨道吊间的作业干涉和安全距离约束,建立目标函数为最小化集装箱完工时间的混合整数规划数学模型。结合RMGCS问题特性,提出一种考虑多轨道吊柔性协同作业的改进麻雀搜索算法(ISSA),首先,提出能够解决多轨道吊间作业冲突的任务分配策略和干涉判断方法;其次,设计自适应非线性动态安全值,平衡全局和局部搜索;再次,改进加入者更新移动方式,使其在全维度上靠近最优解;最后,引入LOV(largest-order-value)规则,将个体从实数向量映射到集装箱整数序列。为了验证问题和算法的有效性,分别利用ISSA与其他算法求解不同样本规模的算例,结果表明:ISSA在不同样本规模的RMGCS问题求解上,均具有更好的寻优效果。此外,所提出的柔性协同调度模式相比现有的固定范围顺序装卸调度模式,使样本量为45的装卸作业总完工时间缩短了15.5%。

穿越式自动化轨道吊任务分配与作业序列联合优化

集装箱码头的自动化与智能化是港口物流发展新趋势,自动化集装箱码头箱区中双场桥的调度是箱区作业智能化研究的核心问题。针对穿越式双自动化轨道吊(ARMG)的调度问题,建立双ARMG任务分配与作业序列联合优化混合整数规划模型,通过基于随机策略与贪婪策略的改进双层遗传算法对问题进行求解。所提双ARMG时空状态规划方法可以在满足时序约束和干涉约束的条件下准确计算目标函数。不同规模的算例分析表明,所提算法可以有效求解穿越式双ARMG任务分配与作业序列联合优化问题,且算法优化效果良好,求解时间可控。

集装箱轨道吊远程自动控制系统设计及优化

随着世界经济总量的增长和国际贸易的发展，集装箱运输业快速发展，各码头之间的竞争日趋激烈。传统集装箱码头生产作业受自然环境、技术发展等因素影响较大，在新形势下，集装箱码头在生产作业和操作管理模式方面的精细化、系统化、自动化要求更高。以自动化技术为核心的自动化集装箱码头具有安全、高效、智能等优点，正成为港口建设的新趋势。我国自动化集装箱码头发展尚处于起步阶段，对现有设备操控网络进行自动化改造是顺应这一趋势的重要途径。

集装箱码头轨道吊制动能量再生系统的设计及应用

为节能减排,建设绿色港口,开发"起重机制动能量收放管理系统"。在分析轨道吊参数和现有运动方式后,详细介绍了"起重机能量收放管理系统"实施办法。该系统有效节省了能源,提高了电网质量,可供借鉴。

集装箱码头轨道吊(半)自动化改造方案

集装箱码头轨道吊是集装箱码头作业系统的重要组成部分,其自动化程度直接影响了码头的综合作业效率,本文以青岛港轨道吊为例,在保证安全和作业效率的同时,尽量利用现有机械、电气设备,通过逻辑衔接、加装检测设备和监控系统,完成了自动化改造,减少了操作人员,提高了设备的可靠性、可维护性和维护的便利性。

基于零阶算法的轨道吊结构优化设计

工程机械轨道吊结构的超差使用,使得材料利用率较低,造成经济成本的浪费.从轨道吊仓主梁结构的力学分析出发,将主梁重量的优化问题转化成力学约束条件下结构设计参数最优值的求解问题.将主梁翼缘板、腹板的几何尺寸作为输入参数,以结构强度、刚度、稳定性作为响应参数,建立了基于零阶算法的数学优化模型,通过有限元数值计算求得主梁的优化设计结果.计算结果表明,采用新的设计方法可以减轻主梁的重量,提高材料的使用效率.

基于遗传算法的自动化集装箱码头双轨道吊协同调度优化研究

为解决自动化集装箱码头中堆场并行式双自动化轨道吊存取箱作业冲突问题,考虑双轨道吊作业干扰约束,以任务完成总时间最小化为目标,建立双轨道吊协同调度的混合整数规划模型。设计基于作业顺序编码的遗传算法,并通过多组实验对CPLEX和遗传算法进行对比分析。实验结果表明,两种方法均可有效避免干扰发生并且都能找到最优接力区位置,充分论证了该双轨道吊协同调度优化模型及算法的有效性。同时算法性能评估表明,遗传算法更适合求解大规模设备调度问题。通过对遗传算法各参数进行优化,显著提高了求解效率。

超声波测距技术在轨道吊防撞功能中的应用

超声波系统测距具有故障率低,运行可靠、维修方便、成本低廉等优点。简单介绍了轨道桥式集装箱龙门起重机的超声波防撞系统技术。叙述了该系统技术如何在轨道桥上实现,并报告了其应用效果,得出结论:该系统为设备防撞提供了解决方法。

多种形式轨道吊在自动化集装箱堆场的应用

为提高自动化集装箱码头的适应性,在分析现有自动化码头典型堆场布置及其对水-水中转比例高的大型集装箱枢纽港适用性的基础上,提出无悬臂、单侧悬臂和双侧悬臂3种形式轨道吊在自动化堆场的应用方案,并在洋山四期工程中得到了实际应用。

移动式轨道吊篮在超高层单元幕墙中的应用

移动式轨道吊篮因使用方便、经济性好,越来越多地在单元式幕墙中使用。成都银泰中心酒店幕墙施工中使用移动式轨道吊篮,并对其安全防护措施进行逐步改良,大大提升了移动式吊篮使用的安全性。

铁路场站轨道吊动态配置及其与集卡协同调度

为提高铁路场站集装箱装卸效率和减少轨道吊长距离移动,提出“轨道吊—集卡”协同装卸方案,综合考虑集装箱位置、轨道吊重载与空载操作3个因素,构建轨道吊动态配置及其与集卡协同调度的双层优化模型。上层目标为作业均衡率最大化,解决轨道吊任务动态分配问题;下层目标为最小化作业完工时间,协同调度轨道吊与集卡。针对问题自身特点,结合遗传算法的整体进化和协同进化算法的种群协同,设计了混合协同进化遗传算法求解模型,并通过算例验证了模型与算法的有效性。结果表明,该算法具有更好的寻优能力;轨道吊动态配置及其与集卡的协同调度可有效提高铁路场站的作业均衡率和作业效率。

集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定

自动化集装箱码头堆场作业的安全和效率,很大程度上取决于轨道吊定位的精度和速度。针对轨道吊自动定位问题,结合洋山四期TMEIC控制系统轨道吊实例,重点分析和总结了自动化轨道吊三大机构(起升、小车、大车)、上吊架微动推杆、MAXVIEW的定位原理和初始参数标定过程,形成轨道吊定位及参数设定的标准操作流程及规范。