综合传动装置转向机构可靠性分析与改进

转向机构是综合传动装置的核心部件之一,其零部件故障将导致车辆转向功率不足,甚至失去转向能力。针对某型综合传动装置转向机构在试验与使用过程中出现的可靠性问题,进行故障归纳与诊断,根据使用条件进行转向机构的可靠性建模与分配,并分析其故障模式、影响及危害性,最大故障影响概率达0.9。基于分析结果,从结构和装配工艺性对转向机构可靠性进行改进,并进行了改进后的转向机构可靠性试验。结果表明,转向机构可靠性已满足要求,改进技术措施有效。

无轨胶轮车转向机构优化与验证

为解决无轨胶轮车转向机构在转向过程中压力振动严重,导致管路爆裂以及液压元器件损坏的问题,在对无轨胶轮车转向机构分析的基础上,分别对其关键部件(优先阀和转向器)的特性进行仿真分析;建立无轨胶轮车转向机构机液联合仿真模型,查找导致振摆问题的主要原因,并通过对左右转向油缸铰接参数进行优化,解决振摆问题,最后对优化效果进行了验证。

铰接式矿用胶轮车转向机构动应力分析

以WC5J型矿用胶轮车为研究对象,介绍一种基于有限元分析的铰接式矿用胶轮车转向机构动应力分析方法。首先,对WC5J胶轮车基本情况进行了简单介绍,然后模拟分析了多路况条件下的单自由度铰接转向机构动应力特点,之后根据模拟分析结果,对铰接车二自由度结构进行改进,并以此为基础,再次进行动应力分析,最后,通过实践应用分析的方式验证改进后的铰接车二自由度是否合理。通过验证分析可以发现,铰接车改进后,相关部件出现损伤的几率更低,力学性能更佳,有利于提升铰接车的应用效果,可应用到煤矿生产领域。

面向国家标准的汽车转向机构安全性仿真

国家标准《防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定》中规定了防止转向机构对驾驶员构成伤害的技术要求和当汽车受正面撞击时转向盘向后窜动的试验方法、转向盘遭受撞击时吸收能量的试验方法。本文以某车型及其转向机构为研究对象建立有限元模型,按国家标准规定的试验条件对两项技术要求进行计算机仿真,仿真结果与试验结果吻合,因此利用仿真技术对评价汽车转向机构碰撞安全性具有一定指导意义。

基于ADAMS的转向机构的优化设计

利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架转向机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,对转向梯形进行了优化计算.优化计算过程中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑了车轮跳动对转向误差的影响,并根据转向过程中的实际情况给予不同的权重,使得计算结果更符合实际情况.结果表明,优化设计后改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角的变化特性.

考虑间隙影响的汽车转向机构稳健优化设计

应用具有正态分布的设计参数与噪声因素的稳健设计理论,对汽车转向机构进行了稳健优化设计。以转向过程中转向机构14个位置的运动误差为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度为设计变量,以各运动副间隙为噪声因素,以最小传动角及最大转角误差等为约束条件,建立了含间隙影响的转向机构稳健优化数学模型。设计结果表明,在运动副存在间隙或间隙变化时,此设计方法能有效保证转向机构的运动精度。

履带车辆差速转向机构转向过程动态特性的试验方法

该文研究了履带车辆在不同转向半径下转向的两侧履带功率流动特性及液压无级差速转向机构的工作原理。在此基础上,确定了用试验台模拟履带车辆转向过程的试验方案,提出了用试验台驱动装置模拟发动机特性以及加载装置模拟转向过程动态负载的方法,完成液压无级差速转向机构转向过程的动态特性试验。结果表明:履带车辆转向过程中内侧履带由输出功率到输入功率以及外侧履带输出功率进一步增大的变化特点,能够在液压二次调节实验台上予以完成。此试验方法成功解决了履带车辆转向特性试验的台架实现问题。

履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势

履带车辆的转向机构是重要的总成之一,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此对性能优良的转向机构的研究一直是车辆工程领域的重要研究课题。本文从履带车辆传统转向机构的构成出发,介绍了各种转向机构的优缺点及新型转向机构的工作原理和研究现状,指出履带车辆转向机构的发展趋势是大力加强对机动性高、能耗低、性能优良的机械液压连续无级转向机构的研究与开发。

基于蒙特卡罗法的轨迹再现转向机构稳健性设计

对于转向梯形机构,以转向过程的运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度四个参数作为设计变量,以最小传动角及最大角度误差作为约束,建立了基于响应面方法的稳健设计数学模型.应用具有正态分布参数的蒙特卡罗稳健设计方法,对汽车转向机构进行了优化设计.比较了确定性优化方法与蒙特卡罗方法的设计结果.在转向角度误差相差不大的情况下,应用蒙特卡罗方法设计的转向机构最小传动角大,系统的传递性能及运动性能好,并且当设计变量出现微小变化时,能有效保证转向系统的运动轨迹.

多轴转向车辆转向机构优化设计

多轴转向车辆转向机构是车辆转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。该文根据汽车车轮转向特性,利用阿克曼定理,应用ADAM S软件建立多轴转向车辆转向机构的仿真模型,同时对转向机构进行了优化。和传统的设计方法相比,这种方法提高了精度和效率。对其它多轴车辆转向机构的优化设计也有一定的参考价值。

农用底盘轮距可调式转向机构

针对农用底盘轮距随农作物行距变化而适应性调整的技术需求,基于现有梯形转向机构、平行四边形机构,研究轮距调整联动转向原理,提出轮距调整和转向独立或同时进行的轮距可调式转向机构方案,确定关键参数和转向误差计算方法。设计了一种轮距可调式农用底盘,参照现有底盘相关参数并结合我国部分农作物行距分布情况,确定前桥轮距可调式转向机构关键参数并以最小轮距为基本轮距优化,分析不同轮距时的转向误差,计算结果表明:轮距调整后转向误差仍能满足农田作业转向要求。

东方红1302R拖拉机液压机械差速转向机构的功率分析

液压机械差速转向机构是利用液压机械无级传动原理,将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双流传动机构。转向机构的方案设计、参数匹配、性能分析、强度和刚度计算一直是该领域的研究热点。该文通过建立液压机械差速转向机构传动比与液压功率分流比、液压系统排量比关系式,得出液压功率分流比的合理取值范围;采用功率流图给出不同工况下履带车辆液压机械差速转向机构内的功率流向,通过对不同工况下机构内两路功率传递的大小及方向比较,分析循环功率的存在条件及其对机构输出的影响。从而为该类机构设计、传动特性分析提供方法。

基于正交试验的矿用自卸车转向机构优化设计

针对转向机构传统设计方法存在的问题和不足,基于正交试验方法进行了多目标参数优化。综合考虑汽车直线行驶的侧滑量、转向过程的车轮转角误差和车轮跳动过程的车轮摆角,利用ADAMS建立220t矿用自卸车动力学仿真模型,并进行仿真计算。构造基于多目标优化理论的综合目标函数,利用正交试验分析前轮定位参数和转向机构空间位置对矿用自卸车转向机构性能的影响。优化后,转向机构的综合性能得到明显提高,研究结果为矿用自卸车转向机构的优化设计提供了理论基础。

汽车转向机构的优化设计

本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构进行优化设计,所用模型是非线性的空间机构运动学模型,具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动三个输入自由度。在优化设计中计入两个权系数,分别考虑不同转向输入带来的误差的影响不同,以及认为转向不足与过度转向的影响也不同。

麦弗逊悬架转向机构优化设计

运用多刚体系统动力学中 R- W方法进行机构运动计算 ,编制了汽车麦弗逊悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析 ,考虑了车轮跳动对转向误差的影响 ,并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数 。

基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计

在分析了阿克曼转向原理的基础上,通过对现有的梯形转向机构进行分析,指出其不能完全满足阿克曼转向原理。提出了一种前后轮转向由齿轮齿条机构驱动,左右轮转向由凸轮-连杆组合式机构驱动的转向机构,并运用MATLAB软件对机构进行数学建模分析,通过反求,绘出所用凸轮的轮廓线。建立了两种不同形式的转向机构模型,经过分析优选出1种由2个齿轮齿条机构和1个沟槽式盘形凸轮-连杆组合机构组成的转向机构。

双前桥转向机构优化设计方法研究

双前桥转向机构包含两个独立的转向梯形机构和双前桥间的转向联动机构—双摇臂系统。文中分析了双前桥转向机构应实现的功能、运动规律和与其它系统可能造成的运动干涉,提出了同时保证双前桥汽车车轮转向时做纯滚动和杆系干涉造成的车轮异常磨损最小的多目标优化设计方法。

基于Matlab与Ansys的150t重载车转向机构的优化设计

针对目前150 t重载车转向机构在运用中存在转向力不足、转向臂开焊、断裂等问题,利用Mat-lab软件对重载车转向机构进行优化求解,并依据优化结果在Solidworks中建立其装配体模型,应用Ansys软件进行了强度校核,验证了优化结果的合理性,对实际设计、生产具有一定的指导意义。

多轮重型车辆转向机构的设计分析

针对多轮重型车辆用中心臂连杆转向机构的设计进行了分析与研究。基于运动学原理以及车辆转向阿克曼原理,提出了该转向机构的解析设计方法,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,并编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解。在此基础上,利用ADAMS仿真软件对由此设计的单相和多相转向机构分别进行了运动学仿真与转向误差分析,结果证明转向效果基本满足阿克曼原理,验证了方法的正确性。

矿用汽车转向机构的最优化设计

本文以矿用汽车为研究对象,建立了整体车轴和非整体车轴的转向机构的数学模型,并结合最优化理论编制了转向机构的最优化设计软件。计算实例表明该软件具有较强的实用性。