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基于转换瑞利滤波器的红外目标跟踪算法 被引量:3
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作者 潘平俊 冯新喜 +2 位作者 李锋 石磊 李鸿艳 《红外技术》 CSCD 北大核心 2008年第6期327-330,共4页
利用转换瑞利滤波器(SRF),研究了仅有角度量测的单站红外目标跟踪问题,推导了基于SRF的红外目标跟踪算法,并给出了具体步骤。该算法利用量测方程本身的非线性结构,仅在每次迭代时用"匹配"的正态分布近似代替方位量测的条件概... 利用转换瑞利滤波器(SRF),研究了仅有角度量测的单站红外目标跟踪问题,推导了基于SRF的红外目标跟踪算法,并给出了具体步骤。该算法利用量测方程本身的非线性结构,仅在每次迭代时用"匹配"的正态分布近似代替方位量测的条件概率分布,减小了引入误差。仿真实验表明在红外目标跟踪领域,与以往EKF类的方法相比,该算法实现简单、计算量小、鲁棒性好且滤波精度较高,具有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 角量测 非线性滤波 转换瑞利滤波器 目标跟踪
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一种采用自适应测角噪声的交互多模型跟踪方法 被引量:1
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作者 杨清山 王杰 彭海 《电讯技术》 北大核心 2014年第11期1482-1487,共6页
针对转换瑞利滤波器(SRF)由于测角误差先验信息不准确而导致跟踪性能退化的问题,提出了一种基于交互式多模型转换瑞利滤波器(IMM-SRF)的目标跟踪方法。该方法采用多个不同测角噪声水平的SRF模型进行滤波,并且通过对滤波结果的自适应加... 针对转换瑞利滤波器(SRF)由于测角误差先验信息不准确而导致跟踪性能退化的问题,提出了一种基于交互式多模型转换瑞利滤波器(IMM-SRF)的目标跟踪方法。该方法采用多个不同测角噪声水平的SRF模型进行滤波,并且通过对滤波结果的自适应加权融合解决测角误差未知的问题。与SRF方法相比,该方法无需测角误差的先验信息,鲁棒性和实用性更好。仿真结果表明,IMM-SRF方法可实现对匀速运动和曲线运动目标的准确跟踪,并且收敛速度也较快,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无源测向跟踪 交互多模型 转换瑞利滤波器 测角噪声
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