仿人机器人养生健身动作软件模块开发

本文基于SYCU-Legendary仿人机器人软件平台,借鉴太极武术动作设计了一套以养生健身为目的的机器人仿真动作。基于Ubuntu操作系统完成了仿人机器人动作模块开发和仿真,包括动作软件模块的架构搭建以及核心代码实现并通过关节-连杆图对仿真结果进行展示。根据ZMP稳定判据对仿真动作的稳定性进行分析并优化机器人动作设计,保证机器人在运动过程中的稳定性和平衡性。能够使仿人机器人的养生健身动作和效果通过仿真得到良好展现,并对仿真中的运动数据进行分析,从而为仿人机器人实体的动作功能开发奠定良好的理论依据和提供可靠的试验基础。

基于TMS320C6678 DSP+天熠嵌入式操作系统的软件模块动态加载的研究与实现

针对复杂嵌入式系统中的不同厂商的软件模块产品集成、应用程序升级、故障恢复的需求,本文对于C6000系列DSP上实现动态加载进行了研究,并基于TMS320C6678 DSP+天熠嵌入式操作系统弹载版设计实现了软件模块的动态加载器,并将其作为天熠嵌入式操作系统产品的组件,在由高性能的DSP构成的复杂、高可靠性嵌入式系统中具有广泛的应用前景。

基于WINDOWS下CNC系统软件模块化设计的研究

基于WINDOIWS的CNC是数控技术发展的必然趋势。提出了在Windows环境下实现实时多任务处理的控制策略 ,介绍了模块化设计的方法 ,并进行了相应的程序设计。实践证明采用这种方法较好地实现数控系统的实时多任务控制 ,开发的数控软件具有开放性。

基于Snakes算法的道路要素移位软件模块

采用C#编程语言和ArcGIS Engine二次开发组件,设计并实现一种基于Snakes算法的道路要素移位软件模块。介绍Snakes移位算法的基本思想;从软件设计和开发的角度阐述用于道路要素移位的Snakes算法的数据模型、逻辑结构和基本流程;最后给出该软件模块的实现效果。

二次电池生命周期评价软件模块的设计与应用

建立一种专门软件来评价各种类型的二次电池。该软件是基于Eco-indicator 99体系的生命周期评价数据库而构建的,通过将二次电池的组分进行标准化换算后再输入软件,经过一定的后台计算即可得到某种电池的资源消耗、人类健康损害、生态系统损害等方面的评价结果,亦可作综合评价。该软件可实现对多个型号二次电池进行环境影响指数的计算、评价和图表分析等功能,并可储存所输入的数据。此外,还能对不同二次电池的评价结果进行图形化对比分析。最后,选择少量二次电池输入该软件进行了实际的计算和评价应用。

基于分层模型的1553B总线通用软件模块的设计及实现

1553B总线是一种数字式时分制指令响应型多路传输数据总线,对该总线的应用已有十多年时间,由于缺少1553B总线通信软件方面的设计规范,又由于1553B总线接口芯片和通信协议的复杂性,导致了软件设计的千差万别,而某些不当用法有可能带来可靠性问题或隐患;因此基于分层设计的思想对1553B总线软件通用化模块设计进行了研究,提出了总线灵活配置与资源优化利用的解决办法,并且最后通过对应用实例的验证数据进行分析来说明此设计方案的可行性。

基于神经网络的软件模块风险性预测模型

采用学习矢量量化神经网络对软件质量进行预测,提出基于学习矢量量化神经网络的软件模块风险性预测模型,与BP神经网络预测模型相比,实验结果表明提出的模型获得更精确的预测效果。

基于TMS320C6202的嵌入式系统实时软件模块设计

首先介绍了DSP嵌入式系统的基本概念、显著技术特性以及C6 0 0 0的软件编程环境和特点。再从工程和系统的角度出发 ,在设计一个实用高速DSP嵌入式系统———基于TMS32 0C6 2 0 2的实时多目标识别跟踪平台的基础上 ,详细介绍了该系统的软件体系结构和开发流程 ,进行了实时模块设计。并总结了在实际系统软硬件集成实验过程中的若干编程技巧和要点。

一种基于模糊支持向量机软件模块缺陷检测算法

不平衡数据的分类问题是机器学习研究领域的重要问题,有着广泛的应用,如软件模块缺陷检测.基于支持向量机的不平衡数据分类方法是主流的分类方法之一,受到研究者广泛的关注.本文在已有的基于模糊支持向量机的不平衡数据分类方法的基础上,结合抽样技术,提出了基于模糊支持向量机的不平衡数据分类算法和基于模糊支持向量机的不平衡数据分类集成算法.在NASA的两个软件模块缺陷度量数据集CM1和KC3上的实验结果表明了本文新提出算法的有效性.

雷达数据处理软件模块化研究

针对雷达数据处理软件发展现状,结合雷达工程实际,对雷达数据处理功能进行划分,并完成数据处理关键模块的功能设计;在此基础上,运用软件模块化思想,建立了数据处理软件模块化框架,实现了功能模块参数的适应性配置。通过雷达数据处理软件模块化研究,提高了软件研制的工作效率,保证了软件开发质量和可靠性。

抑制孤立簇的软件模块化优化算法

针对传统软件模块化指标在解决软件模块化问题时容易导致孤立簇的问题,提出改进型软件模块化指标IMQ作为进化算法的适应函数以有效抑制孤立簇现象,并以IMQ最大化为目标建立软件模块化的数学规划模型,设计符合问题特点的基于相似度竞争和选择机制的改进遗传算法(IGA)求解该模型。首先,运用边收缩方法的启发式策略生成高质量的初始解,并将其作为种子植入到初始种群中;然后,利用IGA对模型进行求解,在提升搜索效率的同时进一步提高解的质量;最后,运用真实数据和仿真数据进行对比实验。实验结果表明IMQ指标能有效减少孤立簇的数目,而IGA比传统的多点爬山算法(IHC)和基于分组编码(GNE)的遗传算法具有更强的寻优能力和鲁棒性。

基于COM的开放式数控系统软件模块通信方法的研究

采用基于COM技术的软件设计方法 ,对数控系统软件进行模块化开发 ,模块间的通信问题是关键。应用COM技术中的“事件”和“事件槽”方式实现了客户组件模块与服务器之间、客户组件模块之间的通信。

基于 PN 学习的软件模块缺陷预测模型研究

PN学习作为一种新型的二元分类器,对结构化的无标签数据有较好的分类性能.软件模块缺陷预测中对无标签样本数据的分类直接影响着预测结果的准确性和可靠性.提出了基于PN学习方法的软件模块缺陷预测模型,结合灰色关联分析方法对实验样本进行降维处理从而提高模型的运算速度.通过实验和分析,证明了本方法的有效性.

用软件模块模拟图像编码算法

本文提出了用面向功能方框软件模块编程的方法，并以ＭＰＥＧ－１为例较详细地说明了这种方法在用于图像编解码时要解决的问题．我们认为用面向功能方框软件模块编程构造系统的方法适应了开放结构的图像编码标准的研究、开发和实现．

鞋楦展平软件模块数据库连接的研究

针对ShoeMan鞋样二维设计系统不支持数据库的缺陷，围绕展平模块研究并解决了数据库支持的方法。添加了数据库功能支持的ShoeMan系统可以直接读取数据库数据，并能完成楦体数据的增加、删除、检索和修改,从而实现鞋样展平、扩缩等功能。

基于软件模块分析与斑块定位的瓶盖目标检测算法

为了降低视觉检查软件的开发成本,提高软件系统项目对现场需求的对应力度和速度,提高饮料瓶质量检测率,设计了一套基于软件模块分析与斑块定位的饮料瓶盖检测系统。首先,设计并集成相机SDK采集模块、PLC控制模块、数据通信模块、视觉检查模块和整体界面框架,建立饮料瓶盖检测系统的软件框架与基础平台。然后,结合Blob图形识别和模板匹配,设计了斑块定位算子,实现针对饮料瓶盖的有无和拧紧质量检测。在QT平台开发系统,并对所提饮料瓶盖检测系统进行了测试,输出结果表明,所提出的饮料瓶盖检测系统,在软件工程性能和斑块定位准确度方面,都优于传统视觉系统。

基于超图模型的软件模块自动划分

应用超图理论模型设计软件模块的自动划分算法。通过分析软件源码建立超图模型,将类抽象为超图的顶点,使多个类之间存在关联,将软件模块划分转换为超图划分问题,再利用超图模型实现对超图的划分,从而达到软件模块划分的目的。基于高内聚低耦合原则给出模块度的概念,得到优化的分割结果。以开源软件为实验数据,并与传统的划分算法hMetis进行对比,结果表明该算法的划分结果较优,验证了其合理性与有效性。

智能仪表通用中文显示软件模块的设计

介绍一种基于点阵图形液晶显示模块的智能仪表通用中文显示软件模块。从智能仪表的中文显示需求分析入手 ,介绍了该软件模块的设计及实现方法。创建的通用模块成功实现了流量仪表从英文显示到中文显示的升级 ,将原来基于字符型显示模块直接替换成基于点阵式液晶模块显示。

FreeRTOS动态软件模块

Free RTOS作为一种开源的轻量级多任务实时操作系统,被广泛应用在各种嵌入式仪器和设备中,但该操作系统不支持软件模块的动态加载,这限制了它的灵活性和扩展性。本文在详细分析ELF文件符号重定位原理的基础上,通过修改Free RTOS任务的内存布局,并在其内核中添加ELF文件加载器,实现软件模块的动态加载和卸载功能。程序在STM32平台上的测试结果表明,软件模块能够在系统运行时被动态加载入内存,并成功被Free RTOS内核调度执行。

根据搬运地址组合各设备软件模块的WCS研究

当今的立体仓储系统有多种类型的硬件设备可供方案选择,为了能让软件自适应多种组合方案,本文介绍了一种基于三维地址命名的软件模块设计和搬运指令分配算法。该软件系统由三维地址命名结构、搬运指令、负责对应地址的设备和负责分配指令的分发器4部分组成。针对不同的硬件选型方案,软件只需要修改配置文件,就能将不同的设备软件模块挂接到分发器中。各个设备模块完成搬运后,通过修改指令中"当前地址"的方式,接力完成整个搬运工作。该软件系统能保证设备软件模块之间绝对独立,对降低立体仓储软件的维护、扩展成本有一定的参考价值。