基于滑模变结构的凸版印刷机无轴传动控制系统设计

目的解决凸版印刷机系统中精确同步控制与稳定性问题,设计一种基于滑模变结构控制方法的无轴传动印刷控制系统。方法通过分析传统凸版轮转印刷系统的控制原理,建立无轴传动的凸版多组印刷单元系统的控制模型,确保印刷过程中驱动电机能够实现精确的位置和速度同步,以维持印刷作业的协调性和一致性。此外,提出了滑模变结构控制算法。搭建了以永磁同步电机为执行机构的无轴传动控制仿真系统,并开发了以S7-1200为控制核心的硬件系统,使用博途软件设计PLC的控制程序。结果采用滑模变结构控制的凸版印刷机无轴传动控制系统展现出较高的准确性和稳定性,能够稳定可靠地实现印刷过程中的无轴传动控制。结论以凸版轮转印刷机为出发点,将滑模变结构控制引入凸版印刷机的无轴传动控制系统中,并将其离散化处理后运用于PLC控制系统,提高了凸版印刷的效率,并对智能控制算法在印刷控制中的运用进行了有效探索。

印刷机械的无轴传动技术应用研究

印刷机械的无轴传动技术是一种创新的驱动方式,显著简化了印刷机的传动装置,省去皮带和齿轮传动机构,使得机器运转、操作、安装调试及维护保养更为便捷,每个色组均可独立进行。该技术降低了制造成本,提升了印刷质量,避免了机械误差的累积。此外,无轴传动技术还增强了操作的灵活性和自动化程度,满足了不同客户的需求,进一步提高了印刷机的定位精度和运转平稳性。本文首先简要介绍了无轴传动技术及其优缺点,其次针对无轴传动技术在印刷机械上的应用进行了详细探究,最后提出无轴传动技术在未来发展应用中需要解决的几点问题,以期为相关行业及从业人员提供有益的借鉴。

基于多轴传动的机场行李搬运装置设计

为了提高机场行李运输的安全性和效率,设计一种机场内场行李搬运装置。该装置主要由滚轮组支撑架和行李架组成,利用双侧电动推杆同步运动实现了滚轮组支撑架和行李架的结合和分离;利用电机组实现对每根传动轴的独立控制;利用具有凸轮形式的滚轮的转动实现行李的移动与摆放。整个装置采用模块化的设计思想,滚轮架和行李架可自由增加和减少层数。本装置能够取代目前的人工搬运,减小行李破损的可能性,减轻搬运工人的劳动强度。除此之外,本装置还具有搬运效率高,可连续作业,维修保养成本低且方便的优点,具有良好的应用前景。

档案文化四轴传动模型研究

结构分析为档案文化研究提供了新视角与新方法,但既有档案文化结构理论的不同主张存在结构思维单一与动态性缺失的局限。提出一种由链式关系连接,由档案精神文化、物态文化、制度文化与行为文化为要素组成的档案文化四轴传动模型,说明档案文化各要素间存在多向互动关系,正是这种关系促成了档案文化的发展演变。

无轴传动教学实验系统

目前,国外的先进印刷设备广泛采用机电结合的控制系统和无轴传动技术,国内一些大的印刷设备制造厂也正在积极引进和推广这项技术.为了培养印刷专业人才,了解世界新技术,我校决定筹备建设无轴传动综合实验台.

CRH5型动车万向轴传动系统技术特征分析

CRH5型动车传动系统通过纵向布置的万向轴传递驱动力矩。本文利用多体动力学软件SIMPACK建立包含传动系统的单节CRH5型动车模型,讨论了驱动、制动和惰行3种工况下万向轴传动系统运动学和动力学性能,并在此基础上对反作用杆杆端关节参数进行优化。结果表明:驱动制动力矩改变齿轮箱转角,使得万向轴不满足等速传动条件,导致驱动力矩波动,引起传动系统强迫振动,对传动不利;反作用杆关节刚度决定齿轮箱偏转角度及其固有振动频率,刚度过小引起万向轴较大折角,而刚度过大使得传动系统固有振动频率与正常运行速度下万向轴强迫振动频率接近,从而引起共振,本文通过对传动系统分析,得出较为合理的系统参数选用范围。

基于凹版印刷机无轴传动的多轴同步控制研究

目的针对凹版印刷机上的无轴传动技术进行研究。方法以智能控制技术为基础,结合多轴同步控制系统的非线性等特点,通过具有参数自选功能的模糊PID控制器,对多电机系统进行改进;通过Matlab/Simulink构建仿真平台,搭建主从同步控制的多电机系统模型,并对该系统进行仿真。结果通过PID控制和模糊PID控制的结果比较,模糊PID控制能控制系统初始时的超调现象,能更快达到稳定状态,使系统的鲁棒性和快速性得到提高。结论模糊PID控制很好的满足了永磁同步电机响应快、高精度的要求。

凹印机电子轴传动多电机同步控制策略

目的各色组版辊独立运转是电子轴传动印刷机的重要特点,其控制系统中多电机的同步是关键,研究多电机同步控制策略,以保证印刷品质量。方法对比了主从式结构和平行式结构,并应用Matlab对2种不同结构进行建模和仿真研究。结果确定了电子轴传动同步控制的平行式结构策略,并对其进行了改进;提出了采用基于模糊PI算法的速度补偿器,取代耦合系数K1和K2的同步控制结构。结论该策略提高了双电机同步控制系统的同步跟随和抗干扰性能,增强了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制。

基于CC-Link的无轴传动机组式印刷机控制系统研究

针对无轴传动机组式印刷机机组点多、分散,要求的同步运动精度高等问题,构建了一种新型的基于CC-Link现场总线的无轴传动印刷机集散控制系统。详细介绍了系统的硬件组成和基于前馈补偿的PID速度同步控制等系统实现的关键技术。结合工控机、PLC、变频器和印刷单元等组网建成了实验平台。通过实验,实现了各色组间的速度同步、印刷部与前后牵引部的速度同步;整机同启动、同停止、同加减速度;跟随性能满足印刷要求。

印刷机无轴传动的关键技术

印刷机作为精密机械的一种,为了保证各印刷色组的同步性,对于设备的传动形式有着很高的要求。无轴传动是目前比较优良的、可以解决高精度印刷同步性的一种新的传动方式。文章就无轴传动中的控制系统硬件设备、电子齿轮、电子凸轮和总线技术等关键技术进行了研究和阐述。得出了在印刷设备应用领域中控制系统各硬件单元的功能要求;电子齿轮的作用和实现形式;电子凸轮应用的优点和它在印刷设备中的具体应用实例;无轴传动系统总线结构的一般构架及作用。

高速万向轴传动式动力车动力学性能分析

采用NLSA程序，对万向轴传动式高速动力车进行了运动稳定性分析。采用美国AAR的NUCARS程序和德国的MEDYNA程序，分析了动力车的非线性动态曲线通过，非线性时域里向和横向响应，以及频域垂向横向响应等动力学性能。确定了万向轴传动式高速动力车转向架的悬挂参数，并在保证性能的前提下方便了制造，有效地配合了转向架的设计工作。

无轴传动系统架构、驱动形式与控制策略的分析与研究

无轴传动为印刷设备传动系统提供了新的解决方案。目前,无轴传动已成为了印刷设备传动形式的发展方向。对传统的机械长轴传动进行了简单的介绍,从无轴传动的系统架构、驱动形式和控制策略3个方面对无轴传动系统进行了深入的分析和研究。这些对于无轴传动系统硬件平台的搭建有着一定的指导作用。

多电机无轴传动同步控制策略

目的在印刷行业中,电子轴的同步传动控制得到不断发展,通过对其多电机的同步控制策略进行研究,提高其生产效率和产品质量。方法对比现有的几种同步控制方式,并应用Matlab对这几种不同结构进行建模和仿真研究。结果通过仿真分析,发现现有的同步控制方式抗干扰性能和同步协调能力都不太理想,而偏差耦合同步控制超调量大,且主要应用于2台电机的同步,因此,提出了一种结合虚拟主轴控制方式的相邻耦合误差多电机同步控制策略。通过仿真数据分析,其达到稳定的时间和超调量都比现有的同步控制小,且抗干扰能力也得到了提高。结论该策略可以提高多电机同步控制系统的同步跟随性能和抗干扰性能,增强多电机电子轴传动的同步协调控制能力。

无轴传动控制策略及仿真分析

无轴传动为印刷设备传动系统提供了新的解决方案。无轴传动要实现高精度的同步运动控制就要采用合适的控制策略。适合于无轴传动的控制策略主要有电子长轴和同步主参考两种,前者真实地模拟了机械长轴的传动形式,后者简单直接、应用广泛。通过对电子长轴控制策略的仿真分析,阐明了此控制策略的特点,并比较了这两种控制策略的不同。

异步电机模型参考差速补偿无轴传动控制器

在研究变频调速原理的基础上建立异步电机简化数学模型,对所研究的系统建立符合工程设计要求的模型,将传统的PID控制器与差速负反馈原理有效地结合起来形成基于模型参考PID差速补偿控制算法的无轴传动控制系统,其优点主要体现在校正偏差及时准确、效率高、易于控制等方面。最后对模型参考PID差速补偿控制器进行仿真分析,并进行具体实验验证算法的有效性和可行性的实验验证。

印刷机数字化无轴传动技术研究综述

阐述了无轴传动技术的定义、特点及在印刷机上的应用。无轴传动技术在印刷机上的应用,使得印刷机在高速运转时更加平稳,从而提高印刷品的质量。介绍了无轴传动中电机的几种控制方法的特点,并对其发展方向进行了展望。

船用大功率分轴传动装置试验研究

分轴传动是一种新型的传动形式,船用大功率分轴传动装置是一个集机、电、液一体的复杂系统。本文研究以两机两轴和三机两轴大功率分轴传动装置为对象,在两机两轴试验台和三机两轴试验台上进行带负荷运转试验,确定了不同工况下系统转速与扭矩之间关系,系统的传动效率。既验证了分轴传动装置设计中仿真方法的可行性,又验证了分轴传动装置设计方法的合理性,能极大促进国内分轴传动技术的发展并应用于实船。

无轴传动柔印机的张力控制实现与研究

针对多机组柔印机生产的特点,采用无轴传动技术对该设备进行了改造,分析与设计了生产过程中的纸带张力的控制与实现,包括给纸机与收纸机的张力控制,印刷机组段中纸带张力控制;实现了印刷过程中张力控制精度与稳定性。