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基于轻制动指令的ATO二次对标跳跃方法优化
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作者 华志辰 乔志远 金捷 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第11期33-36,41,共5页
[目的]当全自动运行列车第一次停站对标超出开门允许的范围时,需要ATO(列车自动运行)系统自动进行重新准确对标。仅使用牵引和制动指令的传统ATO二次对标方法耗时久,单次移动的距离不能满足性能需求,会影响运营服务。对此,有必要基于轻... [目的]当全自动运行列车第一次停站对标超出开门允许的范围时,需要ATO(列车自动运行)系统自动进行重新准确对标。仅使用牵引和制动指令的传统ATO二次对标方法耗时久,单次移动的距离不能满足性能需求,会影响运营服务。对此,有必要基于轻制动指令对ATO二次对标方法进行优化。[方法]引入车辆在实际运行过程中的牵引系统及空气制动系统延时,分析了仅使用牵引指令和制动指令的传统ATO二次对标方法时单次移动距离超过了1 m的原因,基于轻制动指令对ATO二次对标方法进行优化。优化后的ATO二次对标方法通过提前施加固定级位制动,在停车过程中消除了空气制动延时的影响,使得单次移动的过程仅存在牵引系统的延时,从而缩短了单次移动的距离,满足了ATO二次对标功能的性能需求。对基于轻制动指令优化后的ATO二次对标方法的单次移动距离进行理论计算,验证该方法的可行性。[结果及结论]目前,开门授权精度范围为±0.5 m,二次对标功能必须实现小于1.0 m的列车单次移动距离,才能满足停站精度纠偏的需求。传统ATO二次对标方法中,空气制动系统响应时间和执行时间过长,致使单次移动距离超过了1.0 m,无法满足停站精度纠偏需求。理论计算表明,基于轻制动指令优化后的ATO二次对标方法可以满足列车单次移动小于1.0 m的需求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 全自动运行 ATO二次对标 空气制动 最小移动距离 轻制动
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全自动运行线路列车自动对位调整功能测试研究
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作者 陆孙 叶倩雯 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第S01期144-146,共3页
[目的]全自动运行线路列车JOG(自动对位调整)的可靠性与列车停站精度直接相关,需加强JOG功能测试验证。[方法]以上海轨道交通15号线为例,分析了列车JOG功能故障原因,提出了提高JOG可靠性的优化方案,以及新线JOG功能测试验收方法。[结果... [目的]全自动运行线路列车JOG(自动对位调整)的可靠性与列车停站精度直接相关,需加强JOG功能测试验证。[方法]以上海轨道交通15号线为例,分析了列车JOG功能故障原因,提出了提高JOG可靠性的优化方案,以及新线JOG功能测试验收方法。[结果及结论]对于既有线,可通过优化列车轻级制动参数提高JOG的可靠性。对于新建线路,可通过不同牵引极位和不同列车轻级制动参数下的测试,得到符合线路实际运营情况和列车特性的最佳值,以保障JOG功能;同时,为确保JOG功能的稳定性,需对欠标或冲标0.5~2.0 m以及2.0~5.0 m两种情况分别进行测试验证。 展开更多
关键词 全自动运行 自动对位调整 牵引极位 制动
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基于全自动运行系统下自动跳跃功能设计与实现
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作者 傅棣 《铁路通信信号工程技术》 2024年第6期78-83,共6页
在城市轨道交通全自动运行系统中,由于制动故障时或轨道条件恶劣等特殊情况,列车进站不能对标停车,导致无法开门,维护人员不能登车处理故障。通过站内自动跳跃功能,控制列车进行短距离的移动,以使列车对标开门,方便维护人员进行故障处... 在城市轨道交通全自动运行系统中,由于制动故障时或轨道条件恶劣等特殊情况,列车进站不能对标停车,导致无法开门,维护人员不能登车处理故障。通过站内自动跳跃功能,控制列车进行短距离的移动,以使列车对标开门,方便维护人员进行故障处理。对以上场景的自动跳跃功能进行设计,针对不同的故障场景,分别使用Bangbang控制和轻级制功能,并且在全自动运行系统项目上得到测试及使用,停车精度满足ATO站台精确停车的指标要求,提升故障场景下的处理能力。 展开更多
关键词 自动跳跃功能 ATO控制策略 Bangbang控制 制动 全自动运行系统
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真空助力器失效分析及密封检测方法
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作者 杨平 程小强 程教育 《汽车实用技术》 2020年第19期157-160,共4页
某车型售后出现在持续轻制动情况下,偶发制动踏板发硬,制动无助力的故障现象,严重影响驾驶安全。经过多样本实车进行数据采集,原因分析,判断在轻制动情况下真空助力器存在泄漏,根据实车数据转化,在台架试验中进行故障复现,对故障件拆解... 某车型售后出现在持续轻制动情况下,偶发制动踏板发硬,制动无助力的故障现象,严重影响驾驶安全。经过多样本实车进行数据采集,原因分析,判断在轻制动情况下真空助力器存在泄漏,根据实车数据转化,在台架试验中进行故障复现,对故障件拆解确认根本原因为活塞内壁尺寸及表面处理缺陷。通过对该样件的失效模式,结合现有的验证方法,提出并改进零部件台架试验密封检测方法,在零部件级别识别故障,提升流入整车和市场的零件良品率,避免售后安全风险及对车企品牌声誉损伤。 展开更多
关键词 真空助力器 制动踏板发硬 轻制动 密封检测
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齿轮耦合的转子-轴承系统非线性动力特性的研究 被引量:31
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作者 张锁怀 李忆平 丘大谋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期53-57,61,共6页
在考虑齿轮时变啮合刚度、齿侧间隙、脱齿、挤齿及齿背接触 等因素的情况下,建立了齿轮耦合的转子—滑动轴承系统的多自由度动力学模型。用数值方 法研究了该系统的质量不平衡响应,结果发现,由于齿轮时变啮合刚度的影响,随着转速的... 在考虑齿轮时变啮合刚度、齿侧间隙、脱齿、挤齿及齿背接触 等因素的情况下,建立了齿轮耦合的转子—滑动轴承系统的多自由度动力学模型。用数值方 法研究了该系统的质量不平衡响应,结果发现,由于齿轮时变啮合刚度的影响,随着转速的 增加,系统动力学响应首先由周期运动向准周期运动变化,当转速超过某一值时,系统的响应将由准周期运动发展为混沌运动;由于混沌运动,转子将沿齿轮中心线方向产生很大的变 形,脱齿、齿背接触及挤齿现象也将发生,可能导致系统产生破坏。 展开更多
关键词 齿侧间隙 时变啮合刚度 分岔 混沌 非线性动力学 齿轮耦合 转子-轴承系统
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Evidence of a conservative gait strategy in athletes with a history of concussions
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作者 Thomas A.Buckley Srikant Vallabhajosula +5 位作者 Jessie R.Oldham Barry A.Munkasy Kelsey M.Evans David A.Krazeise Caroline J.Ketcham Eric E.Hall 《Journal of Sport and Health Science》 SCIE 2016年第4期417-423,共7页
Background:A history of 3 or more concussions is frequently associated with numerous short-and long-term neuropathologies.Impairments in postural control are a known acute consequence of concussion;however,limited ev... Background:A history of 3 or more concussions is frequently associated with numerous short-and long-term neuropathologies.Impairments in postural control are a known acute consequence of concussion;however,limited evidence exists on the effects of multiple concussions on gait.The purpose of this study was to assess gait stepping characteristics in collegiate aged student-athletes based on concussion history.Methods:There were 63 participants divided into 3 even groups based on concussion history:≥3 concussions,1–2 concussions,and 0 concussion.All participants completed 10 trials of gait on a 4.9 m instrumented walkway.The dependent variables of interest included both gait stepping characteristics(step velocity,length,and width,double support time,and the percentage of the gait cycle in stance) and coefficien of variability(CoV) measures(step length,time,and width).The gait stepping characteristics were compared firs with a MANOVA with follow-up 1-way ANOVAs and Tukey post hoc tests as appropriate.The Co V measures were compared with 1-way ANOVAs and Tukey post hoc tests.Results:There were main effects for group for step velocity,length,width,and double support time.Overall,the 0 concussion group displayed typical healthy young gait parameters and performed significant y better than either concussion group.The 0 concussion group had a significant y greater step length Co V,but there were no differences in the step time or width Co V.Conclusion:This findin provides evidence of subtle impairments in postural control during gait among individuals with prior history of concussion which could be an early indicator of future neurological deficiencies The limited difference in the variability measures is consistent with prior static stance studies and could suggest the individuals constrain their motor systems to reduce variability.Taken together,these findi gs suggest a conservative gait strategy which is adopted by individuals with a history of concussions. 展开更多
关键词 Balance Brain injury Gait performance Locomotion Mild traumatic Postural control Postural stability Variability
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