大采高采煤工作面架空辅助运输装备设计

目前,采煤工作面需要的设备材料从两巷到工作面的运输一般有刮板输送机运输或人工搬运2种方法。刮板输送机运输设备材料会影响采煤作业,而且如果设备材料的尺寸过大,采煤机和刮板输送机之间的过煤空间不足、难以通过;人工搬运劳动强度大、施工速度慢,且在运输过程中容易造成人身安全事故。由于大采高工作面的高度适合安装架空索道,所以设计了一种大采高采煤工作面的架空辅助运输装备,并对索道辅助运输装置进行了受力分析和计算。

煤矿无轨胶轮车与传统辅助运输方式比较分析

随着近年来现代化矿井建设的迅速发展,无轨胶轮车作为一种快速、灵活、高效的辅助运输或辅助作业设备,已经成为和即将成为现代化矿井建设和改造的首选。它不仅有比较完整的配套设备和各种运输车辆,而且适用范围和条件也不断拓宽,几乎涵盖了煤矿辅助运输的各个领域,能够满足矿井对人员、材料、设备和物料的运输需求,并可实现装卸作业机械化,因此结合工作实际,对无轨和有轨辅助运输方式进行比较,对无轨胶轮车在矿井中的应用提供参考和指导作用。

无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用研究

无轨胶轮车具有灵活、机动、快速、安全、高效等特点,运用无轨胶轮车辅助运输方式可解决传统煤矿的辅助运输方式抑制大幅度提高生产能力的瓶颈问题。介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点、各型号胶轮车的适用条件以及工程应用效果,为无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的普及应用提供了参考。

缓倾斜煤层群开采辅助运输系统改造及开拓优化设计

针对缓倾斜煤层群开发过程中由于辅助提升及运输系统复杂引起的一系列问题,提出以无轨化辅助运输系统为改造目标,以新建缓坡斜井为改造方式,对沙吉海一号矿井进行辅助提升及运输系统改造。结合井筒布置情况,对矿井进行开拓优化设计,采用缓坡斜井兼做采区辅助运输上山的方式开发煤层群,减少采区个数,延长各采区服务年限,有利于缓解矿井采掘接续紧张的局面。对于新疆地区煤层群开发,沙吉海一号矿井开拓优化思路有一定的借鉴意义。

煤矿井下辅助运输现状及发展趋势探讨

井下辅助运输系统作为煤矿智能化建设的关键部分,是集驱动、控制、运维和管理等先进技术于一体的高效、安全、趋向智能化和无人化的运输系统,其核心在于新技术与新理论在井下的应用实践。为此,对我国煤矿井下辅助运输系统的研究现状进行了总结与分析,对其未来的发展趋势进行了探讨。首先,介绍了有轨辅助运输在车辆设计与优化、轨道结构与布局、电机车控制与自动化等方面的技术,目前有轨电机车无人驾驶技术尚未达到自主自动驾驶程度,辅助运输系统应重点研究精细化闭环管控和高级辅助驾驶技术;其次,阐述了目前无轨运输在设计构建、安全管理和经济效益方面的研究现状,认为井下无轨运输车辆无人驾驶技术目前受限于汽车自动驾驶技术,并不能满足井下复杂环境的要求,且低功耗和防爆设计难度较大,暂未有实际进展;最后,分析了辅助运输系统在自动化与智能化、新型动力系统、无线通信和远程监控技术等关键技术的发展要求,提出未来煤矿井下辅助运输将朝向自动化、智能化、节能环保和数据驱动的方向发展。

矿井中单轨吊辅助运输系统驱动单元配置与实践研究

单轨吊作为矿井中人员、材料、设备的辅助运输设备,其具有安全可靠、爬坡能力强、不跑车掉道、不受底板影响等优势,使得单轨吊在煤矿辅助运输系统中有着较为广阔的应用前景。但我国对于单轨吊的研究时间较短,并且未根据矿井实际地质条件和巷道条件进行具体设计选择,难以保障单轨吊设计的应用价值。据此,以某煤矿为研究案例,结合煤矿地质和巷道条件,合理实施巷道断面锚固、单轨吊选择及吊箱以及单轨吊作业流程优化设计。通过SolidWorks+ANSYS联合仿真方式,确认优化后机架、夹紧装置等单轨吊辅助运输系统驱动单元关键结构件的受力情况,进而快速分析优化设计可行性。另外,将优化配置应用工程实践,确认单轨吊辅助运输系统驱动单元配置设计具有较强的社会效益和经济效益。

矿用多功能辅助运输车设计研究

针对井下路面情况复杂、转向不灵便、感知定位不精确和转载困难的问题,提出了一种矿用多功能辅助运输车的设计方案。该车具备底盘升降、双向驾驶、四轮转向、远程遥控、模块化上装等功能,可以灵活地运输不同类型的物资,实现一机多用,减少物料的中间接驳工序,对提高作业安全性和效率具有重要意义。

单轨吊辅助运输系统在复杂地质条件下的应用

实施高质量、高效率的矿山开采是煤炭工业进步的关键途径,而在这个过程中,搭建辅助运输体系也变得至关紧要。在我国的大多数煤矿中,人员、物资和设备等从井底运输到采区工作面需要经过多次转移,这不仅消耗了大量的设备和人力,也带来了许多安全隐患,运输事故频发,这与现代化的综采综掘系统相比,显得格外不协调,严重阻碍了矿井全体员工效率的提升和煤矿安全生产的进步。所以,必须对当前的辅助运输系统实施有力的科学革新,这样才能满足在复杂地质条件下构筑高质量、高效率的现代化矿山的需求。

矿井辅助运输系统智能管理系统的设计与研究

一直以来,煤炭都是我国社会经济发展中重要的能源,随着工业不断发展,社会对煤炭能源的需求越来越大,在此情况下,提高产量成为煤炭企业转型升级的一个重要方向。在现代化煤矿生产过程中,矿井辅助运输系统对煤炭产量有决定性作用。当前我国很多煤矿辅助运输系统依旧采用人工控制方式,管理水平相对较低。本文围绕矿井辅助运输系统展开论述,对辅助运输系统智能管理系统的重要性进行分析,并对智能化管理系统的设计方式进行深入剖析。

煤矿长距离斜井TBM辅助运输技术研究

目前煤矿长距离斜井TBM施工中物料运输种类多、数量大的问题已成为制约TBM快速掘进的重要因素。根据可可盖煤矿主斜井工程中每日辅助运料的需求和运输条件对运输设备进行设计,并对无轨胶轮车的运输能力进行验算,同时提出了相应的安全技术措施,其成功应用可为国内类似TBM施工煤矿斜井工程提供借鉴。

煤矿辅助运输防爆车辆电动化和数智化的应用研究

为提升煤矿辅助运输智能化建设水准,神东煤炭集团构建了辅助运输车辆管理系统。文章介绍了构成系统的主要模块,并基于井下人员和车辆的定位系统,利用井下4G/5G网络和巷道基站将信号传输到每个矿井地面调度室,然后通过光纤传输到大数据中心,实现了车辆监管数字化,让用车、派车更便捷。介绍了辅助运输车辆车载辅助安全驾驶系统、启动预警系统、智能感应自动停车装置、空挡启动保护装置、无线视距遥控等智能化技术。该系统利用激光雷达和相机对巷道扫描建模,为无人驾驶车辆提供“地图”,采用毫米波雷达技术和机器视觉技术实现辅助运输车辆在井下的精确定位,实现了无人驾驶的常态化运行能力。神东辅助运输车辆的电动化、监管数字化和智能化,极大的提高了辅助运输的安全和效率,提升了煤矿智能化建设水平。

恒昇煤业井上下辅助运输系统优化改造

恒昇煤业因投产时的装备水平限制,目前部分地点仍使用小绞车、无极绳绞车等老式装备,无法满足矿井安全生产的需要。基于此,提出一体化设计方案,对井上下辅助运输系统进行优化改造。改造完成后,井上辅助运输实现全平巷运输,井下辅助运输实现主要大巷柴油单轨吊网络化全覆盖,单钩运行时间由2 h减少到1 h,单钩运输能力由18 t提高到27 t,极大地提高了井上下辅助运输系统的效率和安全性。

矿用公网对讲机在伊犁新矿辅助运输系统中的应用

为了解决伊犁新矿煤业有限责任公司辅助运输系统中,调度人员与井下司机之间的随时联络问题,采用基于井下无线通信系统的矿用本安型公网对讲机作为通信手段,实现了辅助运输系统调度与无轨胶轮车司机的即时通信,提高了工作效率,保障了安全生产。

郭屯煤矿辅助运输系统优化设计

郭屯煤矿地质条件复杂,建井周期较长,具有复杂的辅助运输系统。为了优化郭屯矿辅助运输系统,采用单轨吊运输系统与井下智能监控设备相结合的方法,对郭屯矿辅助运输系统进行优化。结果表明,优化后的辅助运输系统实现了单轨吊采区网络化“无地轨运输”,提高了运输效率;通过单轨吊机车全过程点到点无人化驾驶、遥控驾驶、运输车辆精准定位、整车控制系统、电控系统、监控保护系统、智能物流化管理系统,实现智能车辆精准定位、车辆智能调度、车辆信息管理、地面调度视频监视等功能,提高了运输效率、减小劳动强度,取得了减员、提效、保安的效果,为类似矿井提供参考依据。

煤矿辅助运输的技术要点与发展分析

煤矿运输是煤矿开采作业的基本内容,关系着煤矿的经济效益。基于新时期先进技术的不断发展,本文以煤矿运输作业为主要研究对象,着重从煤矿辅助运输的角度,在介绍煤矿辅助运输技术要点的基础上,对新时期背景下煤矿辅助运输技术的发展趋势进行了研究和分析,希望能够为推动煤矿辅助运输技术水平的提升,促进煤矿企业经营发展,提供借鉴的思路和经验。

矿用无轨辅助运输车辆多配置平台研究与设计

通过对矿用无轨辅助运输车辆个性化多配置现状进行分析研究,采用大数据理论和方法,搭建一套基于B/S架构的多配置系统平台,有效提高销售、设计、生产、售后服务等环节工作效率,提升产品的安全性和智能化水平,增强用户体验感,提高产品竞争力。

基于多源传感融合的矿井辅助运输安全监控系统

探讨了基于多源传感融合的矿井辅助运输安全监控系统设计,旨在提高矿井辅助运输的安全性和效率。硬件方面,对控制器、红外传感器和声光报警器的设计进行了分析;软件方面,对矿井辅助运输装置的移动定位节点布设,以及布设完成后的轨迹特征筛选进行了分析,设计了矿井辅助运输安全监控异常识别模型,以实现基于多源传感融合的运输安全异常识别。系统测试结果表明该系统判定的辅助运输机器载重超限数据最为准确。

煤矿辅助运输转载机器人设计研究

为探究煤矿辅助运输工作效率的提升路径,针对部分小型煤矿辅助运输工作的实际需要,首先对煤矿辅助运输转载机器人整体架构进行设计,而后从硬件和软件两方面着手,对机器人的机械结构与运行算法两方面内容作进一步的详细设计,以实现煤矿辅助运输转载机器人的设计目标。

基于有限状态机的煤矿辅助运输转载自动化控制分析

为了提高辅助运输转载的自动化控制效果,提高运输能力,本文提出了关于有限状态机下的一种煤矿辅助运输转载自动化控制设计方案,通过对煤矿辅助运输系统工作原理以及框架设计的阐述,在结合有限状态机模型构建的基础上,对具体设计要点进行概括总结,最后通过机械臂抓取实验进行测试验证,实验结果表明,机械臂平均成功率在85%以上,具有良好的稳定性与准确性。

重载矿用辅助运输车行驶平顺性分析研究

为了研究重载辅助运输车在井工矿复杂地质环境中行驶平顺性的问题,利用ADAMS/Car软件建立辅助运输车整车动力学模型,按照国家标准对其在脉冲输入行驶和随机输入行驶工况下的平顺性进行仿真分析。在脉冲输入行驶工况下,求取该车不同车速不同位置处的最大加速度响应,分析脉冲输入对乘员主观感受和重物完整性的影响;在随机输入行驶工况下,求取该车在不同路面不同速度下加权加速度均方根值,应用MATLAB计算各轴向加速度功率谱密度,对辅助运输车的行驶平顺性进行对比分析。仿真结果表明,该车可以在保证乘员舒适度的同时又能保证重物运输完整性,行驶平顺性满足使用要求。