三自由度球面并联机器人机构的边角关系

用一种新方法解决球面并联机器人的运动学问题。首先使球面机构平面化 ,然后用类似于平面机构分析的方法导出一般三自由度球面并联机器人 Stewart平台的位姿方程 ,进而导出类似于平面并联机构的输入输出速度方程。这种方法方便易学 。

深刻理解“边角关系”,“高观点”下贯通思路

中考试题的解法研究是很多老师的兴趣，有些考题的解法如果从初中常规思路出发往往会陷入繁杂的运算或复杂的分类讨论中，而如果对“边角关系”有更深刻的认识，往往能“删繁就简”，使得运算量大大简化，但后者又会触及所谓解法“超标”的“两难处境”，那么，这种两难处境如何应对？本文以2018年长沙中考卷第25题为例，讲解不同思路并链接同类结构问题，最后给出几点教学思考，供研讨．

有关多边形边角关系的一类赛题

多边形(特别是五、六边形)的边角关系问题,历来为人们所关注,因而常常出现在各类竞赛问题中,综观这类问题,大致可分为如下几类: ①证明角相等; ②证明边(或线段)相等;

课时五 三角形的边角关系

(1)在同一个三角形中，内角大的所对的边大，即大角对大边．反之，大边对大角，当然等边对等角．(2)在直角三角形中，斜边大于直角边．(3)在两个三角形中，如果两组边对应相等，那么夹角大的对边也大，反之亦然．

“形散神聚”的主题,“浅入深出”的环节——中考二轮微专题复习课《无处不在的边角关系》教学流程与立意

在认真研究盐城市近两年中考卷最后一大题最后一小问的解法特点与破题关键的基础上,选取“形散神聚”的主题来统领,并且设计“浅入深出”的环节来展开,开设中考二轮微专题复习课《无处不在的边角关系》。“微专题复习课”的教学立意有:深刻理解中考把关题的主要难点,精准提炼教学主题;从简单出发生长拓展又渐次呈现,谋篇布局教学环节;注重数学思想方法的传递与渗透,为学生“打开一扇窗”。

微课《三角形中优美的边角关系》

本节课教师从直角三角形的特殊情况出发,得到一个优美的关系式a/sinA=b/sinB=c/sinC,进而提出猜想——是否对任意的三角形都有该等式成立。教师用精心设计的问题引导学生去证明猜想,用化斜为直的方法和类比的思想去证明猜想,层层递进,得到了三角形面积的对称结构表达式S△ABC=1/2absinC=1/2acsinB=1/2bcsinA,并从等面积的角度第二次证明了猜想。教师注重培养学生发现问题、提出问题的能力,抓住契机探究猜想的等式是否为定值?

直角三角形“边角关系”的推广应用

直角三角形“边角关系”的推广应用杨广才初中代数“解三角形”一章中给出了直角三角形中的边角关系，主要有：在直角三角形中ａ为其中一个锐角，则当三角函数的概念推广到任意角ａ以后，经常会遇到同角的三角函数值之间的相互转化问题，其解题主要依据是同角公式。解这类...

“直角三角形的边角关系”教学分析与建议

一、教材与考点分析 1．教学目标 让学生掌握解直角三角形的方法，并能够解决与直角三角形有关的实际问题；培养学生分析问题和解决问题的能力。让学生学会利用数形结合的思想分析问题和解决问题．

椭圆中焦点三角形的边角关系探究

在椭圆中，以椭圆两个焦点E、R和椭圆上某一点（除长轴的两个顶点）P（x，Y）构成的三角形称为焦点■角形，笔者对这个三角形的一些边角关系做一些归纳与探讨，总结出一些通用并且常用的性质作为命题，同时对这些命题进行了证明，这样再遇到比较复杂问题的时候，想起这些命题往往可以迎刃而解，达到快速解题的目的．

磁场圆与轨迹圆的一个边角关系

问题：如图1所示，圆形区域内存在垂直于纸面向里的匀强磁场，磁感应强度为B。现有一电荷量为q、质量为m的正离子从a点以某初速度沿圆形区域的直径射入，设正离子射出磁场区域的方向与入射方向间的夹角为60°，求：

两个三角形间的边角关系深入研究

两个三角形间的边角关系，在一般的文献中局限于全等、相似相关的研究、讨论．譬如常说：“两个三角形有两个角对应相等”，就得“两个三角形相似”，继而得“两个三角形的对应边对应成比例”；又譬如说：“两个三角形三边对应相等”，就可得“两三角形全等”，继而得“两个三角形的对应角相等”．

直角三角形边角关系的进一步推广

在△ABC中，若a^2＋b^2=c^2，则sinA=a/c；cosA=b/c.由此联想，我们能否取舍一些条件，把直角三角形的边角关系结论推广到更一般的情形呢？即a,b、c,A、B的取值范围扩展到实数域（必要时为非零实数）．笔者在这方面进行探究，得到了以下具体结论：

三角形边角关系的一个定理及应用

众所周知,三角形的两边和大于第三边.类似地,本文给出与三角形两边和有关的另一个结论,并举例说明其应用.定理三角形两边的和不大于第三边与该边所对角的一半的正弦的比.证设△ABC 的三内角 A、B、C