达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术中的应用观察

目的观察达芬奇机器人手术系统在胰十二指肠切除术(RPD)中的临床应用情况。方法308例行胰十二指肠切除术的胰头部、胆总管下段、壶腹部周围或十二指肠良恶性肿瘤患者,根据手术方式不同分为RPD组46例、开腹胰十二指肠切除术(OPD)组138例及腹腔镜胰十二指肠切除术(LPD)组124例,分别行RPD、OPD及LPD术,术后记录三组疗效判定指标(R0切除率、术后住院天数、淋巴结清扫数及淋巴结阳性率)及安全性评价指标(手术时间、术中出血量、输血率、中转开腹率、并发症发生率、入住ICU率、非计划再次手术率、出院后半月再次入院率及术后90天内死亡率),比较三组疗效及安全性。结果RPD组、OPD组、LPD组患者中位术后住院天数分别为11.5、17、15 d,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术后住院时间短(P<0.05);与OPD组相比,LPD组患者术后住院时间短(P<0.05)。RPD组、OPD组、LPD组患者中位手术时间分别为317.5、320、350 min,中位术中出血量分别为300、300、250 mL,输血率分别为4.3%、26.8%、20.2%,与OPD组和LPD组相比,RPD组患者术中出血量少、输血率低(P均<0.05)。三组术后并发症发生情况差异无统计学意义。结论相比于OPD和LPD,RPD在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低输血率等方面优于OPD和LPD,治疗效果更好、安全性更高。

达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广泛子宫切除手术中学习曲线的研究

目的:评估达芬奇机器人手术系统在实施宫颈癌广泛子宫切除手术的不同阶段的手术效果,探讨腹腔镜妇科医师缩短达芬奇机器人手术系统学习曲线的要点。方法:分析2010年3月至2014年4月由同组医师完成的50例达芬奇机器人手术系统在宫颈癌广泛子宫切除手术患者的临床资料。按手术先后次序分A组(15例)、B组(15例)、C组(20例),比较各组的手术效果。结果:3组间实施保留盆腔自主神经、行腹主动脉旁淋巴结切除术例数及手术时间的比较,差异均有统计学意义(P<0.05),其中B组和C组明显优于A组,差异均有统计学意义(P<0.05);3组术后恢复自主排尿时间比较,差异有统计学意义(P<0.05),其中C组术后排尿时间最短,与A组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。3组术中出血量、术后住院时间、盆腔淋巴结切除数、围手术期并发症发生率及手术频度的比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:有丰富腹腔镜宫颈癌手术经验的手术团队,经过30例的学习曲线,可掌握达芬奇机器人手术系统用于宫颈癌广泛子宫切除手术。

达芬奇机器人手术系统与电视胸腔镜在胸内纵隔疾病手术治疗中的对比研究

背景与目的近年来达芬奇机器人手术系统(da Vinci robot system)应用于治疗胸内纵隔疾病日趋成熟。本研究通过总结沈阳军区总医院近3年来在纵隔疾病中行手术治疗的临床病例资料,探讨达芬奇机器人手术系统在手术中的疗效;并比较其与电视胸腔镜在纵隔手术中的优缺点,展望达芬奇机器人手术系统在纵隔手术中的应用前景。方法选择2010年1月-2013年11月沈阳军区总医院行达芬奇机器人手术及电视胸腔镜下(含胸腔镜辅助小切口)手术的胸内纵隔疾病患者共203例。对两组的手术时间、术中失血量、术后3天内引流总量、术后拔管时间、术后住院时间、手术费用进行比较,结果应用SPSS 19.0进行相关分析。结果两组共203例患者均顺利完成手术。术后恢复良好,无围手术期死亡病例。手术时间机器人组为82(20-320)min,电视胸腔镜组89(35-360)min,差异无统计学意义(P>0.05)。术中出血量:机器人组为10(1-100)mL,电视胸腔镜组50(3-1,500)mL;术后72 h引流量:机器人组215(0-2,220)mL,电视胸腔镜组350(50-1,810)mL;术后拔管时间:机器人组3(0-10)d,电视胸腔镜组5(1-18)d;术后住院天数:机器人组7(2-15)d,电视胸腔镜组9(2-50)d;手术费用:机器人组(18,983.6±4,461.2)元,电视胸腔镜组(9,351.9±2,076.3)元,以上指标两组比较差异均具有统计学意义(P<0.001)。结论达芬奇机器人手术与电视胸腔镜手术在胸内纵隔疾病的手术时间相当,在手术安全性以及术后快速恢复上均优于胸腔镜手术,但手术费用也比胸腔镜手术明显增加。

达芬奇机器人手术系统在51例心脏手术中的应用

目的总结复旦大学附属中山医院应用达芬奇机器人手术系统行心脏手术的临床经验。方法2009年8月至2012年10月，共51例患者接受达芬奇机器人手术系统辅助心脏手术，其中男性39例，女性12例，年龄15-80岁，平均58．8岁，其中微创冠状动脉旁路移植术（minimally invasive coronary artery bypass grafting，MIDCAB）24例，二尖瓣成形术20例，房缺修补术5例，左房黏液瘤切除术2例。结果50例患者成功接收达芬奇机器人辅助心脏手术，无院内死亡；1例患者因获取左乳内动脉（left intemal mammary artery, LIMA）时近端出血难以控制，中转胸骨正中切口。23例患者成功完成乳内动脉获取，平均获取时间为78．3min；27例体外循环手术平均体外循环时间和主动脉阻断时间分别为139．1min和84．5min。所有患者术后平均机械通气时间和ICU时间分别为4．2h和15．1h，术后平均住院时间为4．2天，患者住院期间平均引流量为188．4mL，46例患者（90．2％）住院期间未接受任何血制品输注。术后随访3～25个月，1例冠脉搭桥术后患者因心衰死亡，余患者恢复良好。结论达芬奇机器人手术系统行心脏手术安全有效，既缩短ICU时间和术后住院时间，又减少住院期间血制品的使用，可选择性应用于单支病变的冠脉搭桥手术、二尖瓣成形手术、房缺修补手术、黏液瘤切除手术等。

达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术侧方淋巴结清扫中的应用

目的观察达芬奇机器人手术系统在直肠癌根治术侧方淋巴结清扫中的应用效果。方法 40例直肠癌患者,根据侧方淋巴结情况分为MRI阳性(淋巴结长径≥5 mm)组17例、MRI阴性(淋巴结长径<5 mm)组23例。两组均行达芬奇机器人手术系统辅助侧方淋巴结清扫直肠癌根治术(Dixon),观察并记录两组清扫侧方淋巴结区域时间、清扫淋巴结数、侧方淋巴结转移数量、侧方淋巴结转移患者数,记录两组术后住院时间及术后排尿障碍和淋巴漏等并发症发生情况。结果 40例患者均成功完成手术,侧方淋巴结清扫时间59.88 min,清扫侧方淋巴结267枚,其中转移淋巴结15枚,淋巴结总转移率5.61%,7例患者存在侧方淋巴结转移;平均住院时间7.73天,术后分别有2例患者发生淋巴漏、3例患者发生排尿障碍。与MRI阳性组比较、MRI阴性组侧方淋巴结转移率、患者淋巴结转移率降低(P均<0.05),两组间侧方淋巴结清扫时间、清扫侧方淋巴结数、手术时间、术后淋巴漏及排尿障碍发生情况间比较差异无统计学意义。结论达芬奇机器人手术系统对于直肠癌侧方淋巴结清扫安全、便捷、可操作性强。MRI检查中侧方位淋巴结长径≥5 mm的直肠癌患者应行侧方淋巴结清扫。

达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术中学习曲线的研究

目的探讨达芬奇机器人手术系统在宫颈癌根治术的学习曲线,为医疗机构制定人员培养计划做参考。方法回顾性分析我院2014年4月~2015年6月完成的90例机器人宫颈癌根治术的临床资料,按手术先后顺序分为3组,每组30例。比较3组手术时间、术中出血量、清扫淋巴结数目、手术并发症和术后复发情况。结果 C组1例因中转开腹,未纳入统计学分析。A组手术时间(228.2±45.3)min,明显长于B组(183.0±30.0)min和C组(175.6±26.7)min(P_(A-B)=0.000,P_(A-C)=0.000)。术中出血量A组(188.3±120.1)ml,B组(151.3±116.5)ml,C组(124.5±65.9)ml,3组比较无明显统计学差异(F=2.79,P=0.067)。清扫淋巴结数目A组(23.7±10.5)枚,B组(29.0±9.4)枚、C组(25.5±7.3)枚,3组比较无明显统计学差异(F=2.58,P=0.081)。3组术后并发症发生率分别为13.3%(4/30)、3.3%(1/30)、3.5%(1/29),无统计学意义(χ~2=3.128,P=0.209)。结论对于熟练掌握腹腔镜宫颈癌根治术的手术医师,达芬奇机器人宫颈癌根治术的学习曲线为30例,后期的学习及训练在手术操作相同的情况下对手术精细程度无明确影响。随着手术例数的增加,入组患者的年龄可以稍有放宽。

达芬奇机器人手术系统的手术配合

本文报道2014年9～12月我院实施72例达芬奇机器人手术的护理配合，72例达芬奇机器人辅助完全腹腔镜下手术顺利完成，未出现由于配合不当引起机器人故障及由于术中护理不当出现护理并发症。我们认为护士通过机器人手术系统培训并取得专业上岗证书，有针对性的对患者进行术前访视，合理布置手术间，术中进行细致的观察及熟练配合机器人的各项操作，术后妥善放置机器人及对机器人的保养和配套器械的消毒是保证手术顺利进行的重要条件。

达芬奇机器人手术系统与腹腔镜手术在直肠癌TME中疗效的Meta分析

目的:比较机器人辅助腹腔镜(robot-assisted,RAP)与传统腹腔镜(laparoscopic,LAP)在直肠癌全系膜切除术(total mesorectal excision,TME)中的疗效.方法:计算机检索MedLine(Pub Med)、EMBASE、OVID、全文数据库(CNKI)、万方数据库,并手工检索发表的资料和会议论文并追索纳入文献的参考文献,查找国内外比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜治疗直肠癌的相关病例-对照试验.对纳入研究进行方法学质量评价之后,采用RevMan 5.1软件进行Meta分析.结果:共纳入6个相关病例-对照研究,合计414例患者.Meta分析结果表明:机器人辅助腹腔镜(RAP)组与传统腹腔镜(LAP)组相比,两组在手术时间[MD=23.77,95%CI(-1.80,49.34),P=0.07]、住院时间[MD=-0.59,95%CI(-1.62,0.43),P=0.26]、淋巴结清扫数目[MD=0.97,95%CI(-0.69,2.64),P=0.25]、总并发症[RR=0.82,95%CI(0.49,1.36),P=0.44]及相关单并发症方面没有显著统计学差异.结论:RAP与LAP在直肠癌TME手术中的疗效及并发症发生率方面效果相似.由于纳入研究数量少,上述结论尚需开展更多设计合理的多中心大样本的随机对照试验加以验证.

达芬奇机器人手术系统下保留盆腔自主神经宫颈癌广泛性子宫切除术肿瘤学安全性及临床疗效观察

目的：探讨在达芬奇机器人手术系统（ da vinci）下保留盆腔自主神经广泛性子宫切除术（ NSRH）改善患者术后盆腔器官功能障碍并发症的可行性。方法选择西京医院妇产科FIGO分期为ⅠA ～ⅡA期的57例宫颈癌患者实施da Vinci下NSRH的根治术。观察手术时间、术中出血量，以及韧带、阴道切除长度和膀胱直肠功能变化。结果57例手术均获成功。平均手术时间165 min（145～220 min）；术中平均失血量55 ml（20～85 ml）；平均清扫淋巴结31枚（13～37枚）。韧带、阴道切除长度达PiverⅢ型标准，切缘病理检查均无癌细胞浸润。所有病例术后24 h内恢复肛门排气，留置尿管时间（6.3±0.9）d，术后5日尿管拔除率达91.23％，尿流动力学检测结果与术前相比较差异无统计学意义（ P＞0.05）。结论 da Vinci机器人手术系统下对于神经的辨认更加清晰、微观，全方位神经保留对改善患者术后膀胱直肠功能效果良好，达到提高患者生存质量的目的。

达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的应用进展

达芬奇机器人手术系统是继腹腔镜技术之后的重大突破,它开辟了妇科微创手术的新途径。本文主要对达芬奇机器人手术系统的构成及其在妇科手术中的优势和应用进展进行综述,探讨机器人手术的护理措施,以期为相关研究和临床护理实践提供参考依据。

应用达芬奇机器人手术系统行脏器联合切除4例报告

机器人外科是一项新兴技术,拓宽了腹腔镜技术在外科领域的应用。达芬奇机器人手术系统自2000年获得FDA批准后,国外多家医疗机构陆续开展临床应用,其安全性与疗效已得到肯定与共识。沈阳军区总医院自2011年引进该设备,普外科目前共完成达芬奇机器人手术180例,其中腹腔多器官联合切除4例,占2.2%。4例中直肠前切除+右半结肠切除1例,直肠前切除+脾脏切除1例,直肠前切除+阑尾切除1例,直肠前切除+子宫全切1例。传统腹腔镜联合脏器切除手术大多是以良性病症为主,因为腹腔镜肿瘤手术要求不仅切除病灶,还要清扫其所属淋巴组织,手术难度势必较良性病变要高很多,加上传统腔镜器械在操作中存在"筷子效应",限制了以肿瘤根治为主的传统腹腔镜多脏器联合切除的临床应用。达芬奇手术机器人因为具备了可达到7个自由度的手术器械的优势,使手术操作具有极大的灵巧性,化解了上述技术难题,在涉及肠道恶性肿瘤的联合脏器切除手术中具备很大优势。本组4例病患手术均顺利完成,术后恢复良好,未见严重并发症。笔者认为在适应证选择方面仍需谨慎,注意多学科合作并做好术前计划。

达芬奇机器人手术系统在妇科腹腔镜手术中的应用

目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助妇科腹腔镜手术的安全性及可行性。方法回顾性分析2016年11月至2018年6月首都医科大学附属北京安贞医院16例因良恶性肿瘤行达芬奇机器人手术系统辅助腹腔镜下妇科手术患者的病历资料。结果 16例患者手术时间70～390 min,平均(212±89)min;术中出血量5～200 ml,平均(99±58)ml;术后肠道功能恢复时间6～54 h,平均(40±16)h;膀胱功能恢复中位时间为24. 5 (20. 0,162. 5) h;术后72 h引流量10～400 ml,平均(206±123) ml;术后腹部切口拆线时间72～120h,平均(112±17)h;切除淋巴结数目25～45个,平均(32±6)个;住院时间3～14 d,平均(8±4)d。无中转开腹手术者。术后1例患者发生盆腔感染。患者术后随访2～13个月,均未发现肿瘤复发或转移。结论达芬奇机器人手术系统应用于妇科领域安全、有效、可行,适用手术范围及病种较广泛,对于恶性肿瘤的治疗有明显优势,视野清晰,出血量明显减少。

达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期术中的应用

目的探讨达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期手术中的应用价值。方法将2017年1月—2018年12月在该院行全面分期手术的108例子宫内膜癌患者依据不同手术治疗方案分为观察组(行达芬奇机器人手术系统手术,52例)与对照组(行腹腔镜手术,56例)。比较两组手术及恢复指标(手术时间、术中失血量、清扫淋巴结数量、肛门排气时间、尿管留置时间和住院时间)、并发症发生情况与复发率。结果两组手术时间比较,差异无统计学意义(t=0.893,P=0.374),观察组术中失血量(182.51±23.72)mL少于对照组(226.28±30.20)mL,差异有统计学意义(t=8.333,P<0.001),清扫淋巴结数量(29.53±8.12)枚多于对照组(22.67±9.34)枚,差异有统计学意义(t=4.060,P<0.001),肛门排气时间(2.98±0.85)d、尿管留置(4.87±1.56)d和住院时间(8.23±2.05)d均短于对照组(3.47±0.91)、(6.02±1.67)、(9.76±3.11)d,差异有统计学意义(P<0.05)。术后观察组并发症发生率5.77%低于对照组7.14%,差异无统计学意义(χ^(2)=0.010,P=0.919)。定期随访1~2年,两组复发率(5.77%vs 3.57%)差异无统计学意义(χ^(2)=0.007,P=0.932)。结论达芬奇机器人手术系统治疗子宫内膜癌具有损伤小、术后恢复快等优势。

达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌分期手术中的应用价值

目的探讨达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌分期手术中的安全性、可行性和临床疗效。方法回顾分析2018年11月至2020年11月于济宁医学院附属医院行子宫内膜癌微创手术的89例患者的临床资料,根据手术方式分为传统腹腔镜组(50例)和机器人腹腔镜组(39例)。比较两组患者的一般基本情况、手术时间、术中出血量、术后引流管留置时间、术后尿管留置时间、术后肛门排气时间、住院时间、切除盆腔淋巴结数、切除腹主动脉旁淋巴结数、手术并发症发生情况(输尿管损伤、血管损伤、闭孔神经损伤、血栓形成、淋巴囊肿、乳糜漏)。结果机器人腹腔镜组的术中出血量(46.2±39.7)mL vs(63.2±33.1)mL、手术并发症发生率(3/39 vs 12/50)低于传统腹腔镜组,切除盆腔淋巴结数(24.9±8.3)枚vs(21.4±7.9)枚、切除腹主动脉旁淋巴结数(13.5±5.9)枚vs(9.6±5.1)枚多于传统腹腔镜组,引流管留置时间长于传统腹腔镜组(7.6±2.4)d vs(6.3±1.1)d,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组患者的手术时间(218±38.2)min vs(207±46.9)min、尿管留置时间(3.9±2.3)d vs(4.2±1.8)d、术后排气时间(1.5±0.7)d vs(1.7±0.6)d及住院天数(8.7±2.1)d vs(8.1±1.9)d比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论机器人腹腔镜手术在子宫内膜癌手术中安全、可行,是对传统腹腔镜的有益补充,是一种可供选择的手术方式。

达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用

目的探讨达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用效果。方法对25例妇科肿瘤患者均采用达芬奇机器人手术系统治疗。观察25例患者手术时间、术中出血量及术中、术后并发症。结果 25例患者均手术成功,无一例发生术中、术后并发症。子宫内膜癌(行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术+双附件切除术+盆腔淋巴结清扫术)、宫颈癌(行机器人辅助腹腔镜广泛性全子宫切除术+双输卵管切除术+盆腔淋巴结清扫术)、子宫平滑肌瘤(行机器人辅助腹腔镜子宫平滑肌瘤剔除术)的手术时间均较长[(171.9±42.5)min、(156.5±44.2)min、145.0min],术中出血量均较多[(85.0±43.5)mL、(75.0±28.9)mL、100.0mL);卵巢囊肿(行机器人辅助腹腔镜卵巢囊肿剥除术)、子宫平滑肌瘤并子宫腺肌症(行机器人辅助腹腔镜全子宫切除术+双侧输卵管切除术)的手术时间均较短[(107.5±10.6)min、(109.1±45.3)min],术中出血量均较少[(20.0±5.0)mL、(50.0±30.7)mL]。结论达芬奇机器人手术系统治疗妇科肿瘤安全、可行,但手术时间较长,出血量较多,有待于提高技术操作熟练程度,更好地促进微创术式的发展。

达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识

目的形成达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,为规范其使用提供实践指导。方法通过文献检索和小组讨论,确定达芬奇机器人手术系统手术护理操作中的关键环节,制定达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识初稿,设计专家函询表,通过2轮德尔菲专家咨询,结合客观证据和专家意见,对共识初稿进行修改完善。结果达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识从达芬奇机器人手术系统相关定义、安装与使用、维护与保养3方面提出手术护理规范化实施内容。结论形成的达芬奇机器人手术系统安全使用与维护专家共识,可为机器人手术配合护士提供临床实践指引,以保障机器人手术患者安全,提高手术室专科护理质量。

达芬奇机器人手术系统在头颈部肿瘤中的应用

近年来,达芬奇机器人手术系统在外科手术领域中发展迅速,取得了受人瞩目的进展。尽管其目前在头颈部肿瘤中的应用较少,但因其如微创、美观及恢复快等优势,有着良好的发展前景。该文探讨达芬奇机器人在头颈部肿瘤中的应用,就其手术方式、适应症、优点及前景等进行综述。

综合护理干预在达芬奇机器人手术系统治疗原发性肝癌伴肝硬化患者术后护理中的应用

目的:探讨综合护理干预在达芬奇机器人手术系统(DVSS)治疗伴肝硬化的原发性肝癌患者术后护理中的应用价值。方法:以2016年6月~2017年9月我院收治的50例原发性肝癌伴肝硬化患者为研究对象,患者均接受DVSS术治疗,采用随机数字表法将其等分为对照组和观察组,对照组术后实施常规护理,观察组在此基础上采用综合护理干预,观察两组术后肛门排气时间、排便时间、术后住院时间、术后C反应蛋白(CRP)变化;采用丙氨酸转氨酶(ALT)、天冬氨酸转氨酶(AST)、总胆红素(TBi L)评估两组肝功能恢复情况;比较两组术后并发症发生情况。结果:观察组术后肛门排气时间、排便时间、住院时间较对照组短,差异有统计学意义(P<0.05);术后第1,3 d两组CRP较术前明显升高,术后6 d两组CRP有明显下降趋势,但观察组术后1,3,6 d CRP水平均明显低于对照组(P<0.05);与护理干预前相比较,护理干预后两组ALT,AST,TBi L明显降低,但观察组的降低较对照组明显(P<0.05);观察组术后并发症发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:综合护理干预在DVSS术治疗原发性肝癌伴肝硬化患者术后护理中有推广应用优势。

达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的护理

[目的]探讨经达芬奇机器人手术系统辅助下妇科肿瘤手术前、术后的护理。[方法]回顾性分析2016年1月—2016年6月利用达芬奇机器人手术系统为20例妇科肿瘤病人进行手术的临床资料。[结果]20例病人无一例出血、感染、尿漏等并发症发生,腹部穿刺口均甲级愈合。[结论]达芬奇机器人手术系统应用于妇科肿瘤手术安全可行,病人离床时间早,康复快,减少了护士的工作量,降低了护理难度。

达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期手术中的应用价值

目的探讨达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期手术中的应用价值。方法选取2015-01—2018-06间在郑州大学第一附属医院接受全面分期手术的200例子宫内膜癌患者。将行达芬奇机器人手术系统手术的患者作为机器人组,将行腹腔镜手术的患者作为腹腔镜组,各100例。比较2组患者的手术时间及术中出血量、并发症、淋巴结清扫数和术后肛门恢复排气时间及住院时间等指标。结果 2组患者均顺利完成手术,术后肛门恢复排气时间差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组的手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数目及术后住院时间均优于腹腔镜组,差异有统计学意义(P<0.05)。2组术中发生并发症率及各随访6个月内的并发症发生率和复发率差异无统计学意义(P>0.05)。结论达芬奇机器人手术系统应用于子宫内膜癌全面分期手术,安全可行,是子宫内膜癌全面分期手术的新选择。