空投物出舱过程运动参数影像测量方法研究

根据某飞机货物空投运动参数的测量需求,针对狭长的货物运动空间进行近景拍摄,但是采用常规双站影像测量手段存在局限性。因此,构建8-高分辨率摄影相机组合交会测量场,研究基于组合标定的相机位姿关系解算方法,将测量场内相机纳入同一基准,有效解决复杂背景下编码标志判读问题,并完成测量原理试验验证与精度分析。

电磁涡旋波斜平面旋转目标运动参数估计方法

相较于传统平面电磁波,电磁涡旋波具有螺旋分布的波前相位、特殊的环形天线方向图、独特的涡旋方位维信息等特点。近几年来,得益于其特殊的物理特性,电磁涡旋波在目标运动参数估计领域受到了广泛的关注,其目标多普勒效应具有线性多普勒与旋转多普勒两维多普勒信息。现有参数估计方法实现了运动平面与涡旋天线口面平行时的目标旋转参数测量。然而,目标斜平面旋转下,现有方法将不再适用。基于电磁涡旋波所提供的目标旋转多普勒信息,提出一种斜平面旋转目标运动参数估计方法。该方法推导了一般形式下旋转目标的多普勒信号模型,通过分析斜平面下的多普勒信息特征,建立了目标运动参数表征式,给出了斜平面目标旋转参数的计算方法。最后通过仿真分析,验证了模型及参数计算方法的正确性及有效性。

掘进机横摆作业截割头运动参数的优化设计

掘进机是煤矿开采中重要的设备,在掘进过程中,截割头受到煤岩的冲击等作用,受到较大的阻力.横摆作业工况下,截割头的转速及横摆速度对掘进机截割的效率及能耗等具有直接的影响作用.基于此,采用序列二次规划算法对截割头的运动参数进行优化计算.结果表明,对截割头的转速及横摆速度进行优化后,其截割阻力及推进阻力具有明显的降低,可以提高掘进截割的效率,可以为掘进机的设计使用提供参考指导.

掘进机截割头不同运动参数与截割性能关系研究

以EBZ45型悬臂式掘进机为研究对象,介绍一种基于有限元分析的掘进机截割头截割性能分析方法。将掘进机截割头形状尺寸、材料特性等参数录入到DYNA软件中,由该软件构建出截割头有限元模型,之后以此为基础,分别从转速、横切速度及钻进速度三个方面出发,模拟分析了不同运动参数条件下截割头截割性能变化趋势,以此确定出最佳的运动参数,为掘进机截割头调节与控制提供指导,使煤矿掘进作业安全、顺利进行。

采煤机滚筒运动参数对滚筒截割性能影响的仿真分析

基于采煤机截割滚筒运行特征,介绍了一种采煤机滚筒运动参数对截割性能影响仿真分析方法。此仿真分析方法需先构建单齿旋转截割模型和滚筒截割模型,并以此为基础,从单齿旋转截割仿真和滚筒运动参数对截割性能仿真两个角度实施有限元仿真分析。为验证仿真分析方法的应用可行性,采用工业性试验方法与仿真分析方法进行匹配对比,最终确认仿真分析方法可满足应用需求。

采煤机滚筒运动参数对滚筒截割性能影响的仿真分析

基于采煤机截割滚筒运行特征,介绍一种采煤机滚筒运动参数对截割性能影响仿真分析方法。此仿真分析方法需先构建单齿旋转截割模型和滚筒截割模型,并以此为基础,从单齿旋转截割仿真和滚筒运动参数对截割性能仿真两个角度实施有限元仿真分析。为验证仿真分析方法的应用可行性,采用工业性试验方法与仿真分析方法进行匹配对比,最终确认仿真分析方法可满足应用需求。

米林比定沟泥石流运动参数特征及危险性评价

泥石流运动参数特征及危险性评价是对米林比定村段内活动人员和公路等设施安全的重要依据。为了研究比定沟对区域内的影响,采用实地勘察、室内试验、遥感分析等相结合的方法,分析了泥石流沟运动参数和危害特点,对沟道进行泥石流危险性评价,为米林的灾害防治提供科学依据。

左室扭转运动参数在心肌病变早期识别中的价值探究

选用我院的相关样本数据展开分组对比实验以验证左室扭转运动参数在CM(心肌病变)中的价值。方法:随机地从我院2022年2月至2023年2月之间接诊治疗的心肌病变患者60例作为本次研究对象,同时选择同期在我院体检的健康人群60例作为空白对照组。在对比分析的过程中,对于两组患者均使用了我院三维超声技术进行了相关数值的测定,并且使用STI(声学跟踪成像技术)对左室扭转行为的相关指标进行测定。结果:在一般性数值如整体左室扭转度、左室基部旋转峰值、扭转力度等指标方面,心肌病变组患者的数值高于空白对照组(P<0.05)。但是,针对心尖部的旋转度和旋转峰值这两个指标而言,两组并未具有统计学差异(P>0.05)。结论:在CM的早期识别过程中,左室扭转运动参数是一项良好的指标,该指标的变化能够预测患者的心脏事件的风险也能够识别一定的敏感指标,其临床治疗价值较高。

薄煤层采煤机运动参数对滚筒装煤率的影响研究

为了探究薄煤层采煤机滚筒运动参数对装煤率的影响,基于离散元仿真软件EDEM建立了薄煤层采煤机装煤过程的仿真模型,通过仿真试验及插值拟合得到运动参数与装煤率之间关系的曲线,分析得到不同运动参数下滚筒装煤率的变化规律。通过研究各点处的灵敏度,分析滚筒转速和牵引速度相互影响下的装煤率变化规律,并通过曲面拟合给出了仿真用滚筒的最佳运动参数,为薄煤层采煤机滚筒设计提供理论依据。

基于船舶水动力的六自由度a&ω运动参数发生器

针对传统轨迹发生器生成的轨迹和运动参数不符合实船特性问题,依据分离式结构模型六自由度船舶运动方程,分析不同运动状态的船体、桨、舵的水动力和力矩,推导静水条件下六自由度线加速度和角速度(a&ω)模型;提出以档位固联转速建立纵向线加速度的二阶模型,用二阶系统的阻尼比和自然频率表示档位切换时船舶的加、减速性能;采取极大似然估计的递推算法辨识模型中的未知参数;基于某船的实测数据,验证该运动参数发生器的有效性,并评估仿真准确度。仿真结果表明,该发生器能够生成线加速度、角速度、姿态、速度、位置共计15维运动参数,且各运动参数的准确度在95%以上。

一种六自由度机器人运动参数标定方法的研究

针对六自由度机器人定位精度问题,在机器人运动学误差模型的基础上提出运动学参数标定方法。通过Levenberg-Marquardt算法实现机器人运动学参数偏差的预辨识,将这些辨识的参数偏差的次优值定义为初始个体分量的中心值,并利用差分进化算法完成精确的辨识,进而获得机器人运动学参数的较优值。为验证所提方法的有效性,采用激光跟踪器和数值模拟的方法进行了运动参数标定的实验研究,结果表明:所提出的运动学参数标定方法能显著提高六自由度机器人的定位精度。

年龄对不明原因不育男性精子运动参数及DNA损伤的影响

目的探讨不明原因不育男性的年龄对其精子运动力及DNA损伤的影响。方法回顾性分析2013年1月至2018年12月在本院不孕不育专科门诊就诊的400例不明原因不育患者,按年龄分为二组:<35岁组和≥35岁组,通过计算机辅助精液分析系统(CASA)检测获得前向运动精子百分率(PR%)、总活力和精子运动参数(VAP、VSL、VCL、ALH、STR、LIN、BCF);采用精子染色质扩散法(SCD)评估精子DNA损伤程度,结果以DNA碎片指数(DFI)报告。结果不明原因不育患者年龄与PR%、总活力、VAP、VSL和VCL呈负相关(r分别为-0.142、-0.125、-0.142、-0.114和-0.161,P均<0.05),而与精子DFI呈正相关(r=0.161,P<0.05);≥35岁组的PR%、VAP和VCL均明显低于<35岁组(P均<0.05),而≥35岁组的DFI水平及DFI异常率均高于<35岁组且差异具有统计学意义;同时,≥35岁组的精子DNA损伤率风险是<35岁组的两倍多。结论在不明原因不育男性中,年龄越大的患者其精子运动参数可能越低,DNA损伤率及风险则增高。

基于数控加工中运动参数可视化的零件表面质量预估方法

数控加工采用柔性速度规划控制方法,使得速度、加速度及捷度等运动量连续,减少刀具在变速过程中对零件冲击从而提高加工质量。但是速度等运动参数在加工中作为过程量很少保存,很难与具体零件表面质量相对应,而运动参数的连续性和平滑性对表面质量的改善有重要因果关系。因此,将运动参数保存起来,通过运动参数可视化来预估表面质量情况。该方法通过采集数控系统实时运动参数,建立参数与零件表面空间点对应关系,根据运动参数的不同大小和强度,通过渐变色方法,在与之对应的空间点匹配着色,通过颜色是否均匀变化来判断表面质量情况。通过实例证明了该方法简洁高效,能很好地预估加工表面质量。

基于HT-MDCFT的高速机动目标运动参数估计

针对低信噪比条件下高速机动目标运动参数估计问题,将Hough变换(HT)和修正离散线性调频傅里叶变换(MDCFT)相结合,提出一种新的雷达信号处理算法(HMDCFT)。该算法首先采用Hough变换,从距离像图像中提取目标运动轨迹特征,校正距离走动并解速度模糊;然后利用MDCFT校正多普勒频率徙动,估计目标运动参数;最后沿估计的目标运动轨迹对回波能量进行相参积累。数值实验表明,该方法具有优越的抗噪声能力和运动参数估计性能。相比于利用距离像间相关性的包络互相关法,其抗噪声能力提升了约17.6 dB;即使雷达回波输入信噪比低至-35 dB,该方法仍可精确估计目标运动参数,充分聚焦目标回波能量。

基于双目立体视觉的纱线运动参数识别

针对目前运用传统接触方法难以准确、无干扰测量纱线运动参数的问题,提出基于双目立体视觉的纱线运动参数识别方法。采用双目高速相机采集运动纱线图像,开发双目高速同步抓帧存图程序;利用高精度标定板进行双目标定;经滑动窗口和线面交点方法定位纱线测试点;对极线校正后严格行对准的像对使用块匹配、原始和改进半全局块匹配等立体匹配算法计算深度图,并采用视差原理求得纱线测试点空间位置坐标;结合存图时刻求得纱线运动参数。实验表明,本文方法得到的纱线运动参数中位移误差均值为0.132 mm,与实际情况吻合良好。

鹅精子迁移率与精子运动参数关系及其对自然交配鹅群繁殖效率的影响

实验旨在研究不同精子迁移率对鹅群繁殖效率的影响,选择体况健康、发育良好同批次的24月龄种公鹅、体重变异范围为3.70~4.60 kg的30只公鹅单笼饲养,连续5次采精,测定鹅的精子迁移率,同时测定精液质量性状和精子运动参数。将30只公鹅精子迁移率按照由高到低排序,并依据高与低迁移率组之间至少相差一个标准差原则分出高、低2组,每组6只,与母鹅按(1:5)的比例混群。收集种蛋(高精子迁移率组206枚,低精子迁移率组167枚)并孵化。采用分子遗传标记进行亲子鉴定,计算每只公鹅的后代数,比较高、低迁移率组公鹅的遗传贡献率(GCR)差异。结果表明:精子迁移率与精子活力、活率、密度呈正相关(P<0.01),与畸形率呈负相关(P<0.01);精子迁移率与运动参数中平均路径速度、直线运动速度、曲线运动速度、前向性呈正相关(P<0.01),与直线性、鞭打频率呈正相关(P<0.05),与侧摆幅度、平均移动角度呈负相关(P>0.05)。高、低精子迁移率组精子迁移率分别为0.37和0.12 absorbance(P<0.01),受精率分别为93.69%和84.46%(P<0.05),孵化率分别为88.06%和78.01%(P<0.05)。在自然交配情况下,鹅群的高精子迁移率个体具有更高的繁殖效率。

夹矸工况下截割运动参数对截割性能的影响

针对夹矸工况,研究EBZ160掘进机截割部运动参数对截割性能的影响。在三维实体建模软件构建掘进机截割头模型,合理简化巷道煤岩组成结构,在EDEM中建立夹矸煤壁模型,搭建截割头-煤壁的仿真实验,通过单因素实验法进行分组模拟,在MATLAB中绘制性能指标的变化曲线并进行分析。结论:EBZ160掘进机在夹矸工况下的截割部最佳运动参数配置为摆速:2~3 m/min,转速:40~50 r/min,进给量:600~650 mm。

不同情境下乘员对车辆运动参数的晕车敏感性研究

晕车是一种常见的由车辆运动引起的病症,严重影响乘车体验。由于现有车辆控制方法很难做到完全避免晕车,且晕车等级随暴露时间而增加,并受不同情景的影响,故乘员晕车状态变化对应的车辆运动参数阈值(晕车阈值)需要进一步研究。本文聚焦于探究不同情景下晕车阈值的变化规律,即晕车敏感性。首先,设计4类情境下(不同晕车易感性和有无非驾驶任务)的实车乘坐;其次,分析4类情境下晕车等级的变化规律;然后,分别以4种运动工况下的加速度和加加速度作为分析对象,利用单因素方差和统计方法,将相同情景和不同晕车等级下的晕车阈值变化规律(横向敏感性)进行横向对比,将不同情景和相同晕车等级下的晕车阈值变化规律进行纵向对比(纵向敏感性)。结果表明,晕车等级随暴露时间而增加,并且4类情境下的晕车等级存在差异,高晕车易感性被试具有横向敏感性,低晕车易感性被试不具有横向晕车易感性;纵向敏感性一般只在中度晕车等级下成立。研究结论丰富了晕车等级与晕车阈值的关系,可为传统驾驶和自动驾驶减少晕车的控制策略提供参考依据。

精子DNA碎片指数与精液常规参数和精子运动参数的相关性分析

目的探讨精子DNA碎片指数(DFI)与精液常规参数以及精子运动参数之间的相关性。方法回顾性分析2021年3月至2022年2月在福建省人类精子库男科实验室进行精液检查的288例男性患者资料,根据DFI值分为DFI≤15%(46.53%)、15%<DFI<30%(36.46%)、DFI≥30%(17.01%)3组,分别比较3组的年龄、精液常规参数和精子运动学参数之间是否存在差异,并分析精子DFI与各精液参数的相关性。结果3组组间比较结果显示,年龄、禁欲时间、精液量、精子水平、PR级精子百分比、精子总活力、精子运动参数、形态正常精子百分比之间的差异均有统计学意义(P<0.01),相关性分析表明,精子DFI与年龄、禁欲时间、精液量之间存在显著正相关(r=0.269、0.157、0.163,P<0.01),精子DFI与PR级精子百分比、精子总活力、精子运动参数(VCL、VSL、VAP、ALH、BCF、MAD、LIN、WOB、STR)、形态正常精子百分比之间存在显著负相关(r=-0.438、-0.443、-0.427、-0.416、-0.428、-0.306、-0.428、-0.442、-0.307、-0.307、-0.318、-0.255,P<0.01)。多元线性回归分析结果表明精子总活力、年龄、精液量、形态正常精子百分比和禁欲时间是精子DFI相关的5个变量,标准化回归系数分别为-0.370、0.195、0.151、-0.116、0.111。结论精子DFI与患者年龄、精液常规参数包括精子运动参数之间存在相关性,可综合多参数进行男性精子质量评估。

基于ACCF-LVD-KT的距离扩展目标运动参数估计与HRRP重构方法

越来越多的空天威胁目标兼具低可观测性和高机动性,因此从低信噪比的距离扩展目标回波中重构高分辨距离像(HRRP)面临很高的技术挑战。文中提出了一种基于相邻互相关-吕分布-Keystone变换的长时间相参积累方法,能够实现变加速运动距离扩展目标的运动参数估计和HRRP重构。首先,利用相邻互相关函数与吕分布实现机动参数估计;然后,根据机动参数估计值进行相位补偿,并联合Keystone变换校正距离徙动;最后,进行相参积累并实现HRRP重构。仿真实验和实测数据处理结果表明:该方法能够实现运动参数估计与HRRP稳健重构。此外,该方法避免了高维参数搜索,计算效率高,具有良好的工程应用前景。