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运动控制模块在数控机床中的运用 被引量:4
1
作者 沈军达 《机电工程》 CAS 2005年第3期54-57,共4页
介绍了运动模块与数控系统间通信、数据处理、轴位置显示、编程控制等;合理地将此运动模块融入数控系统的控制范畴。使用证明,该设计结构简单、功能强、操作方便。
关键词 数控 磨床 直线导轨 运动控制模块 可编程控制
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基于运动控制器的开放式数控系统运动控制模块的构建 被引量:1
2
作者 陈婵娟 薛恺 顾颢 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2007年第6期105-107,共3页
在给出了利用固高GT-400-SV运动控制器构建的"PC+运动控制器"型开放式数控系统硬件平台和系统软件主要功能模块的基础上,重点阐述了系统软件中运动控制模块的构建方法和过程.
关键词 开放式数控 运动控制 运动控制模块
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基于Omron运动控制模块的精密位置控制 被引量:1
3
作者 王莉丽 《仪器仪表标准化与计量》 2010年第6期44-46,共3页
高速度、高精度的位置控制在各行各业的机床设备上有广泛的应用,本文详细介绍了Omron CS系列PLC中的运动控制模块MC的特点、功能和具体使用方法,指出了其优越性,并以接触式IC卡模块包封设备为例详细说明了MC的具体应用。
关键词 CS系列PLC MC系列运动控制模块 位置控制 包封机
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基于IEC 61131-3的运动控制模块设计 被引量:6
4
作者 金丽娟 严义 刘罡 《机电工程》 CAS 2013年第6期759-763,共5页
针对不同平台的运动控制编程语言不兼容问题,使用了符合IEC 61131-3国际标准的运动控制功能块进行编程。当前基于梯形图的运动控制功能块的开发仍是一个难题,以DSP-PLC架构的电梯门机控制系统为基础,提出了一种基于IEC 61131-3国际标准... 针对不同平台的运动控制编程语言不兼容问题,使用了符合IEC 61131-3国际标准的运动控制功能块进行编程。当前基于梯形图的运动控制功能块的开发仍是一个难题,以DSP-PLC架构的电梯门机控制系统为基础,提出了一种基于IEC 61131-3国际标准的运动控制模块的实现方法,设计了一系列符合IEC 61131-3国际标准的运动控制模块。通过DSP实现了运动控制模块中的运动控制算法,并将该模块内嵌于梯形图中,从而达到了利用梯形图对运动过程进行控制的目的。对分别采用运动控制模块实现和梯形图实现的绝对定位算法进行了对比分析。研究结果表明,采用运动控制模块的方法具有实现简单、生成代码量小等优点,该运动控制模块实现方法适用于运动控制过程,对减少重复开发、简化编程有较好的效果。 展开更多
关键词 IEC 61131-3 DSP-PLC 运动控制功能块 运动控制模块
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现场总线运动控制模块的设计及其在PLC系统中的应用 被引量:1
5
作者 王祎 刘大川 汪小澄 《电子技术应用》 北大核心 2009年第10期154-157,160,共5页
针对中低端机床大规模生产的需要,设计了带有现场总线接口的运动控制模块。该模块以2片STM32微控制器组成双CPU系统,采用SD卡作为大容量数控程序存储介质,兼容Modbus-RTU协议,具有较高的性价比。实验结果表明,该控制器能完全替代传统基... 针对中低端机床大规模生产的需要,设计了带有现场总线接口的运动控制模块。该模块以2片STM32微控制器组成双CPU系统,采用SD卡作为大容量数控程序存储介质,兼容Modbus-RTU协议,具有较高的性价比。实验结果表明,该控制器能完全替代传统基于PC机的单机控制器。 展开更多
关键词 运动控制模块 PLC STM32 MODBUS 插补 G代码解释
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足球机器人运动控制模块的设计 被引量:1
6
作者 黄华坤 杨涛 +1 位作者 吴艳娜 施寅 《微型机与应用》 2003年第5期38-40,共3页
足球机器人运动控制模块的CPU、电机与减速器、测速装置、电机驱动芯片的选择与设计,讲述了PWM控制的相关设置。
关键词 足球机器人 运动控制模块 单片机 控制电路 设计
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运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用 被引量:1
7
作者 吴康 《软件》 2006年第10期28-31,共4页
关于运动控制及系统 应该说运动控制系统己经问世多年了.大家对此并不陌生,并在各个领域得到应用。
关键词 运动控制模块 伺服系统 直流无刷电机 应用 运动控制系统
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运动控制模块在直流无刷电机伺服系统中的应用 被引量:1
8
作者 鲁思慧 《世界仪表与自动化》 2006年第8期68-71,共4页
运动控制及系统简介 运动控制(包括轨迹控制、伺服控制)与顺序控制、过程控制、传动控制并列为典型的控制模式,是一直以来扮演重要支柱角色的自动控制系统。它在许多高科技领域得到了非常广泛的应用,如激光加工、机器人、数控机床... 运动控制及系统简介 运动控制(包括轨迹控制、伺服控制)与顺序控制、过程控制、传动控制并列为典型的控制模式,是一直以来扮演重要支柱角色的自动控制系统。它在许多高科技领域得到了非常广泛的应用,如激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电路制造设备、雷达、各种军用武器随动系统以及柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)等。运动控制系统的组成主要由5部分构成,见图示。其运动控制芯片或模块是作为伺服与步进控制用。 展开更多
关键词 运动控制模块 接收电路 正交编码器 反馈与接口
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台达 四轴脉冲型运动控制模块AH15PM-5A
9
《自动化博览》 2014年第9期8-8,共1页
AH15PM-5A是台达近日推出的新一代四轴脉冲型运动控制模块,模块为运动控制CPU架构,内置多组运动控制功能块(FB)供应用,其更精确高速的运动控制功能为广大用户高度关注。
关键词 运动控制模块 脉冲型 四轴 控制功能块 CPU架构 大用户
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研华推出五款全新AMONet分散式运动控制模块
10
《伺服控制》 2013年第3期12-12,共1页
鉴于分布式系统朝向控制更多轴数及I/0组件的发展趋势,4月研华推出了全新AMONet分散式运动控制模块AMAX-1000系列,其中AMAX-1220与AMAX-1240为开放式类型并具备2轴,4轴AMONet(AdvantechMotionNetwork)运动从站模块:
关键词 运动控制模块 分散式 分布式系统 发展趋势 I 0 开放式 组件 从站
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凌华科技-HSL-4XMO系列远程运动控制模块
11
《自动化博览》 2005年第5期6-6,共1页
HSL-4XMO系列远程运动控制模块 ·可提供四轴脉冲输出,控制伺服马达、步进马达及线性马达,具有远程控制、省配线以及单一系统多轴控制等特点;
关键词 运动控制模块 远程控制 凌华科技 脉冲输出 伺服马达 线性马达 步进马达 多轴控制 单一系统
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凌华推出四轴远程运动控制模块HSL-4XMO系列
12
《中国仪器仪表》 2005年第9期82-82,共1页
关键词 运动控制模块 远程控制 四轴 COMPACTPCI PXI技术 工业计算机 机械自动化 凌华科技 脉冲输出
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研华推出AMONet分散式运动控制模块
13
《现代制造》 2013年第19期28-28,共1页
由于分布式系统朝向控制更多轴数及I/O组件的发展趋势,研华推出了全新AMONet分散式运动控制模块AMAX-1000系列。其中AMAX-1220与AMAX-1240为开放式类型并具备2轴/4轴AMONet运动从站模块,AMAX-1752、AMAX-1754及AMAX-1756为开放式类... 由于分布式系统朝向控制更多轴数及I/O组件的发展趋势,研华推出了全新AMONet分散式运动控制模块AMAX-1000系列。其中AMAX-1220与AMAX-1240为开放式类型并具备2轴/4轴AMONet运动从站模块,AMAX-1752、AMAX-1754及AMAX-1756为开放式类型32通道隔离数字输入及输出从站模块,分别具备32个数字量输入、32个数字量输出及16个数字量输八/输出通道。此全新系列根据使用者经验设计,提供最简易的安装流程。 展开更多
关键词 运动控制模块 分散式 数字量输入 输出通道 I O组件 分布式系统 数字量输出 发展趋势
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NI提供高精确度的PXI运动控制模块
14
《世界仪表与自动化》 2003年第9期79-79,共1页
关键词 美国国家仪器公司 PXI-7350 运动控制模块 数据采集 高速无刷伺服电动机
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基于S形速度曲线的键合头运动控制系统研究与分析
15
作者 高岳 《电子工业专用设备》 2024年第2期52-57,共6页
根据用户工艺需求,针对全自动芯片键合设备的运动控制模块以及键合头子模块开展需求分析,结合典型试验,设计出基于S形速度曲线的键合头运动控制系统,根据S形速度曲线重新规划了键合头的运动轨迹,使其对芯片键合周期缩短的同时也保证了... 根据用户工艺需求,针对全自动芯片键合设备的运动控制模块以及键合头子模块开展需求分析,结合典型试验,设计出基于S形速度曲线的键合头运动控制系统,根据S形速度曲线重新规划了键合头的运动轨迹,使其对芯片键合周期缩短的同时也保证了键合精度。 展开更多
关键词 运动控制模块 键合头 S形速度曲线
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泓格科技最新推出I-8094/I-8094H分布式运动控制器模块
16
《工业控制计算机》 2005年第8期68-68,共1页
泓格科技近日推出I-8094/I-8094H分布式运动控制模块,是一个Pulse Command支持4轴步进/伺服马达的运动控制模块,输出Pulse可高达4M。适合一般运动控制应用,在主轴运动控制下,具有2轴及3轴直线补间、2轴圆(弧)补间、T/S加减速... 泓格科技近日推出I-8094/I-8094H分布式运动控制模块,是一个Pulse Command支持4轴步进/伺服马达的运动控制模块,输出Pulse可高达4M。适合一般运动控制应用,在主轴运动控制下,具有2轴及3轴直线补间、2轴圆(弧)补间、T/S加减速曲线、多轴组合的同步运动、可规划的自动归原点等等。该运动控制由Motion Chip(MCX314As)处理,并不需耗用I-8000、WinCon、LinCon系统资源,CPU可同时监控其它执行状态,由于只耗用少量系统资源,因此可以在I-8000、WinCon-8000、LinCon-8000插上多个I-8094模块,以多轴(4、8…)运动控制于同一控制器上。 展开更多
关键词 运动控制模块 控制模块 分布式 推出 科技 COMMAND PULSE Motion 多轴组合
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I-8094/I-8094H分布式运动控制器模块
17
《世界仪表与自动化》 2005年第9期74-74,共1页
泓格科技近日推出的1-8094/1-8094H分布式运动控制模块.是一个Pulse Command支持4轴步进/伺服马达的运动控制模块,输出Pulse可高达4M。
关键词 运动控制模块 分布式 控制模块 COMMAND Pulse 伺服马达
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集成运动控制功能的1756-L6x系列处理器模块
18
《世界仪表与自动化》 2005年第7期66-66,共1页
罗克韦尔自动化新推出集成运动控制功能的1756-L6x系列ControlLogix处理器模块,该处理器内置了含有SERCOS通信接口的运动控制模块。在中小规模和低轴数的应用项目中,该处理器为OEM厂商、最终用户提供了强大的处理能力和运动控制功能... 罗克韦尔自动化新推出集成运动控制功能的1756-L6x系列ControlLogix处理器模块,该处理器内置了含有SERCOS通信接口的运动控制模块。在中小规模和低轴数的应用项目中,该处理器为OEM厂商、最终用户提供了强大的处理能力和运动控制功能.同时又节省了投资。该处理器具备3个轴的运动控制能力,用户可以通过添加第二个运动控制模块,实现最多6个轴的运动控制。 展开更多
关键词 集成运动控制功能 1756-L6x系列处理器模块 通信接口 运动控制模块
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研华推出多功能,紧凑型运动控制从站模块
19
《微计算机信息》 北大核心 2008年第15期329-329,共1页
研华自动化非常荣幸地向您介绍AMAX-2000家族新成员AMAX-2240系列。这些模块作为4轴AMONet RS-485运动控制从站模块系列,用来增加分布式运动控制网络AMONet RS-485的轴数。这些从站模块可以通过简单而经济的Cat.5LAN串列连接起来,减... 研华自动化非常荣幸地向您介绍AMAX-2000家族新成员AMAX-2240系列。这些模块作为4轴AMONet RS-485运动控制从站模块系列,用来增加分布式运动控制网络AMONet RS-485的轴数。这些从站模块可以通过简单而经济的Cat.5LAN串列连接起来,减少了驱动器及控制器之间的接线,使之适合任何综合的设备自动化应用。 展开更多
关键词 运动控制从站模块 多功能 紧凑型 RS-485 自动化应用 控制网络
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PLCopen运动模块参数传递方法的研究 被引量:3
20
作者 罗林丹 包健 《机电工程》 CAS 2014年第7期945-950,共6页
针对PLCopen运动控制规范中的参数传递问题,对PLCopen运动控制规范中模块参数的类型、独立性和不连续性以及IEC61131-3标准编程规范等方面进行了研究,提出了可用于在符合IEC61131-3标准的开发平台上实现PLCopen运动控制规范的IL指令传... 针对PLCopen运动控制规范中的参数传递问题,对PLCopen运动控制规范中模块参数的类型、独立性和不连续性以及IEC61131-3标准编程规范等方面进行了研究,提出了可用于在符合IEC61131-3标准的开发平台上实现PLCopen运动控制规范的IL指令传参法和参数模板构造法;第一种方法采用IL指令及临时变量进行了参数传递,使用静态函数库实现了模块的功能,第二种方法采用参数模板在编译过程中动态生成参数定义及反馈,结合动态函数库实现了模块的功能。这两种方法不同于一般的基于C语言或其他高级语言的值传递或引用传递方法,可以兼容IEC61131-3标准的编程规范并减少对PLC资源的使用。对该两种方法进行了实验分析和对比。研究结果表明,该两种方法均可以实现PLCopen运动控制规范,并各有优势,可以满足多种应用需求。 展开更多
关键词 运动控制模块 构件 IL指令 参数模板
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