探究腰椎运动链分期训练联合快速康复干预 在腰椎间盘突出症后的应用

目的探究与分析腰椎运动链分期训练联合快速康复干预在腰椎间盘突出症后的应用。方法选择2020年3月—2022年5月聊城市中医医院收治的108例腰椎间盘突出症患者作为研究对象,采取随机数表法将所有患者分为对照组和观察组,每组54例。对照组采取常规康复干预,观察组在其基础上增加腰椎运动链分期训练,比较两组实施康复干预前后的视觉模拟评分(VAS)、ODI指数、SF-36量表评分、多裂肌横截面积以及步态结果。结果两组康复干预后与康复干预前比较,VAS评分均降低、ODI指数均降低、SF-36量表评分均升高、多裂肌横截面积均升高、步态左右支撑比较值均升高,且观察组康复干预后与对照组康复干预后相比,VAS评分更低、ODI指数更低、SF-36量表评分更高、多裂肌横截面积更高、步态左右支撑比较值更高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在常规康复干预基础上增加腰椎运动链分期训练应用到腰椎间盘突出症患者中,可有效地缓解疼痛,改善肢体功能障碍的情况,同时也有效地促进下肢功能的恢复,提高其生活质量。

腰椎运动链训练系统对腰椎间盘突出症患者术后腰椎功能与生物力学的影响

探讨腰椎运动链训练系统对腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation, LDH)术后腰椎功能与生物力学的影响。通过选取河南省信阳市中心医院收治的122例LDH患者,随机数字表法分组,各61例。两组均行手术治疗,对照组采取常规训练,观察组基于对照组采取腰椎运动链训练系统。比较2组干预效果。干预12周后、24周后观察组健侧、弱链侧平均振幅值、步幅、步频、腰背伸展状态平均功率(AP)、腰背伸展状态平均功率(PT)高于对照组,VAS评分及腰背屈/伸比(F/E)低于对照组(P<0.05);干预24周后观察组SF-36、BI评分高于对照组(P<0.05)。腰椎运动链训练系统可缓解LDH术后疼痛,改善下肢步态,恢复腰椎功能及生物力学,提高生活质量。

基于麦肯基技术指导下的腰椎运动链训练对腰椎间盘突出症患者术后腰椎活动度及功能的影响

目的探究基于麦肯基技术指导下的腰椎运动链训练对腰椎间盘突出症(LDH)患者术后腰椎活动度及功能的影响。方法选取2020年1月至2023年1月医院收治的80例LDH患者,按随机数表法分为对照组(40例)与观察组(40例)。对照组行常规康复训练,观察组行基于麦肯基技术指导下的腰椎运动链训练。比较两组腰椎活动度、腰椎功能、生活质量。结果干预后,两组左右侧屈、前屈、后伸的活动度均升高,且观察组高于对照组(P<0.05)。干预后,两组改良Oswestry功能障碍指数(ODI)均降低,且观察组低于对照组(P<0.05)。干预后,两组健康状况调查简表(SF-36)评分均升高,且观察组高于对照组(P<0.05)。结论基于麦肯基技术指导下的腰椎运动链训练可提高LDH患者的腰椎活动度及功能,改善生活质量。

下肢运动链协同训练对慢性踝关节外侧不稳患者髋膝肌群肌力及平衡能力的影响价值探讨

目的:探究下肢运动链协同训练对慢性踝关节外侧不稳定患者髋膝肌群肌力及平衡能力的影响。方法:选我科2020年10月至2022年2月收治的87例慢性踝关节外侧不稳患者为研究对象,随机分为两组,对照组43例给予常规训练,观察组44例联合下肢运动链协同训练,在干预前及干预1 m后应用坎伯兰踝关节不稳(Cumberland Ankle instability rating,CAIT)评分、星形偏移平衡测试(Star offset balance test,SEBT)、单腿站立试验(One leg standing test,OLS)检测患者的踝关节稳定性;应用等速肌力检测仪检测患者的髋、膝周围肌力;应用平衡检测仪检测患者睁眼-硬地面、闭眼-硬地面、睁眼-软地面条件下的重心晃动指数;在患者住院期间统计患者出现关节僵硬、关节疼痛及其他不良反应的发生率。结果:干预后,观察组CAIT评分、SEBT高于对照组,OLS低于对照组(P<0.05);观察组髋后伸肌群、髋外展肌群、膝伸直肌群峰力矩高于对照组(P<0.05);观察组睁眼-硬地面、闭眼-硬地面、睁眼-软地面条件下的重心晃动指数低于对照组(P<0.05);两组不良反应发生率无明显差异(P>0.05)。结论:下肢运动链协同训练可提高踝关节稳定性,改善髋膝肌群肌力水平及踝关节平衡能力。

机构运动链识别方法的研究

将图论的一些基本概念引入机构分析，把机构视为机械网络加以研究。根据网络拓扑的基本定理，描述了机构运动链识别的一般分析算法一封闭算法。并在此基础上，根据机构约束运动的特点，提出了一种机构运动链识别的计算机分析算法一迭代搜索法，实现了机构运动链的计算机自动识别。

基于再生运动链的四足机器人腿部运动学和动力学研究

再生运动链连杆机构传动效率高,承载能力强,自由度少,容易实现预期的运动轨迹,基于该构型方法设计了一种多连杆的机器人单腿机构。为了获得更好的运动规律和动力学特性,研究了机器人运动学和动力学问题。首先,基于几何法和拉格朗日法分别进行了运动学和动力学的理论建模。然后,通过运动分析软件Adams进行了运动学和动力学仿真。仿真中发现了机构运动不均匀现象,通过连杆尺度调整,消除了机构的急回特性,使速度和加速度波动分别降低了约10.18%和9.8%。最后,基于Matlab的理论建模与分析软件Adams仿真进行了相互验证。由此,确定了具有运动平稳,所受冲击小和承载大特点的该机器人单腿机构方案是可行的。

求解运动学问题的运动链法

详细阐述了求解理论力学的运动学问题的运动链法.首先进行机构分析,然后画出运动链图,根据运动链图确定求解方案,然后实施该方案.列举了两个典型例题说明使用该方法求解运动学问题的过程.

应用再生运动链法对夹具进行创新设计研究

运用再生运动链法可将一个具体的机构抽象为一般化运动链,然后按该机构的功能所赋予的约束条件,演化出众多的再生运动链和与之相应的新机构。基于这种设计思想,对再生运动链法在夹具创新设计中的具体应用进行了有益的探索。

平面复铰运动链类型综合的新方法

根据平面闭式运动链中复铰数目与总边数变化的对应关系，研究了复铰因子及其变化范围，然后按链节开放副间的边数综合法综合出了含复铰的８杆平面运动链的类型。方法比较简单直观。文中对两自由度７杆运动链的复铰型式也进行了探讨，从而验证了该方法的通用性。

机械创新设计中同构运动链的判别方法

运动链构型综合是机械创新设计的重要途径之一,在运动链型综合过程中有效地判别出同构的运动链,获取所有独立异构运动链是创新设计过程中的关键环节,提出了一种在型综合过程中进行同构运动链判别的全新方法,即利用运动链的全回路拓扑特性矩阵判别同构。

再生运动链法在机构创新设计中的应用

运用再生运动链法可将一个具体的机构抽象为一般化运动链，然后按该机构功能所赋予的约束条件，演化出众多的再生运动链和与之相应的新机构。因此，再生运动链法给我们研究现有机械装置并对其进行创新性改进设计提供了新的思路和方法。

以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计

研究了以基本运动链（BKC）为单元的并联机构组成原理及其拓扑结构设计方法。首先,提出基于BKC的并联机构组成原理表达式;其次,基于BKC的组成原理及其耦合度k的计算公式,设计给出理论上满足k=0~3且基本回路v=1~5的53种BKC基本类型及其解析表达式;其中,最常用的6种BKC基本类型能解析表示出40种BKC拓扑结构,而这些BKC拓扑结构成为常用并联机构的基本组成单元;最后,提出一种直接以BKC为设计单元,同时满足方位特征集（POC）设计目标的并联机构拓扑结构设计的一般性实用方法,并以实例说明。该方法无需综合支链及其在动、静平台之间的拓扑布置,仅含3个步骤,操作简单,具有很好的实用性;与已有的主要型综合理论方法相比,操作简单、方便,具有很好的实用性和普适性。

用邻接矩阵识别机构运动链同构的研究

研究了同构运动链的邻接矩阵之间的关系,指出了现有理论的几个错误,给出了同构运动链其邻接矩阵的特征矢量及特征值关系的充分必要条件。据此提出了识别机构运动链同构的方法,它不仅可识别运动链的同构,而且可得到同构运动链构件间的对应关系。完善和发展了应用邻接矩阵特征矢量及特征值识别机构运动链同构的理论和方法。

基于改进型遗传算法的虚拟人上肢运动链逆运动学求解方法

由于人体上肢运动链的高自由度,用传统的几何法、解析法、迭代法等求其逆解较为困难。遗传算法具有很好的寻优特性,但标准遗传算法在求解时容易陷入早熟收敛和后期搜索迟钝。为此,提出了一种改进型遗传算法(IGA)求解的方法。先构建人体上肢运动链的各关节单元,并用D-H方法建立其数学模型;然后仿人类种群现象实现遗传算法的种群多样化和种群初始化,设计具有自适应性能的交叉概率和变异概率算子,从而完成了对标准遗传算法的改进。通过对比仿真计算结果可得,改进后的遗传算法能以更大概率避免陷入早熟收敛和后期搜索迟钝,并以较少的遗传代数寻得高精度逆解。

人体运动链补偿策略的生理特性及其对运动训练的影响研究进展

本文在现有人体运动链实验研究的基础上,对运动链补偿策略的生理学基础以及补偿策略对运动训练的影响进行了归纳和总结。研究结果:人体运动链补偿策略可通过调整及控制各运动环节的动作结构来弥补某一运动环节运动功能不足;肌肉骨骼系统以及人体关节自由度在完成运动动作时存在功能富余、人体完成动作需要多运动环节参与以及神经系统可塑性对运动动作的调控是人体运动链补偿策略所依赖的生理学基础;补偿策略对运动训练是一柄双刃剑,既参与运动技能的形成,并可以充分利用来提高运动训练效率,又会影响人体的运动损伤率,造成人体生理结构的损伤。

虚拟封闭运动链法提高机器人运动学标定精度

介绍了一种基于激光器构造虚拟封闭运动链的标定方法,该方法通过末端操作器上安装的激光器向观测平板发射激光束,并保持激光投影点处于观测平板上一个固定位置,构造出一个虚拟封闭运动链。在此基础上对IRB140机器人的几何参数进行了标定,经试验验证表明,本标定方法有效地实现了机器人绝对精度的大幅度提高。

图论技术在机械系统运动链识别算法中的应用

将机械系统中的机构视为图论中的网络系统,用图论概念描述机构的拓扑形态和结构.根据机构约束运动的特点,研究了机构的拓扑网络表示方法,提出了机构有向网络图关联矩阵和回路矩阵的新概念,开发了计算机自动识别机构运动链的算法,在此基础上可快速建立机械系统的运动方程,实现机械系统的计算机辅助分析.该研究成果已成功应用于所开发的机械系统计算机辅助分析软件MSCAA.

运动链和机构的拓扑特性及其性能评价

通过构造运动链拓扑特性矩阵（ＬＬＪＭ），建立了描述运动链性能的数学模型．揭示了运动链的结构特征与其性能的内在联系．实现了仅依据运动链的拓扑特性便可定性评价其诸性能指标，为机械运动方案设计的选型、择优、决策提供了重要依据．

基于结构特征的含复铰和高副的平面运动链分类

提出了基于结构特征的含复铰和高副平面运动链的分类方法。定义了度谱、阶谱、复铰谱、多阶杆连接铰链谱和高副谱作为含复铰和高副平面运动链的结构特征。通过结构类型综合获得运动链的构件邻接矩阵后,就可以计算这些结构特征。据此得到了从八杆以下平面连杆运动链生成的全部独立的含复铰和高副平面运动链共174类396种。

含环路布局和运动副轴线方位特征的运动链拓扑结构描述

构造一种含环路布局、构件类型、运动副类型和运动副轴线方位信息的运动链的拓扑特征矩阵。构件的类型构成特定的环路布局,运动副的类型及其轴线的方位配置决定运动的状态特征,多副构件是联系环路间的桥梁。以运动链构成的独立环路为基础构建特征矩阵的行数,运动链的构件数目构建特征矩阵的列数;以独立环路的旋向确定构件及其排序;以代表运动副类型的符号或数字表达构件及环路间的连接关系;以同一构件上两个运动副的相对轴线方位描述运动副的方位特征。构造的运动链特征矩阵为(2l+2)×n,而单环运动链为3×n矩阵。实例表明,该特征矩阵可以描述各类运动链,与传统n×n拓扑矩阵相比,结构大大简化,而且拓扑信息量多。该矩阵特别便于由特征矩阵构造对应的机构简图,同时也为计算机辅助运动学和动力学建模提供了一种便捷途径。