基于调频电容式技术的运动间隙的测量

针对航空发动机的压气机叶片顶端与机匣运动间隙的测量需要 ,研制了一套基于调频电容式技术的测量系统。首先 ,运动间隙通过探头—电缆组件转换成电容信号并把它引出接至振荡电路中 ,再通过单片机P87LPC76 2采集振荡器输出的频率信号并进行相应的换算 ,最后得出所需测量的间隙值。

柴油机运动系统仿真与气门活塞最小运动间隙测量

基于Pro/Engineer软件建立了某型柴油机运动系统的三维模型并完成了运动仿真,测得了气门与活塞之间的实时运动间隙。仿真结果为合理确定气门凹坑深度、降低余隙容积对燃烧的不利影响提供了依据。

圆弧插补中的反向运动间隙补偿

提出一种新的圆弧插补中反向运动间隙补偿的方案 ,可提高加工圆弧时的表面质量 ,并使补偿过程中产生的误差较小。文章探讨了新方案的误差及其控制。

8138Cz船用柴油机气门与活塞最小运动间隙的计算

以8138Cz船用柴油机为例,介绍由凸轮升程、平面推杆、挺杆、摇臂和气门之间的运动规律来求出气门升程,再根据气门升程与活塞位移之间的关系来求出最小运动间隙的方法。

4G15V机型汽油机气门与活塞最小运动间隙的计算

以4G15V车用汽油机为例,介绍由凸轮升程、摇臂和气门之间的运动规律求出气门升程,再根据气门升程与活塞位移之间的关系来求出最小运动间隙的方法。

悬架零部件运动间隙自动测量程序开发

针对汽车设计行业在CATIA悬架运动模型中测量零部件运动间隙的问题,为了改变目前业内利用CATIA自带的传感器和测量功能的手工测量方法,论文提供了一种利用程序设计语言对CATIA进行二次开发的方法。利用程序设计语言调用CATIA自动化对象,自动对悬架零部件的运动间隙进行测量,并绘制成曲线图。该方法输出的结果完全能满足业内对间隙测量和图形绘制的要求,将手动工作转变为自动化工作,使输出更加规范化,降低了工作量,提高了工作效率。

运动间隙协调控制策略

通过机理和容差分析,研究影响收放装置运动间隙的主要因素,建立收放装置运动操纵模型,并通过仿真分析各因素对运动间隙影响的程度。基于前面的分析,提出一种以角度控制为主,外形控制为辅的协调控制策略,并利用标准工装进行协调交点。最后通过仿真和生产实际验证了有效性。

含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析

为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。利用数理统计原理和符号函数建立含间隙的转动副与球面副运动学模型,进而计算杆件虚长度和各个运动副处的碰撞接触力。然后,将相关参数结合到弹性动力学模型中,建立含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学模型。最后,分析不同状态下支链弹性变形和运动副间隙各自产生误差的原因以及两者综合产生误差的原因。结果表明:改进后的动力学建模方法充分考虑了支链弹性变形和运动副间隙的耦合性与瞬时性,较其他动力学建模方法更加精确。

基于3DCS的剪刀门外观间隙设计与运动仿真

文章围绕新车型上剪刀门与翼子板间隙尺寸开发设计展开,利用CATIA软件的数字样车技术(DMU)运动仿真模块与三维偏差分析软件3DCS建立仿真模型,通过DMU尺寸分析、DMU结合3DCS静态分析、3DCS Mechanical运动分析三种仿真方法模拟剪刀门运动过程的尺寸偏差,计算设计状态下剪刀门与翼子板的最小运动间隙。结果表明,剪刀门与翼子板间隙设计值(4.0±1.0)mm可以在保证尺寸设计精致性的同时避免运动干涉。最后,文章对三种分析方法的优劣性与适用范围进行了总结,并且通过实车验证了理论仿真的可靠性。

压气机叶片顶端与机匣运动间隙的测量

根据电容测量原理,介绍了一种航空发动机的压气机叶片顶端与机匣运动间隙的测量方法,从而满足了航空发动机压气机叶片的测量和安装需要。

考虑铰链运动副间隙的机构运动可靠性分析模型

针对高速运动机构的特点,补充考虑铰链式运动副间隙的机构运动可靠性分析模型,并以曲柄滑块机构为例,应用非连续接触模型和连续接触模型,详尽分析运动副径向间隙和销轴位置的不确定性因素对机构运动可靠性的影响。

考虑运动副间隙的机构动态特性研究

为了研究运动副间隙对机构系统动态特性的影响,建立一种改进的间隙非线性连续接触碰撞力的混合模型,同时采用修正的库仑摩擦模型描述间隙处的摩擦作用,然后将间隙接触碰撞模型嵌入到ADAMS机械系统动力学分析软件中,以四连杆机构为对象,建立了含间隙机构的动力学模型并进行动力学仿真分析,仿真结果可以准确地预测运动副间隙对机构动态特性的影响,为机构设计提供了参考和依据,并且建立的间隙接触碰撞力的混合模型拓展了间隙铰接触碰撞动力学建模与含间隙机构动力学特性的研究,有利于工程实际应用。

含运动副间隙平面机构位姿误差分析

将误差分析理论、优化技术与虚位移原理相结合,讨论了含运动副间隙平面机构的位姿误差,提出了一种机构位姿误差数值计算方法.利用虚位移原理,讨论了平面机构原始误差与输出端位姿误差间的映射关系;建立了平面机构中常见原始误差的数学模型,推导出平面机构输出端位姿误差表达式.根据优化思想,进一步探讨了输出端位姿误差的极值表达式.在已知各构件原始误差的情况下,通过计算机程序可以迅速得到含间隙的平面机构输出端的位姿误差.与其他同类方法相比,这种方法概念清晰,无需施加特定的外力,通用性强.

考虑运动副间隙影响的函数发生机构的稳健优化设计

针对函数发生机构,分析了可控因素和不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响,建立了考虑运动副间隙影响的机构稳健优化设计的数学模型,给出一曲柄滑块函数发生机构的稳健优化设计示例.

考虑运动副间隙的机构动力学研究方法

对考虑运动副间隙的机构动力学研究状况进行了评述，指出了各种研究方法的特 点，提出了今后在计入运动副间隙的机构动力学建模中尚需进一步考虑的实际因素。

含多运动副间隙机构动态特性研究

为了研究运动副间隙对机构动态特性的影响,文章基于一种非线性接触碰撞力模型和修正了的库仑摩擦力模型,描述含间隙运动副内关节元素的接触碰撞作用,并在动力学仿真软件ADAMS环境中,以含运动副间隙曲柄滑块机构为例,对其进行动力学仿真。分别考虑间隙尺寸、间隙位置和类型、曲柄转速以及间隙数目对机构动态特性的影响,拓展了间隙碰撞动力学建模与含间隙机构动力学仿真的研究,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。

含间隙运动副机构的动力学特性研究

为了研究含间隙运动副机构的动力学特性的影响,综合考虑转动副轴向尺寸、材料非线性系数以及碰撞过程能量损耗等因素,建立了一种改进的非线性接触碰撞力模型,同时提出了一种用于描述间隙处摩擦作用修正的库伦摩擦模型。以曲柄滑块机构为研究对象,将上述接触碰撞力模型和摩擦力模型嵌入系统动力学模型中,进行动力学仿真分析,研究不同间隙、驱动载荷及摩擦系数对机构动力学特性的影响,并将仿真结果与试验测试数据进行对比分析。结果表明:基于改进的非线性接触碰撞力模型、修正的库伦摩擦力模型仿真计算结果,与实验结果吻合较好,能够准确、有效地描述含间隙运动副机构的动态特性。

计及间隙的运动副和机械系统动力学的研究进展

基于近年来计及间隙影响的运动副建模以及含间隙机械系统动力学的研究,综述间隙运动副连续接触模型、经典碰撞模型、连续接触力模型以及旋转副三维间隙模型等的研究进展,介绍间隙模型在机械系统动力学非线性特性分析、性能评价与可靠性评估等方面的应用情况,详细探讨考虑黏滞–滑动过程和接触表面形貌的间隙建模、共形接触建模、不确定参数的含间隙系统动力学分析、运动精度评估以及运动副间隙设计等未来应重点研究的若干关键技术问题。

运动副间隙引起的并联机器人误差及其补偿

针对运动副间隙引起的并联机器人定位误差,提出了通过优化驱动杆的关节角位移参数来补偿运动副间隙误差的方法。以平面3-RRR并联机器人系统为研究对象,建立运动副误差模型,研究了间隙误差引起的杆件实际长度误差和驱动杆实际关节角位移误差的变化规律。根据机器人的逆运动学方程,建立了基于全微分理论的机构误差分析模型。应用粒子群优化(PSO)算法优化驱动杆的关节角位移参数,补偿了运动副间隙引起的系统结构误差。引入线性递减惯性权重和压缩因子对标准PSO算法进行改进,给出了算法的统一表达式。误差补偿结果显示,改进PSO算法能够有效提高优化算法的收敛性能,使用优化后的关节角位移参数得到的机器人末端轨迹误差值比未补偿轨迹降低了99%以上。仿真实验结果显示本文方法能够有效补偿运动副间隙引起的系统结构误差,保证并联机器人系统的定位精度。

含运动副间隙的轮转机刀式折页机构的动态响应特性

为了研究运动副间隙对轮转机刀式折页机构动态性能的影响,根据刀式折页机构运动副间隙的特点,采用连续接触假设,对刀式折页机构动态响应建立动力学模型。针对不同转速和运动副间隙,运用该模型对刀式折页机构动态输出特性进行定量模拟分析。研究结果表明:随着机构运转速度的上升,轮转机刀式折页机构动态响应表现出很强的非线性特征;而运动副间隙使机构动态响应的非线性特性更加显著,严重影响了机构运转的平稳性和精度;通过对轮转机刀式折页机构非线性动态响应动态特性进行研究,为提高刀式折页机构的运转速度和平稳性提供了依据。