基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型

自动驾驶车辆在实际道路行驶的安全性与外部交通要素、驾驶员状态以及本车状态密切相关。自动驾驶面临的一大难题是实际交通环境具有道路形态、自然环境、交通参与者及事件等在时间和空间维度的随机性特征,测试场景复杂度存在的差异造成了自动驾驶测试过程的不可复现性和测试结果的不可对比性,导致自动驾驶评价缺乏统一量化的测试环境基准。本文提出了一种基于设计运行条件的实际道路测试场景复杂度计算模型,系统考虑了网联功能、驾驶员感知能力、本车执行能力对自动驾驶车辆在实际道路中面临相关场景时的复杂度影响,建立了以道路等级、交通设施、临时交通变化、交通参与者、自然环境、网联信息、驾驶员状态和本车状态等8个要素大类为基础的自动驾驶实际道路测试场景复杂度计算模型要素库,建立了基于设计运行条件和层次分析法的自动驾驶功能实际道路测试场景复杂度计算模型。采用基于智能化网联化的技术逻辑影响传递机制计算场景要素权重系数,并在实际道路测试中验证了本文方法的可行性和合理性。

电芬顿去除垃圾渗滤液中COD运行条件的响应面法优化

在单因素试验基础上,采用Box-Behnken响应面法对旋转式电芬顿装置去除垃圾渗滤液中COD的运行条件进行优化。结果表明:响应面法拟合得到的最佳运行条件为外接电压9.36 V,电极搅拌速率119.73 r/min,电极有效接触面积89.1 cm2,预测COD的去除率为68.56%;在此最佳条件下,用旋转式电芬顿装置处理6 L实际水样,得到COD去除率为69.83%,实测值与预测值绝对误差为1.27%,两者吻合度较好。

基于在线运行条件下的直线感应电机电磁力特性分析

文章对中低速磁浮列车用直线感应电机电磁力特性相关磁路计算原理进行了分析,建立了电磁计算模型,推导了综合考虑电机横向、纵向边端效应时电机推力和法向力的计算表达式,并结合在线运行条件,分析了气隙、转差频率和电压等对电机推力和法向力的影响。最终,通过试验验证了模型的准确性。

重型商用车编队行驶设计运行条件分析

编队行驶是指两辆及以上的车辆,利用通信技术和自动驾驶技术使彼此之间保持一定的车距并以稳定的速度进行行驶。近年来随着无线通信技术和自动驾驶技术的快速发展,重型商用车编队行驶成为重点研究的方向,它有助于提高运输的安全性、效率,同时可以降低能源消耗和尾气排放。设计运行条件(ODC)是编队行驶系统的必备条件,即系统可以启动、安全执行动态驾驶任务的条件。文章通过分析国际上关于设计运行条件的构建方法研究现状,结合编队行驶系统的功能特点,提出了适用于重型商用车编队行驶的设计运行条件,并对动静态实体、环境、驾乘人员、车辆状态、跟车距离做了分析,用于保障编队行驶功能在设计运行范围(ODD)内的稳定运行,有助于提升系统安全。

不同运行条件对滑动摩擦副表面粗糙度特性的影响

电力机车运行条件会影响弓网系统滑动摩擦副表面粗糙度,进而影响电力机车的受流质量、运行安全和使用寿命,所以研究电力机车运行条件和弓网系统滑动摩擦副表面粗糙度之间的变化规律有重要意义.采用课题组自行研制的滑动电接触实验机,开展了滑动电接触实验,得到了运行速度、接触电流和接触压力等不同运行条件下滑动摩擦副表面粗糙度参数的变化规律;基于多元线性回归的数学方法,利用实验数据,建立了滑动摩擦副表面粗糙度参数关于运行速度、接触压力和接触电流的数学模型,并通过实验验证了模型的有效性.

运行条件对耦合电袋除尘性能影响的试验研究

根据工业中除尘器的运行条件可设计试验系统运行工况,并探究电袋除尘器结构是否能够满足工业应用。模拟工业锅炉半干法脱硫与电袋除尘器污染物处理模式下的颗粒物排放特性,依托耦合电袋除尘器实验平台,通过设计实验参数以改变除尘器入口颗粒物浓度及布袋除尘区过滤风速,探讨入口颗粒物浓度及过滤风速对除尘器除尘性能的影响,确定适合电袋除尘器结构的最佳运行工况。结果显示:随着入口颗粒物浓度的增加,颗粒物排放浓度也会相应增加,当入口颗粒物浓度为162.12 g/m^(3)时,排放浓度超出工业锅炉现行的排放标准;当入口颗粒物浓度小于80 g/m^(3)时,颗粒物排放浓度低于10 mg/m^(3),符合普通地区的超低排放标准。随着入口颗粒物浓度的增加,总能耗呈上升趋势。保持入口颗粒物浓度、除尘器结构和施加的电压不变,仅改变过滤风速则发现随着过滤风速的增加,除尘器出口颗粒物浓度逐渐增加;当过滤风速≤1.62 m/min时,出口排放总浓度<10 mg/m^(3);当过滤风速>1.62 m/min时,排放浓度>10 mg/m^(3)。随着过滤风速的增加则电耗减小,由压降产生的能耗越来越大,2种能耗总和也越来越大。

膜-生物反应器运行条件对膜过滤特性的影响

试验采用膜抽吸压力的上升速率表征运行过程中膜过滤性能的变化．正交试验结果表明，缩短抽吸时间或延长暂停时间和增加曝气量均有利于减缓膜污染，但过短的抽吸时间、过长的暂停时间和过大曝气量不能进一步地减轻膜污染，因此应在保证一定产水量的前提下确定适宜的抽、停时间和曝气量．在污泥龄４０ｄ，污泥浓度稳定在５ｇ／Ｌ左右的条件下，最佳组合操作条件为抽吸１０ｍｉｎ，停抽５ｍｉｎ，曝气量４ｍ３／ｈ．３个因素中抽吸时间对膜抽吸压力上升速率的影响最大，曝气量其次。

复杂运行条件下交联电缆载流量研究

载流量是决定电力电缆经济可靠性最重要的参数。针对城市地下电力电缆电网运行条件复杂化,电缆线路载流量因素难于确定的状况,首次在国内开展了110 kV交联电缆载流量的试验研究,模拟实际条件进行了110kV交联电缆在大埋深、多回路以及在各种负荷状态等条件下的电缆载流量试验。通过试验研究,给出了不同运行条件下电缆载流量,得到了不同敷设形式、负荷状况下电缆的负荷电流、导体温度、表面温度间的关系数据,并对电缆线路载流量的主要影响因素进行了分析。通过研究得到了几种特定敷设条件下电缆载流量试验的数据,给出了电缆线路典型的外部热环境参数参考值。研究结论能够直接用于城市电网的实际运行,并能作为电缆线路设计、优化以及运行时载流量控制的指导数据。

SBR工艺运行条件对好氧污泥颗粒化和除磷效果的影响

采用模拟配制生活污水 ,研究循序间歇反应器 (SBR)工艺在不同运行条件下对好氧污泥颗粒化和生物除磷效果的影响 .试验分别对进水中不同COD/TN比 ( 1 1 .79,1 8 85,2 0 72 ,2 4 .66)、COD/TP比 ( 2 7 85,4 4 53,4 8 93、58 2 5)、TN/TP比 ( 4 0 0 ,2 .36,1 54)、温度 ( 2 2℃ ,1 5℃ ,8℃ )和污泥龄 ( 1 6d ,1 0d ,5d)作比较 ,发现进水中较高的COD/TN比 ( 2 4 66)、COD/TP比 ( 58 2 5)、温度 ( 2 2℃ )和较低的污泥龄 ( 1 0d)对生物除磷和颗粒的形成有利 ;适当的TN/TP比 ( 2 36)、接种污泥的选择是好氧颗粒污泥形成的关键 .

基于实时运行条件的元件停运因素分析与停运率建模

分析实时运行条件对元件可靠性模型的影响是运行可靠性评估的基础。将导致元件停运的因素分为3类①元件不正常运行时引起保护动作;②元件本身故障,退出运行;③其他如外界环境、人为误操作以及元件保护误动作等。前2类因素与运行条件相关。在第1类因素建模中,根据保护动作时限建立了基于运行条件的停运率模型。在第2类因素建模中,根据故障率随运行条件的变化关系建模。综合考虑所有因素,在理论上建立了基于单个运行条件与基于多个运行条件的元件停运率模型。应用该方法建立了基于电压、频率的发电机模型,以IEEERTS-79为算例验证了该模型的有效性,并与传统可靠性评估进行比较分析。

运行条件对换流变压器油纸绝缘油流带电特性的影响

为揭示运行条件对换流变压器内部油流带电特性的影响规律,在实验室开展了典型平板电极结构下油纸绝缘油流带电特性的研究,并分析了温度、含水率和外施直流电压幅值对冲流电流的影响机理。试验结果表明:无外施电压时,冲流电流随含水率的增加呈减小趋势,随流速和温度的增加呈增大趋势;在外施直流电压下,冲流电流随外施电压幅值和温度的增加呈增大趋势;在低温和低外施电压下冲流电流随含水率的增加呈先增大后减小趋势,而在高温或高外施电压下冲流电流随含水率的增加呈减小趋势。理论分析表明:无外施电压时,温度和含水率通过影响绝缘纸板中离子扩散系数和油侧双电层厚度来影响油流带电特性;外施直流电压会加速绝缘纸板中离子的迁移速度,进而引起低含水率下油纸绝缘中冲流电流的显著提高;冲流电流与油纸绝缘中离子数密度和离子迁移率密切相关,温度及含水率的变化会造成油和纸板中离子数密度和离子迁移率的变化存在较大的差异,进而对油纸绝缘油流带电特性产生影响。

考虑运行条件的Elman网络丝杠驱动系统热误差建模

研究了建立滚珠丝杠副热误差模型的方法,以进一步提高半闭环丝杠驱动系统的定位精度。分析了滚珠丝杠副的热源和温度场的动态特性并考虑丝杠驱动系统运行条件提出了基于Elman神经网络的热误差建模方法。首先,根据滚珠丝杠副的结构特点,确定其内部热源及温度场分布特性。然后,基于丝杠温度分布函数,研究丝杠热变形与其内部热源之间的动态非线性函数关系。最后,综合考虑丝杠驱动系统运行条件对其热误差的影响,建立了基于Elman神经网络的热误差预测模型。实验结果表明,当丝杠驱动系统的运行条件较为复杂时,采用文中提出的预测模型得到的热变形估计残差为-3.1μm^2.4μm。结果显示:考虑运行条件的Elman神经网络比BP和Elman网络(仅考虑温升数据)具有更好的预测精度和鲁棒性,有较强的工程应用前景。

应用型本科人才培养模式及其运行条件探讨

本文分析了应用型本科人才的特点,探索构建适应应用型本科人才培养的培养模式及其运行条件。这对于深化应用型本科院校的教学改革,培养高素质的应用型本科人才具有重要的意义。

直接硼氢化钠燃料电池在不同运行条件下的放电特性研究

研究了以Ni粉为阳极催化剂、Pt/C为阴极催化剂、Nafion117为电解质膜的直接硼氢化钠燃料电池(DSBFC),通过电池的极化曲线、功率密度曲线,研究了DSBFC在不同阴极供料方式、不同温度和硼氢化钠浓度等条件下的放电特性。结果表明:阴极通加湿氧气有利于提高电池性能;随着硼氢化钠浓度的增加和温度的升高,电池性能都会提高;50℃时NaBH4浓度对电池性能影响更大,NaBH4浓度为0.5mol·L-1时温度对电池的性能影响更大。通过电流-时间曲线考察了电池的库仑效率及短期运行的稳定性。结果显示:在高温时电池放电相对平稳;NaBH4浓度越大,库仑效率越低;温度对库仑效率影响不大。以加湿氧气为氧化剂、硼氢化钠浓度为1.0mol·L-1、电池运行温度为80℃时,DSBFC性能最佳,最大功率密度为39.5mW·cm-2(0.5V)。

中国土地承包经营权流转:主要模式、运行条件及交易费用分析

笔者根据相关文献和我国实际情况,将我国土地承包经营权流转模式划分为直接式流转、政府参与式流转和中介参与式流转三种类型,并运用博弈论方法,分析了不同模式的运行条件、基本要求及其所需交易费用的大小。分析表明,各模式的交易费用具有"直接式流转>政府参与式流转>中介参与式流转"的基本关系。基于上述分析,笔者得出了实现流转模式从直接式流转向政府参与式流转、中介参与式流转的变迁是降低土地承包经营权流转交易费用的现实选择等基本结论。

MAP法沉淀回收装置的运行条件优化研究

采用一种简易的MAP回收装置,研究了间歇运行条件下反应时间和曝气量对MAP法除磷效果的影响,确定出最佳反应时间为90 min,最佳曝气量为1.2 L/min,相应的除磷率可达98.26%,沉淀回收率为74.54%。当增加一个漏斗形隔板分离反应区和沉淀区并连续运行时,除磷率和沉淀回收率分别为92.11%和63.66%。当不投加镁盐和铵盐而仅调控实际污泥脱水滤液的pH值为9.8时,其连续运行的平均除磷率和MAP回收率分别可达95.16%和70%,运行性能比较稳定。

SBR工艺处理肉类加工废水脱氮最佳运行条件的选择

采用SBR工艺对肉类加工废水厌氧氨化出水进行后续脱氮处理,通过模拟试验确定了脱氮目标下其最佳运行模式、运行工况及运行参数,最终获得了进一步提高肉类加工废水脱氮效率的措施途径。本试验氨氮平均去除率为99.7%,氨氮最终出水控制在2mg/L以下,COD平均去除率为84%,远远低于国家一级排放标准。

三角门船闸开通闸运行条件试验研究

文章建立了三角门船闸物理模型,通过物理模型试验研究了开通闸运行时闸室、引航道的水动力条件以及闸门启闭机的受力。在此基础上,提出了开通闸运行的判别方法,确定了该船闸宜进行开通闸运行的临界上下游水位差。研究结果表明,不同来流条件下,当上下游水位差处于-0.35～0.37 m,且不超过设计水位时,闸室和引航道主流波动较小,流速对开通闸运行影响不大,且船闸启闭机受力不超过设计值,焦港船闸可进行开通闸运用。

环流型光生物反应器光合产氢运行条件的研究

采用环流型光生物反应器,利用光合细菌产氢优势菌群,以猪粪污水为产氢基质,从污水基质浓度、温度、光照度、pH值、氧化还原电位等方面探讨了环流型光生物反应器光合产氢稳定运行的工程控制参数。研究表明,产氢量随基质浓度的升高而增大,考虑到工业化应用,其基质浓度一般为5000mg·L-1;温度对产氢量有显著影响,其最适运行条件为(30±1)℃;光照强度高于1000lx时比低于1000lx时的产氢量显著提高,光照强度为1600lx时产氢量达到最大;反应器运行时适宜产氢的pH值在6.5～7.5之间,当pH值为7.0时产氢量最大;该反应器稳定运行时其氧化还原电位始终稳定在Eh=-250mV。

运行条件对小型直接甲醇燃料电池性能影响

采用转压法制作4cm2的膜电极,装配出小型直接甲醇燃料(DMFC)单体电池,对电池最佳运行条件进行实验研究。结果表明:电池经过70℃热水循环24h后性能基本稳定,电池的性能受温度和甲醇浓度影响较大。23℃时,用1.5mol/L甲醇溶液电池性能较好;在60℃时,用1.0mol/L甲醇溶液电池性能较好;80℃时,在低电流密度区,用0.2mol/L的甲醇溶液电池性能较好,在高电流密度区,用0.5mol/L的甲醇溶液电池性能较好。60℃工作温度下,电池运行所需要的最佳甲醇流速为1mL/min,最佳氧气流量为250mL/min。