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基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构 被引量:45
1
作者 蔡自兴 周翔 +1 位作者 李枚毅 雷鸣 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期169-175,共7页
本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足 ,提出了一种进化控制体系结构 ,实现了基于 AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补 .文中阐述了进化控制的思想 ,并应用于移动机器人控制结构的设计 .该结构使移动机器人... 本文针对自主式移动机器人控制体系结构中两类典型方法的不足 ,提出了一种进化控制体系结构 ,实现了基于 AI模型的方法与基于行为的方法的优势互补 .文中阐述了进化控制的思想 ,并应用于移动机器人控制结构的设计 .该结构使移动机器人具备良好的学习和适应能力、较快的响应速度 ,同时拥有较好的理性和完成给定任务的能力 . 展开更多
关键词 移动机器人 进化控制 体系结构
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基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构 被引量:6
2
作者 蔡自兴 郭军华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期111-114,共3页
将进化控制与多Agent技术相结合 ,兼顾几种经典体系结构的优点 ,提出了一种基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构 .该体系结构特别适合于网络环境下的机器人系统 ,能充分发挥进化控制隐含并行性的优点 .最后 ,结合其所在研究... 将进化控制与多Agent技术相结合 ,兼顾几种经典体系结构的优点 ,提出了一种基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构 .该体系结构特别适合于网络环境下的机器人系统 ,能充分发挥进化控制隐含并行性的优点 .最后 ,结合其所在研究所实验室的条件 。 展开更多
关键词 进化控制 AGENT 移动机器人 体系结构
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基于进化控制与非均匀变异的花授粉算法研究 被引量:4
3
作者 张水平 陈阳 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第5期417-424,共8页
针对花授粉算法(FPA)优化高维复杂性问题时存在的收敛精度低且收敛速度慢的缺陷,提出一种基于进化控制与非均匀变异的花授粉算法(ENFPA)。该算法引入以余弦函数为控制因子随机调节当前位置与最优位置进化比例,改善算法前期花粉过于聚拢... 针对花授粉算法(FPA)优化高维复杂性问题时存在的收敛精度低且收敛速度慢的缺陷,提出一种基于进化控制与非均匀变异的花授粉算法(ENFPA)。该算法引入以余弦函数为控制因子随机调节当前位置与最优位置进化比例,改善算法前期花粉过于聚拢于最优个体而导致进化方向不佳的可能。为一定程度抑制算法进化后期种群多样性降低而出现的优化解聚拢现象,引入非均匀变异策略对当前位置进行改变以拓展新的进化方向。经过仿真数值实验表明,改进算法在函数优化问题上具有更好性能。将改进的算法应用于神经网络优化模型的实验表明,可以一定程度降低神经网络预测的误差。 展开更多
关键词 花授粉算法(FPA) 早熟收敛 进化控制 非均匀变异 神经网络
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基于生命期引导的进化控制
4
作者 郑浩然 何劲松 王煦法 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第2期23-24,共2页
针对进化算法没有一个明确的引导趋势,导致在求解具体问题时,存在进化速度慢的问题。文章在进化算法中引入基于生命期引导的进化控制时序,使整个进化过程在时序引导下进行。实验结果表明算法的性能得到较大的提高。
关键词 进化算法 生态计算 进化控制 生命期引导 遗传算法 计算机
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直流伺服电机的步进化控制 被引量:3
5
作者 李宁 《微特电机》 北大核心 1994年第6期26-29,共4页
分析了以步进化直流伺服系统替代步进电机用于经济型数控机床的意义.介绍了步进化直流伺服系统的工作原理和基本结构,对转矩特性进行了分析.
关键词 直流伺服电机 进化控制 电机
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论图琴的进化控制认识论
6
作者 马步广 《系统科学学报》 2006年第3期93-96,共4页
进化认识论已经成为复杂性哲学的一个新议题。从图琴有关元系统跃迁理论的著作中提炼出了其进化控制认识论,并探讨了这种认识论,特别是其中的模型论在解决复杂系统进化机理上的新突破。
关键词 图琴 元系统跃迁 进化控制认识论 模型论
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多级倒立摆的进化线性控制策略及仿真研究 被引量:2
7
作者 王攀 徐承志 +2 位作者 Fan Zhun 冯珊 徐华中 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2003年第3期6-10,共5页
首先简要介绍并讨论倒立摆系统的研究意义、理论与应用研究概况,并重点综述了几种典型智能控制策略。随后针对具有复杂非线性、强耦合、快时变特征的多级倒立摆系统,提出了一种基于进化线性控制的满意控制方案。在综合控制性能指标函数... 首先简要介绍并讨论倒立摆系统的研究意义、理论与应用研究概况,并重点综述了几种典型智能控制策略。随后针对具有复杂非线性、强耦合、快时变特征的多级倒立摆系统,提出了一种基于进化线性控制的满意控制方案。在综合控制性能指标函数加权ITAE导引下,应用作者提出的交叉概率、变异概率基于适应度函数非线性变化的自适应遗传寻优策略,寻求使系统整体性能达到满意的线性控制器参数;文中还给出了基于该算法的各种仿真实验,证明所提出的方案有令人满意的动稳态性能、抗干扰特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多级倒立摆 自适应遗传算法 进化线性控制
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基于模糊差分进化算法的甲醇锅炉控制系统 被引量:4
8
作者 康晓锐 刘玉芝 +2 位作者 翟宽宽 郭威 李大伟 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第6期582-587,共6页
为了解决锅炉温度控制系统控制精度低、调节时间长等问题,提出一种基于模糊差分进化算法的甲醇锅炉控制系统,先采用模糊控制对差分进化算法的变异算子和交叉概率算子2个影响因子进行优化,然后通过优化的差分进化算法对锅炉比例积分微分... 为了解决锅炉温度控制系统控制精度低、调节时间长等问题,提出一种基于模糊差分进化算法的甲醇锅炉控制系统,先采用模糊控制对差分进化算法的变异算子和交叉概率算子2个影响因子进行优化,然后通过优化的差分进化算法对锅炉比例积分微分控制器的比例系数、积分时间常数、微分时间常数3个参数进行优化。仿真结果表明,模糊差分进化算法提高了甲醇锅炉系统的控制精度和响应速度。 展开更多
关键词 甲醇锅炉 模糊控制 差分进化控制 参数优化
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进化—专家控制系统
9
作者 李文娜 《科技信息》 2008年第9期17-17,63,共2页
本文主要针对智能控制中主要存在的知识获取困难的问题,将专家控制系统与进化控制相结合,提出了进化—专家控制系统,并给出了控制器的具体设计方案。
关键词 智能控制系统 计算机技术 进化控制 专家控制
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基于差分进化算法的焊接工作台PID控制研究
10
作者 祝顺风 《机械工程师》 2022年第4期67-69,共3页
为了提高焊接工作台伺服系统的控制效果,提出了一种基于差分进化算法的PID控制器。首先在Simulink软件中建立焊接工作台PID控制仿真模型,并在优化目标中引入惩罚机制,然后采用差分进化算法实现Simulink中PID参数的寻优。仿真结果显示,与... 为了提高焊接工作台伺服系统的控制效果,提出了一种基于差分进化算法的PID控制器。首先在Simulink软件中建立焊接工作台PID控制仿真模型,并在优化目标中引入惩罚机制,然后采用差分进化算法实现Simulink中PID参数的寻优。仿真结果显示,与Ziegler-Nichols整定的PID相比,差分进化算法优化的PID控制器具有跟踪精度高、响应速度快、超调量小的特点。 展开更多
关键词 焊接工作台 差分进化算法、PID控制 仿真
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智能控制新作问世
11
《机器人技术与应用》 2004年第6期45-45,共1页
关键词 《智能控制 蔡自兴教授 书讯 课程教材 学习参考 仿人控制 进化控制
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元系统跃迁及其模型认识论 被引量:1
12
作者 马步广 颜泽贤 《学术研究》 CSSCI 北大核心 2006年第9期77-82,共6页
进化认识论已经成为复杂性科学与哲学的一个新议题。本文从进化控制认识论的视角介绍了图琴的元系统跃迁理论及其逐步形式化的认识论,重点研究了图琴的模型认识论及其在解决复杂性认识机理上的突破与语义学方面的意义。
关键词 图琴 元系统跃迁 进化控制认识论 模型论
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Fuzzy traffic signal control with DNA evolutionary algorithm 被引量:2
13
作者 毕云蕊 路小波 +1 位作者 孙哲 曾唯理 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2013年第2期207-210,共4页
In order to optimize the signal control system, this paper proposes a method to design an optimized fuzzy logic controller (FLC) with the DNA evolutionary algorithm. Inspired by the DNA molecular operation character... In order to optimize the signal control system, this paper proposes a method to design an optimized fuzzy logic controller (FLC) with the DNA evolutionary algorithm. Inspired by the DNA molecular operation characteristics, the DNA evolutionary algorithm modifies the corresponding genetic operators. Compared with the traditional genetic algorithm (GA), the DNA evolutionary algorithm can overcome weak local search capability and premature convergence. The parameters of membership functions are optimized by adopting the quaternary encoding method and performing corresponding DNA genetic operators. The relevant optimized parameters are combined with the FLC for single intersection traffic signal control. Simulation experiments shows the better performance of the FLC with the DNA evolutionary algorithm optimization. The experimental results demonstrate the efficiency of the nrotmsed method. 展开更多
关键词 DNA evolutionary algorithm genetic algorithm(GA) fuzzy control traffic signal control
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Differential evolution with controlled search direction 被引量:3
14
作者 贾丽媛 何建新 +1 位作者 张弛 龚文引 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第12期3516-3523,共8页
A novel and simple technique to control the search direction of the differential mutation was proposed.In order to verify the performance of this method,ten widely used benchmark functions were chosen and the results ... A novel and simple technique to control the search direction of the differential mutation was proposed.In order to verify the performance of this method,ten widely used benchmark functions were chosen and the results were compared with the original differential evolution(DE)algorithm.Experimental results indicate that the search direction controlled DE algorithm obtains better results than the original DE algorithm in term of the solution quality and convergence rate. 展开更多
关键词 differential evolution evolutionary algorithm search direction numerical optimization
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自由浮动球体的多推进器进化优化控制
15
作者 周玉成 赵雁南 +2 位作者 扬泽红 巴特尔 王家廞 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1381-1384,共4页
为控制在太空中自由浮动的航天器 ,通过建立多个小推进器作用下自由浮动球体的运动模型 ,使用遗传算法(GA)控制球体运动过程中姿态和路径 ,为实际的航天器控制提供了一种新的控制方式。根据多个小推进器不同分布所产生的作用 ,在不同的... 为控制在太空中自由浮动的航天器 ,通过建立多个小推进器作用下自由浮动球体的运动模型 ,使用遗传算法(GA)控制球体运动过程中姿态和路径 ,为实际的航天器控制提供了一种新的控制方式。根据多个小推进器不同分布所产生的作用 ,在不同的运动阶段使用 GA搜寻最好的推进器组合方式以便得到最优的路径和位置控制。将控制目标作为GA的适应函数 ,使用 GA控制器得到的推进器组合方式移动球体到达目标的位置和状态。与传统的航天器所采用最优控制方法相比 ,这种实现方式简单 ,不需要复杂的算法分析 。 展开更多
关键词 自由浮动球体 多推进器 进化优化控制 航天器 姿态控制 路径控制 GA控制 遗传算法
原文传递
Hydraulic cylinder control of injection molding machine based on differential evolution fractional order PID 被引量:2
16
作者 LI Ya-qiu GU Li-chen +1 位作者 YANG Sha XUE Xu-fei 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2020年第4期317-325,共9页
Injection molding machine,hydraulic elevator,speed actuators belong to variable speed pump control cylinder system.Because variable speed pump control cylinder system is a nonlinear hydraulic system,it has some proble... Injection molding machine,hydraulic elevator,speed actuators belong to variable speed pump control cylinder system.Because variable speed pump control cylinder system is a nonlinear hydraulic system,it has some problems such as response lag and poor steady-state accuracy.To solve these problems,for the hydraulic cylinder of injection molding machine driven by the servo motor,a fractional order proportion-integration-diferentiation(FOPID)control strategy is proposed to realize the speed tracking control.Combined with the adaptive differential evolution algorithm,FOPID control strategy is used to determine the parameters of controller on line based on the test on the servo-motor-driven gear-pump-controlled hydraulic cylinder injection molding machine.Then the slef-adaptive differential evolution fractional order PID controller(SADE-FOPID)model of variable speed pump-controlled hydraulic cylinder is established in the test system with simulated loading.The simulation results show that compared with the classical PID control,the FOPID has better steady-state accuracy and fast response when the control parameters are optimized by the adaptive differential evolution algorithm.Experimental results show that SADE-FOPID control strategy is effective and feasible,and has good anti-load disturbance performance. 展开更多
关键词 variable speed pump-controlled cylinder fractional order proportion-integration-differentiation(FOPID) self-adaptive differential evolution(SADE) injection molding machine control anti-load disturbance
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Niche Genetic Algorithm with Accurate Optimization Performance 被引量:2
17
作者 LIUJian-hua YANDe-kun 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2005年第2期100-104,共5页
Based on crowding mechanism, a novel niche genetic algorithm was proposed which can record evolution- ary direction dynamically during evolution. After evolution, the solutions’s precision can be greatly improved by ... Based on crowding mechanism, a novel niche genetic algorithm was proposed which can record evolution- ary direction dynamically during evolution. After evolution, the solutions’s precision can be greatly improved by means of the local searching along the recorded direction. Simulation shows that this algorithm can not only keep population diversity but also find accurate solutions. Although using this method has to take more time compared with the standard GA, it is really worth applying to some cases that have to meet a demand for high solution precision. 展开更多
关键词 NICHE genetic algorithm accurate optimization evolution direction
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Mathematical Model and Advanced Control for Gas-phase Olefin Polymerization in Fluidized-bed Catalytic Reactors 被引量:3
18
作者 Ahmmed S. Ibrehem Mohamed Azlan Hussain Nayef M. Ghasem 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第1期84-89,共6页
In this study, the developments in modeling gas-phase catalyzed olefin polymerization fluidized-bed reactors (FBR) using Ziegler-Natta catalyst is presented. The modified mathematical model to account for mass and h... In this study, the developments in modeling gas-phase catalyzed olefin polymerization fluidized-bed reactors (FBR) using Ziegler-Natta catalyst is presented. The modified mathematical model to account for mass and heat transfer between the solid particles and the surrounding gas in the emulsion phase is developed in this work to include site activation reaction. This model developed in the present study is subsequently compared with well-known models, namely, the bubble-growth, well-mixed and the constant bubble size models for porous and non porous catalyst. The results we obtained from the model was very close to the constant bubble size model, well-mixed model and bubble growth model at the beginning of the reaction but its overall behavior changed and is closer to the well-mixed model compared with the bubble growth model and constant bubble size model after half an hour of operation. Neural-network based predictive controller are implemented to control the system and compared with the conventional PID controller, giving acceptable results. 展开更多
关键词 fluidized-bed reactor olefin polymerization mathematical model dynamic studies control system
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Civilization: Natural and Controlled Stages of Social Evolution
19
作者 Petr Ivanovich Smirnov Philipp Petrovich Smirnov 《Sociology Study》 2011年第3期198-211,共14页
Some sociologists of the 20th century--Popper, Nisbet, Tilly, Wallerstein--doubted the applicability of the concept "evolution" to the process of social changes. It was stated that processes happening in a society c... Some sociologists of the 20th century--Popper, Nisbet, Tilly, Wallerstein--doubted the applicability of the concept "evolution" to the process of social changes. It was stated that processes happening in a society cannot be described using the approach of strict causality. However, dignifying life of the mankind is doubtful without elaborated scheme of social evolution and universal guiding line for the control over the further aociety evolution. General logica of social evolution can be traced by the change of human position in a society. Describing this change with the help of the activity-value approach one can construct ideal types of such evolutionary stages as wilderness, barbarism, civilization. The study of features and properties of ideal types of social evolution stages shows the regularity of two natural civilizations appearance: home-service civilization and market one. Countries of home-service civilization are ancient Egypt, China, and Russia (since Moscow Kingdom arose). Athens, Novgorod Republic and Western countries are examples of the market civilization. The study of the market civilization properties shows that its long existence is doubtful. Authors propose an ideal type of spirit-game civilization as a long-term guiding line for the controlled social evolution. Control over evolution could save mankind and solve their main problems. 展开更多
关键词 EVOLUTION CIVILIZATION ideal type ACTIVITY VALUES
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Cowbirds, conservation, and coevolution: potential misconceptions and directions for future research
20
作者 Brian D.PEER James W.RIVERS Stephen I.ROTHSTEIN 《Chinese Birds》 CSCD 2013年第1期15-30,共16页
Avian brood parasitism is a model system for studies of coevolution and ecological interactions between parasites and their hosts. However, recent work may have led to misconceptions concerning the Brown-headed Cowbir... Avian brood parasitism is a model system for studies of coevolution and ecological interactions between parasites and their hosts. However, recent work may have led to misconceptions concerning the Brown-headed Cowbird (Molothrus ater), the most widely studied brood parasitic bird in the world, and its effects on host species. Potential misconceptions about this species that could affect management issues are as follows: cowbird populations are increasing; cowbirds are relatively new to North America; recently exposed hosts are defenseless against parasitism; cowbirds have caused widespread declines of songbirds; and cowbird control is always effective in increasing the size of endangered host populations. Potential coevolutionary misconceptions are that cowbirds are typically 'host tolerant'; cowbirds evict host nestmates; and the mafia effect is widespread. It is important to clarify these issues because such misconceptions could hinder our understanding of parasite-host interactions, and thus obscure the direction of basic research and of management efforts taken to limit cowbird impacts on endangered species. We discuss these issues and suggest future research directions to enhance our understanding of this fascinating species. 展开更多
关键词 Brown-headed Cowbird coevolution cowbird control endangered species host tolerant MAFIA Molothrus ater nestling eviction
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