工控系统远程调试中网络安全加固实践

随着工业控制系统对远程调试需求的增加,确保系统的网络安全变得尤为关键。针对马钢重型H型钢轮廓和表面检测仪工控系统在远程调试中面临的安全挑战,分析轮廓和表面检测仪工控系统的网络架构、远程调试的安全需求及现有安全措施的不足,提出一套综合性网络安全加固方案。该网络安全加固方案能显著提升工控系统在远程调试过程中的安全性能,为相关领域的安全管理提供理论与实践指导。

基于OpenOCD的嵌入式远程调试系统的研究与实现

近年来,国内嵌入式芯片技术飞速发展,适配国产化芯片的嵌入式软件开发环境越来越重要。以研究嵌入式开发环境为目的,选定Cortex-M架构芯片为调试目标,FTDI2232芯片为JTAG信号转换芯片,基于OpenOCD实现了一套嵌入式远程调试系统,完成了添加断点、删除断点、单步运行、继续运行等常用的调试命令以及查看目标芯片信息的基本指令,验证了远程调试系统的可行性与正确性,为后续开发国产化嵌入式软件开发环境奠定了基础。

基于32位MCU的FPGA远程调试和固化系统设计

在很多领域中,采用传统USB-JTAG接口进行FPGA调试和固化程序的模式受到很大限制,例如受到传输距离过长、调试接口被外壳封住等原因无法正常操作,且每次操作只能针对单个FPGA,效率较低。为解决此类问题,提出一种基于32位微控制器(MCU)的FPGA远程调试和固化系统。设计通过以太网实现FPGA远程调试和固化功能;将主控芯片集成在FPGA板卡上,主控芯片与FPGA通过JTAG及SPI接口连接,另一端通过以太网连接计算机设备,实现远程调试和固化功能。本设计增加了FPGA调试的便利性,提高了程序固化效率,具有较强的扩展性。

嵌入式应用的远程调试

介绍了一种嵌入式应用远程调试的方法,通过软件接管目标系统的全部异常处理 和部分中断处理,在被调试的应用中加入了调试代理(Debugging Agent)负责与宿主机进 行调试交互,很好地完成了嵌入式应用的远程调试?

嵌入式远程调试器的设计与实现

为解决嵌入式系统不支持本地调试,且开发周期较长的问题,提出了一种采用软件插桩技术针对嵌入式系统的远程调试方案;对嵌入式系统远程调试所采用的关键技术及其工作原理作了详细说明,介绍了调试器基本功能的实现过程、交叉调试所用到的远程通信协议,最后重点剖析了调试器的设计与实现要点;实践证明该设计方案较好地解决了嵌入式系统调试过程中受限于系统自身资源与空间的问题,缩短了系统开发周期,达到设计要求。

GDB远程调试及其在嵌入式Linux系统中的应用

嵌入式Linux系统的研究和应用越来越热。针对如何完成系统调试工作的问题,本文首先介绍了GDB远程调试技术在该领域的应用概况,然后从剖析GDB远程调试的工作机制入手,具体描述了实现该调试手段的一般方法,重点介绍了使用GDB远程调试功能在嵌入式Linux系统中调试各类程序代码的应用实例。

远程调试的设计与实现

一般情况下，调试器与被调试程序（目标程序）运行在同一个计算机系统环境中，但是，在实时系统、内核调试及一些Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ系统等情况下，调试器不能运行在目标程序运行的环境中，此时有效的解决方法就是实施远程调试（Ｒｅｍｏｔｅ ｄｅｂｕｇｇｉｎｇ）。远程调试系统由本地调试器、远程调试服务器以及远程调试通讯协议组成。该文详细讨论这三部分的设计与实现，并介绍一个自行设计的基于远程调试的并行调试器。

远程调试系统的关键技术分析

通常的远程调试需要特殊的硬件接口,许多功能的实现依靠硬件的命令来处理。设计的调试系统摆脱了硬件的特殊要求,因此,以前通常通过硬件来实现的功能都要用软件的手段来实现。主要介绍基于操作系统的远程调试系统通过软件的方式实现调试功能的关键技术。

通用嵌入式系统远程调试器的研究与设计

灵活通用的远程调试器能大大地缩短嵌入式软件开发的周期和提高软件质量,但嵌入式芯片和开发环境的多样性加大了远程调试器的设计难度;介绍了目前广泛使用的两种远程调试模型,分析了其优缺点,针对模型的不足,提出了改进方法,并采用模块化的软件设计思想构建新的调试模型;基于此模型的远程调试器能运行于多种环境,调试多种目标机,具有很大的通用性、可扩充性和可移植性,并在工程实践中得到验证。

基于RPC的GDB远程调试的实现

分析了的目标系统处理,从嵌入式系统调试的角度,提出了基于的远程调试方式,并给出了实现方法。

嵌入式远程调试器保护模式下调试功能的实现

嵌入式远程调试器为嵌入式系统开发者提供了一个友好的软件调试平台。探讨了保护模式下的用户目标程序的调试方法,并详细阐述如何运用运行在远程设备上的监控程序实现实模式下监控环境与保护模式下用户环境之间的相互切换。监控程序能够判别用户目标当前运行模式,通过Inter处理器在保护模式或实模式下的断点中断和单步中断,实现用户目标程序的单步运行、运行到断点以及查看或修改内存和寄存器等符号化调试功能,能够让用户在远程调试环境中方便地使用数据共享、多任务以及特权保护等技术。

HIMM数字电源远程调试软件系统的设计

中科院近代物理研究所自主研发了用于医用重离子加速器HIMM(heavy ion medical machine)的数字电源。数字电源在研发生产的过程中,必需配套的上位机调试软件进行全方位的调试。首先介绍了用于远程调试HIMM数字电源的软件系统的设计;着重讨论了上位机软件系统的结构设计,并对上位机-下位机工作流程以及专门定制的数据通信协议进行了介绍;然后远程调试软件通过Ethernet与电源的数字控制器通信,依照通信协议规定,可以全方位操作、监控不同硬件拓扑类型的数字电源;再通过对数字调节器进行参数配置、给定脉冲波形、读取调试数据等来达到调试电源、验收电源的目的;最后在甘肃武威、兰州在建的2台重离子加速器所用全部数字电源均使用本调试软件系统进行调试和验收。

基于Java-CORBA的机群远程调试器的设计与实现

基于CORBA规范的分布式对象计算与互操作技术 ,因其适应复杂的异构环境 ,能有效实现不同软硬件平台、网络环境的集成而日益成为业界研究的热点 .本文所给出的机群远程调试器的设计与实现方案 ,正是利用了CORBA良好的分布对象计算技术以及Java语言的平台无关性 ,较好地解决了因机群系统环境差异给远程调试器的设计与实现带来的诸多问题 .该设计和实现方案具有较好的可移植性与可扩展性 .目前该机群调试器已完成并成为“曙光 30 0 0客户端集成环境与工具———DUET”中的重要组成部分运行于国产曙光 30 0 0并行机上 。

基于ARM平台的GDB远程调试环境的研究与实现

在ARM硬件平台上调试嵌入式程序,需要在被调试的硬件平台上建立远程调试环境,以便宿主机GDB可以从远程环境获取数据进行分析调试。在建立远程调试环境的过程中,需要完成RSP协议的移植,并且根据硬件平台的特性编写异常处理函数。通过建立远程调试环境,使用GDB进行嵌入式程序的开发调试,极大的提高了效率,降低了开发成本。

跨平台仿真系统的远程调试器设计

远程调试器是排除跨平台仿真系统错误的有效工具。介绍了x86到申威处理器的跨平台仿真系统ARCH-BRIDGE及其动态二进制翻译机制,给出了其远程调试器设计和实现方法,并解决了动态二进制翻译优化条件下的断点设置、单步执行等调试命令的处理问题。

Lua远程调试协议研究与实现

研究并设计了一种在嵌入式环境的Lua程序远程调试协议。针对Lua程序调试的特点,提出了一种适合多线程调试器通信的高效率的通信机制。通过简单可复用的帧结构,降低了协议解析与封装过程的代码体积。层次化设计的协议架构,实现了协议的可移植和良好的通用性。

一种软硬结合的嵌入式系统远程调试方法

介绍一种软硬件相结合来实现嵌入式系统远程调试的方法。其主要思想是,通过使用一个程序将串口和Telnet协议进行转换,主机通过Telnet从远端访问与嵌入式系统用串口直接相连的PC机,从而间接访问到嵌入式系统,获得调试信息、发送指令和更新固件;同时,通过附加的硬件电路,完成远端对嵌入式系统的电源和I/O的控制,从而获得更为全面的调试手段。

嵌入式Lua脚本远程调试设计

针对嵌入式Lua脚本特点,文章设计并定义了嵌入式Lua远程调试通信协议。协议提供了简单与宽松的通信过程。利用Lua语言提供的调试原语设计了调试代理,调试代理提供了一种简便的执行脚本的控制方法,具有一定的通用性,可以在多种操作系统之上实现。

嵌入式远程调试工具的研究与实现

在嵌入式软件开发中,调试是一个重要的环节,调试工具是衡量软件开发环境优劣的重要因素。本文对插桩方式的嵌入式远程调试工具进行了分析与研究,采用GNUgdb远程串口通信协议,通过软件接管目标系统的全部异常实现对目标程序的调试与跟踪,实现读/写内存与寄存器、设置断点、单步执行和继续执行功能,并应用于基于ARM的RTEMS嵌入式实时操作系统与应用程序的调试中。

用于通用处理平台的FPGA模块的远程调试与更新设计

在雷达和电子战系统中,通用处理平台广泛应用在预处理、信号处理等场景,现场可编程门阵列(FPGA)模块在其中扮演着重要的角色,而传统的FPGA调试、更新和加载方式具有很大的局限性。结合通用处理平台的特点,搭建了一套实用有效的远程调试和更新系统,通过以太网来实现FPGA模块的在线调试与程序更新,并能实现智能加载。