融合连接矩阵与模糊集合的装配序列智能规划

针对产品装配环节中过于依靠传统人工规划和二维图纸装配、智能化不足等问题,提出了一种基于连接矩阵与模糊集合的装配序列智能规划方法。提取产品CAD模型中的装配信息和约束信息,生成产品本体模型,建立已知装配序列产品结构信息规则库和典型结构库。典型结构或者完全匹配的产品直接输出装配序列;相似结构通过相似匹配重用典型结构装配规划特征进行装配序列推理,非典型非相似结构应用基于模糊集的装配知识推理得到其装配序列。基础装配序列通过基于连接关系的装配序列优化方法进行二次规划,得到完整装配序列,实现产品装配序列智能规划。通过圆柱齿轮减速器装配序列智能规划应用实例验证了方法的可行性。

电力电子变换器广义连接矩阵及其潜电路判别

对电力电子变换器拓扑结构认识的局限性,导致实际运行中会出现非设计要求的工作模态或潜在电路,它们附加在正常工作模态中,使变换器特性异常。为探明所有可能潜在电路,提出了适用于电力电子变换器拓扑分析的广义连接矩阵,由此给出电力电子变换器潜在电路的一般判据,得到一种新的电力电子变换器潜在电路的分析方法。本文具体以三阶DC/DC升压式和1/3降压式两种谐振开关电容变换器为例,对电力电子变换器广义连接矩阵识别潜电路判据的可靠性进行了验证,实验结果验证了所提出的方法是正确和有效的。

网络系统可靠度的连接矩阵逻辑扩展算法

针对网络性能优化技术,着重研究无线网络传输可靠性问题,为有效提高3-状态无圈有向设备网络系统二终端可靠度仿真算法效率;采用网络的连接矩阵表示形式,在定义了连接矩阵列变换后,依据连接矩阵逻辑扩展技术对连接矩阵实施连续的代数变换,得到了求3-状态设备网络二终端可靠度的一个有效快速算法。仿真示例表明,使网络系统可靠度符号表达式中项数大幅度减少,算法效率显著提高。由于算法使用了网络系统的代数化表示方法,结合了消除冗余项存储及简化技术,算法具有节约存储空间、执行效率高特点。对复杂网络系统可靠度评估具有重要参考价值。

基于CLOS结构的严格无阻塞交叉连接矩阵的设计

采用FPGA设计方法实现基于CLOS结构的严格无阻塞交叉连接矩阵。介绍了该矩阵的工作原理,重点解析了该矩阵的设计方案、功能构成和电路实现等。采用Verilog HDL语言进行结构设计,完成了高层次的行为描述,最后利用Quartus II软件进行综合及仿真,验证了设计的正确性。

基于连接矩阵的移动Ad Hoc网络可靠性评估方案

移动Ad Hoc网络(MANET)的动态拓扑结构使网络可靠性评估较为困难,为此提出一种基于连接矩阵的MANET可靠性评估方案.首先,确定网络中的源-终节点对和中继节点.然后,根据节点间欧式距离和通信范围来检测中继链路状态,并构建连接矩阵.最后,根据连接矩阵判断网络连接性,以多轮连接性的均值作为网络的最终可靠性.仿真实验中,评估了节点移动模型、网络大小、节点数量和通信范围对网络可靠性的影响,能够为网络设计者提供有力的依据.

基于电力电子变换器广义连接矩阵的潜电路分析方法

本文通过建立非线性电力电子变换器拓扑有向图,提出了能够识别给定电力电子拓扑所有开关回路的广义连接矩阵分析方法,在此基础上,根据路径判据剔除虚假回路,可辨别正常工作回路和潜电路路径。同时,基于所提出的广义连接矩阵分析方法,对存在潜电路的DC/DC升压式谐振开关电容变换器进行了详细的应用研究分析,验证实例证明了所提出方法是正确和有效的。

基于连接矩阵的潜在通路定性分析方法

对电路图中的电气元件进行定性建模,根据建立的元件模型,按照电流方向将电路图转化为有向图的形式,进而构造出图的连接矩阵,利用其代数余子式计算有向图中从电源正端到地端的所有通路路径,并与该电路图设计的功能支路进行对比确定电路是否存在潜在通路;相比于传统潜在通路分析的邻接矩阵法,该方法不仅能判别电路中是否存在潜在通路,而且能确定潜在通路的所有导通路径信息;在此基础上,提出了改进原始电路图以达到消除潜在通路影响的方法,文中采用某汽车点火电路为例,利用Capital Harness System(CHS)软件仿真分析,验证该方法的正确性与可行性。

4×4数字交叉连接矩阵的设计

介绍了一种4×4SDH数字交叉连接矩阵的设计原理。首先解析了复用过程,然后给出了整个设计的结构框图,最后对该设计的工作原理进行了举例阐述。

基于关节点连接广度矩阵的颈椎康复运动识别

为提高颈椎康复动作识别的准确率与实时性,提出一种基于关节点连接广度矩阵的颈椎康复运动识别方法。在预处理阶段,首先从人体实时视频流数据中进行骨架提取;然后根据人体骨骼运动特点准确提取运动时人体骨架的特征信息,获取局部空间上的变化信息,利用广度优先搜索算法遍历骨架图内关节点,建立关节点连接广度矩阵,根据连接广度信息划分三角子图并为关节点分配权重,提高模型的识别效率;最后提取关节点连接广度矩阵的时空特征,通过SVM分类器完成识别。在颈椎康复运动数据集CRED和MSR Action 3D公开数据集上对该识别方法进行验证,实验结果表明,基于关节点连接广度矩阵的颈椎康复运动识别方法平均耗时为1.20 s,平均帧率为27,平均识别准确率为92.72%,与现有方法相比有一定优势。

用于机械手的小脑模型关节控制器神经网络连接权矩阵的计算

CMAC神经网络已被广泛用于机械手的控制 ,但这种网络的连接权矩阵通常由学习得到 ,有时因学习时间长而影响控制的适时性。本文提出一种连接权矩阵的计算方法 ,不用学习可直接计算求得连接权矩阵 ,其均方根误差近似为零 ,从而实现了用于机械手控制的机械手 CMAC神经网络的记忆。保证了机械手控制的适时性。

三维输入向量CMAC神经网络连接权矩阵的计算

以矩阵理论为工具，提出了三维输入向量的ＣＭＡＣ 神经网络连接权矩阵的直接计算方法．应用该方法时不必迭代求解，经直接计算便可获得连接权矩阵。

LED矩阵连接控制技术

针对传统LED显示屏显示复杂界面时MCU的选择范围很窄的问题,提出一种LED矩阵链接方法。该方法采用ULN2003A[1]阴极电流放大电路和KID65783AP[2]阳极电流放大电路,介绍行扫描、列扫描和全扫描3种扫描方式,并给出主程序流程图、中断服务程序流程图及其程序清单。实践结果证明:该设计大大减小了所需要的单片机输出端口数,降低了设计成本,并已在空调产品控制器多个产品的显示屏设计上大量运用。

基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模

为了使模块化并联机器人的运动学变化能够响应其构型的变化,提出了基于单元划分和连接关系矩阵的模块化并联机器人运动学建模方法,并以3-PRC并联机器人构型为例进行了建模研究:根据模块化并联机器人的结构特点,从机器人机构的角度对运动副处进行模块化单元划分,用连接关系矩阵描述所有单元的连接关系,连接关系矩阵可以确定并联机器人的构型;建立各单元的运动学子模型,即在固定参考坐标系中用齐次坐标变换矩阵描述各单元装配接口的空间位姿;根据相互连接的单元间运动副的类型,分析装配接口间的装配约束条件,并构建运动副的约束连续性方程。综合所有单元的运动学子建模和约束连续性方程,即得模块化并联机器人的运动学模型。该方法可适用于串联、并联或混联等任何构型的机器人。

多模式对连接权矩阵的一种神经网络学习算法

该文提出多模式对连接权矩阵的一种神经网络学习算法,并给出了严格的理论证明。该算法能够将多个模糊模式对可靠地编码存储到尽可能少的连接权矩阵中,从而大大地减少存储空间,而且容易实现,并举例验证了它的有效性。

三维连接系数矩阵的脉冲耦合神经网络彩色图像分割

提出三维连接系数矩阵的脉冲耦合神经网络(3D-PCNN)模型,将二维连接系数矩阵扩展成三维,值取空间欧氏距离的倒数,提出指数上升的动态阈值。利用神经元脉冲同步发放特性和自动波特性,直接分割彩色图像。结果表明,3D-PCNN算法与其他分割算法相比,运行时间减少了25%以上;该算法能够将不同区域信息以多层次彩色显示,改变RGB分量输入顺序时,同样可以分辨出更多的图像细节信息,分割精度高。

X-PLUS双绞线连接矩阵

大连捷成的X—PLUS双绞线连接矩阵，具有“化繁为简、一线连通”的特性。它支持模拟视／音频、VGA、VGA＋Stereo、DVI信号格式：采用RJ-45接13作为输入输出接口：双绞线连接，保持信号的传输特质简化系统布线：切换矩阵输入／输出端配有编／解码转换盒：VGA信号编／解码转换盒具有预加重／均衡调节功能。

矩阵连接法在辨识和PID参数设计中的应用

针对不同工业对象,控制器的组态多种多样,建模和仿真时要对每种组态重新建立传递函数模型,过程繁琐,易出错;对于纯滞后环节,通常采用近似方法,导致仿真误差较大.针对以上问题,提出一种矩阵连接法,它将整个闭环系统用各个模块的状态空间参数矩阵表示,当各个模块发生变化时,只需改变方程中相应的参数矩阵,而无须重新整理整个闭环系统的传递函数;对于纯滞后环节,采用"输出移位"的方法,提高仿真精度;在大部分工业现场中,过程状态的一阶导数、二阶导数都不为0,而传统的传递函数法并不适用这种情况,采用矩阵连接法可以对状态进行辨识,所以可以不考虑数据的状态,甚至可以不做测试,只利用操作数据就可以对模型辨识,这在实际工业现场中是很方便的.

满约束轴向拼接张拉整体结构的自稳定性分析

为获得更多张拉整体构型和拓扑结构,本文基于平衡方程,研究张拉整体拼接结构自稳定条件下的结构参数关系的求取方法。基于三杆张拉整体单元轴向拼接形成的臂状张拉整体结构,以减少结构节点约束数为目的去除索构件,获得一种新型满约束轴向拼接张拉整体结构;分析此结构的节点坐标、构件向量的求取方法,推导结构的平衡方程;依据节点和构件之间的连接关系,以获得方阵形式的平衡矩阵为目标,提出了平衡方程缩减原则;根据平衡方程有非零解,平衡矩阵行列式为零的原则,获得保证张拉整体结构自稳定的结构参数关系。通过具体实例分析,证明此方法正确,获得的结构参数关系能够保证确定的满约束轴向拼接张拉整体结构的自稳定性。

静息态fMRI与18F-FDG PET/CT在诊断阿尔茨海默病中的应用

目的用18F-FDG PET/CT和静息态功能磁共振成像(resting-state functional magnetic resonance imaging,rs-fMRI)两种方法研究轻度认知障碍(mild cognitive impairment,MCI)及不同程度阿尔茨海默病(alzheimer'S disease,AD)的功能连接(functional connectivity,FC)、葡萄糖代谢的改变及差异。方法对MCI、不同程度AD患者及10名健康人行PET/CT和静息态fMRI。计算全脑116个脑区的FC和标准摄取值比(standard uptake value ratio,SUVR),以双样本t检验比较5组内任意2组间FC和SUVR值的差异,以Pearson法对FC、SUVR、简易精神状态量表(mini-mental state examination,MMSE)、蒙特利尔认知评估量表(Montreal cognitive assessment,MoCA)相互进行相关性分析。结果健康组与病例组、病例组之间均存在有差异的FC及SUVR值(P均<0.05)。FC与SUVR值存在显著相关性的脑区为左侧小脑9区(P<0.05);FC与MMSE、MoCA均无显著相关性(P>0.05)。SUVR与MMSE、MoCA存在显著相关性的脑区包括双侧海马、双侧楔前叶等脑区(P<0.05)。结论MCI、不同程度AD患者FC和SUVR值均存在差异,FC和葡萄糖代谢异常的脑区不仅在四大网络中,还出现在小脑中,18F-FDG与量表的相关性更好。

复杂产品装配关系矩阵自动生成方法

针对现有装配关系模型在结构完备性、获取复杂性等方面的不足,研究了装配关系模型重构和装配关系信息自动获取方法。提出接触-连接矩阵,用以集成功能件和连接件间的接触关系和各类连接关系,并研究了利用静态间隙分析和工程语义解析来获取接触-连接矩阵的方法。提出扩展干涉矩阵,以解决现有干涉矩阵无法有效处理倾斜方向装配的问题,支持装配方向的优化求解,并研究了基于包围盒扫描和步进检测生成扩展干涉矩阵的方法。以UG为平台,开发了原型系统,并以具有非标准轴向装配的夹具为例,验证了该方法的有效性。