广角大断面连续截割工艺的创新与实践

传统综掘机受机身长度和运输联结装置影响,在大断面截割作业时,经常出现机体转载点落煤偏移和二运皮带偏离轨道现象,给安全带来隐患。针对这一问题,本文以冀中能源峰峰集团牛儿庄采矿公司为例,将综掘机运输联结装置进行加长、调高等一系列改进,使综掘机在进行拐线掘进时可自由调整前进角度、方向,机体可直接进入拐线巷道进行截割生产作业,实现了综掘机机体、运输皮带同轴自由旋转,保证了机体大幅广角摆动截割连续作业,解决了机体摆动受限、转载点运输掉煤砟、机体皮带掉道等系列问题。

连续采煤机截割臂分布质量法的动力学建模

将连续采煤机的截割臂作为分布质量来考虑,通过对模型的简化,用约束模态法结合拉普拉斯变换推导了连续采煤机截割机构的Euler-Bernouli梁的特征方程、模态型函数及其正交条件。然后用拉格朗日方程结合假设模态法建立了连续采煤机截割机构的动力学模型,为连续采煤机的动力学行为研究奠定了基础。