近年来,为了适应日益复杂的无人机工作场景,多无人机系统应运而生,该系统依托无人机自组织网络(UAV Ad Hoc Network,UAVNET)实现,UAVNET设计能够直接影响多无人机系统的综合性能,因此,对UAVNET设计进行研究具有一定现实意义。簇头无人...近年来,为了适应日益复杂的无人机工作场景,多无人机系统应运而生,该系统依托无人机自组织网络(UAV Ad Hoc Network,UAVNET)实现,UAVNET设计能够直接影响多无人机系统的综合性能,因此,对UAVNET设计进行研究具有一定现实意义。簇头无人机需要承担维护分簇结构、协助簇间通信等任务,存在综合能耗相对较高的缺陷。本文以UAVNET设计中的簇头无人机能耗优化问题为研究对象,提出了GEDQN簇头选择算法,经过验证,本文提出的智能簇头选择机制能够在一定程度上减少簇头无人机的综合能耗。展开更多
文摘近年来,为了适应日益复杂的无人机工作场景,多无人机系统应运而生,该系统依托无人机自组织网络(UAV Ad Hoc Network,UAVNET)实现,UAVNET设计能够直接影响多无人机系统的综合性能,因此,对UAVNET设计进行研究具有一定现实意义。簇头无人机需要承担维护分簇结构、协助簇间通信等任务,存在综合能耗相对较高的缺陷。本文以UAVNET设计中的簇头无人机能耗优化问题为研究对象,提出了GEDQN簇头选择算法,经过验证,本文提出的智能簇头选择机制能够在一定程度上减少簇头无人机的综合能耗。