考虑前车安全速度效应的自动驾驶车辆异质交通流特性分析

随着自动驾驶技术的发展,自动驾驶车辆获取的信息更加完善。为研究考虑前车安全速度效应条件下自动驾驶车辆对高速公路交通流的影响,以双车道元胞自动机模型为基础,建立考虑前车安全速度效应的跟驰规则和换道模型。利用MATLAB数值模拟高速公路异质交通流,分析考虑前车安全速度效应的自动驾驶车辆对道路交通流的影响,并分析车辆的拥堵情况和换道情况。研究表明,考虑前车安全速度效应的自动驾驶车辆可以显著提升道路通行能力,全自动驾驶车辆可达全人工驾驶车辆交通流的近似2倍;考虑前车安全速度效应的自动驾驶车辆的增加可以降低道路拥挤程度,全自动驾驶车辆比全人工驾驶车辆发生拥堵的临界密度提高了20 veh/km;自动驾驶车辆渗透率的增加会增加相应的换道次数,全自动驾驶车辆情况下,自动驾驶车辆基本不发生换道行为,同时智能网联车辆可以减小暴露碰撞安全性风险。

煤矿冲击地压的推采速度效应及其动态调控

针对采煤工作面冲击地压存在推采速度效应问题,通过案例与微震监测数据分析,探讨了采场推采模式及速度与冲击地压的关系,揭示了采场推采速度效应产生机制,并通过对类似工作面微震特征的分析,建立了采场推采速度效应动态调控的方法。研究表明:回采工作面冲击地压危险性与采场推采模式及速度具有相关性,其中高速推采、非匀速推采易诱发冲击地压;高速推采造成多顶板势能转化和多煤层应变能均衡释放,非匀速推采导致煤层应变能集中释放;基于微震响应特征构建的采场推采速度效应动态调控方法具有良好的实用性。

基于速度效应的高温合金高速超高速磨削成屑过程及磨削力研究

为探索砂轮线速度的提高对高强韧难加工材料成屑过程的影响规律,选择典型难加工材料高温合金GH4169,对其进行单颗磨粒高速超高速磨削试验,测量单颗磨削力,并通过观察分析单颗磨粒划擦痕迹以确定不同线速度条件下的临界成屑厚度,系统研究砂轮线速度在20～165 m/s范围内,磨削成屑过程与磨削力随速度变化的规律。研究结果表明,速度效应引起磨削过程阶段划分及临界成屑厚度的转变;同时,磨削力随着砂轮线速度的上升呈先增加后减小再增大的趋势,这些现象均表明速度效应使得难加工材料加工性发生转变,该转变是通过材料应变率强化与热软化两效应主导地位的转变而引起的。随着砂轮线速度的上升,高温合金材料单颗磨屑锯齿化程度加剧,且磨痕沟槽两侧隆起高度呈先减小后增大趋势,这些现象进一步说明速度效应导致材料成屑机制的转变。

在小间隙放电中用Bernoulli定理分析电极移动速度效应

小间隙静电放电中电极移动速度对放电参数影响的内部因素,是受到很多研究者关心的问题。通过对实验数据的系统分析,应用流体力学中Bernoulli定律,对放电参数电极速度效应的内部原因,提出了较好的理论解释。电极的快速运动速度造成了放电间隙气体压强的下降,从而加速了载流子从电极到靶的运动过程,进而明显改变了放电参数的数值。初步的数值计算表明,表面过程因电极快速移动得到了加强。这对于电极移动速度效应进一步的研究,给出了一种较为明确的方向。

输气管道漏磁内检测的速度效应分析

在天然气管道的漏磁内检测过程中,检测装置运行速度过快,会对检测结果带来影响,严重的时候,几乎检测不到漏磁信号。为了从理论上研究上述现象,运用ANSYS有限元仿真软件对速度效应带来的涡流影响进行了分析。通过分析不同速度、不同缺陷深度等因素带来的影响,得出了速度越快、缺陷深度越小时,漏磁信号幅值越小,且失真严重的结论。

考虑多车稳态期望速度效应的拥堵控制跟驰模型

拥堵控制是智能交通系统的一个关键问题。基于Konishi等的研究成果,考虑多车稳态期望速度效应对车流运动特性的影响,提出一个新的拥堵控制跟驰模型。运用系统控制理论,得到系统保持稳定的判据。数值仿真结果表明:与前人研究成果相比,多车稳态期望速度效应对交通流具有更好的致稳作用,提高了车流陷入交通阻塞状态的阈值。因此,提出的模型较前人的成果能进一步缓解交通拥堵程度,使交通系统稳定性增强。

速度效应对淬硬钢最小切削厚度的影响

塑性材料加工中,存在一个最小切削厚度,当切削加工中实际有效切削厚度小于工件材料的最小切削厚度时,将造成刀具与工件无法正常切削,而主要以滑擦为主,此时加工精度很难保证,确定材料的最小切削厚度对提高工件的加工质量及精度具有重要意义.针对以上问题以淬硬钢Cr12Mo V材料为研究对象,提供了一种确定工件材料最小切削厚度的试验方法,并通过提供的试验方法,确定了淬硬钢Cr12Mo V(58 HRC)不同切削速度下的最小切削厚度值,试验结果表明:在所选的速度范围内,热软化效应对淬硬钢Cr12Mo V(58 HRC)成屑机制的影响大于应变率效应的影响,淬硬钢Cr12Mo V(58 HRC)最小切削厚度值的确定,为汽车覆盖件模具精加工余量的选取提供了理论依据.

大采高工作面顶板破坏规律的推进速度效应

为研究工作面推进速度加快后,顶板岩层破坏规律,依据神东矿区上湾煤矿地质赋存条件,采用相似模拟试验及现场实测的方法,通过对比分析不同推进速度条件下工作面直接顶、基本顶及其上覆岩层变形、下沉、垮落规律,定量地表征了大采高工作面顶板破坏规律的推进速度效应。研究结果表明:不同推进速度条件下,直接顶、基本顶岩层变形、下沉垮落演化规律保持一致;基本顶岩层周期来压步距随工作面推进速度加快而显著增大;直接顶、基本顶及其上覆岩层下沉量随工作面推进速度加快而呈不同程度的减小;工作面来压持续距离随工作面推进速度加快而明显延长,来压强度和动载系数呈不同程度增大。

轮胎滚动速度效应对轮胎侧偏动特性的影响

在利用试验模态参数建立轮胎侧偏非稳态模型基础上,本文重点分析了轮胎滚动速度效应对侧偏动特性的影响。解析模型计算结果的变化趋势和文献的试验研究结果一致。表明计入轮胎滚动所带来的速度对侧偏动特性的影响是不可忽略的,它会对不同速度下行驶汽车的操稳性及横向振动产生影响。滚动速度效应对轮胎侧偏特性影响的成功建模表明了利用模态参数对轮胎建模的优越性。

加压状态下P-T仪的加速度效应修正方法

针对石油井下射孔压力测试中,承受静液压力的状态下压阻式压力传感器的加速度效应影响了测试精度,提出了在加压环境下进行传感器的加速度效应修正的方法。该方法改进了试验装置,模拟产生静液压力作用于传感器敏感面上,利用摆锤锤击作为加速度冲击的激励源,获得了压阻传感器与加速度的响应关系,从而求得加速度效应灵敏度数学模型来修正实测中的射孔压力值。

钢轨漏磁检测的速度效应

随着铁路列车速度与运量的增加,对钢轨检测速度的要求也不断提高,原有静态条件下的缺陷识别方法需要加以改进。为此研究了钢轨漏磁检测的速度效应。首先通过公式推导,从理论上讨论了检测速度对漏磁信号的影响;然后以有限元方法为基础,在Ansoft软件中建立了研究模型,仿真分析了不同检测速度时的信号差异,总结得出了一些有意义的结论;最后以裂纹的深度和宽度检测为例,研究了检测速度对特征信号的影响规律。

脆性岩石中裂纹速度效应的试验研究

为考察岩石材料中与裂纹速度变化相关的系列现象,对两类岩石I型断裂梁式试样进行了落重加载试验,同时利用高速摄影记录试样表面的变化情况。之后,借助激光表面仪和扫描电镜等实验技术获得了断口和试样表面的细观结构信息。利用现象学方法分析了高速断裂中裂纹速度效应与岩石断裂模式和断裂耗能的关系。

高速漏磁检测中速度效应的研究

介绍了漏磁检测中速度效应的基本原理,研究了高速检测下漏磁信号的变化规律,并对高速检测下的磁路设计和电路设计提出了改进.

东亚五大文明阶段历史演进加速度效应

东亚五大文明阶段历史演进加速度效应张敬秀（内蒙古大学）东亚文明分为五大历史阶段：洞穴文明─→大河文明─→大城文明─→大洋文明─→星际文明；３００多万年─→５０００年─→１５００年─→２５０年─→２１世纪中叶到末期。这些年代是包括了过渡、“中介”期的。...

锥体结构冰荷载速度效应的定性分析

依据原型结构现场测量和有限元法,对锥体结构动冰力的速度效应进行了定性分析.试验结果显示,动冰力随冰速增加的趋势与冰排弯曲破坏由楔梁型向板型的转型过渡相联系.当冰排开始向非弯破坏转变后,冰速效应不再显著.论证了动冰力分析应按照冰变形和破坏模式的转变趋势进行定性地分类.通过等截面梁模型有限元分析,证明冰速对冰梁断裂长度有影响,随梁端位移速度的增加,断裂长度趋向于减小.

触觉超锐敏度的实验研究Ⅲ.微差作业中的速度效应

在这个微差实验中,我们应用了比以前更快的刺激运动速度,快速约达50毫米/秒,慢速约为20毫米/秒。结果发现,从5种作业的平均定位阈限来看,快速的低于慢速的和静止的约达1/4,而慢速和静止之间则没有显著差异。这说明不同的刺激运动速度对微差作业有不同的影响,快速有利于作业完成,出现速度效应。作者从刺激的运动及快速带来的附加信息和编码的转换对微差作业中的速度效应机理作了讨论。

柴油机冷启动喷雾油滴撞壁速度效应数值分析

采用流体体积法并综合考虑液滴与壁面间传热及接触热阻的作用,建立了液滴冲击壁面数值模型,并开展实验验证了模型的可靠性。通过分析计算,揭示了液滴撞壁流动传热及破碎机制,并探索了液滴撞壁碰撞速度效应规律。研究表明:液滴最大铺展系数和碰撞点处热流密度与液滴碰撞速度密切相关;液滴达到最大铺展直径和恒定热流密度所需无量纲时间与碰撞速度不相关;燃料液滴换热量与雷诺数近似线性递增。从能量守恒方程出发,建立了液滴最大铺展系数理论解析模型,该解析解与数值解呈现出较好的一致性。

压力传感器加速度效应的系统辨识与建模研究

压力场测试过程中,由于压电型压力传感器的加速度效应给测试带来很大误差。针对这一问题,对压电型压力传感器中压电材料的加速度效应进行了理论分析和有限元静态与动态研究分析。根据系统辨识理论,运用马歇特锤试验数据,对压力传感器加速度效应进行了ARX模型系统建模。基于该模型建立加速度效应数字补偿滤波器,试验结果表明:经过该模型滤波后压力传感器加速度效应降低88%以上。该模型具有精确度高,可靠性和通用性强的特点。

包含刀具-工件多重交互与速度效应的铣削颤振稳定性分析

为研究刀具-工件多重交互与速度效应对铣削颤振稳定性的影响,建立了包含刀具-工件多重交互与速度效应的铣削动力学模型,阐明了无刀轴倾角状态下再生效应、过程阻尼、刀具结构模态耦合与速度效应的耦合作用对铣削颤振稳定性的影响规律,研究了不同径向浸入比下刀具-工件交互与速度效应对铣削稳定性的影响。结果表明,与只考虑再生效应的铣削动力学模型相比,当同时考虑再生效应、过程阻尼与刀具结构模态耦合时,得到的稳定性叶瓣图中颤振区域发生明显变化;当主轴转速较低时,刀具-工件之间的多重交互效应是影响铣削颤振稳定性的主要因素,速度效应对极限切深的影响可忽略不计;随着主轴转速升高,速度效应对极限切深的影响逐渐增大,稳定性叶瓣图中稳定区域呈逐渐减小趋势;在一定范围内,随着铣刀后刀面磨损带的增加,铣削极限切深逐渐增大;主轴转速一定时,径向浸入比相对较小的情况下过程阻尼对铣削稳定性的影响更加明显。采用铣削试验进行验证,结果表明,与传统动力学模型相比,构建的铣削动力学模型能够更加可靠地预测实际铣削状态。