基于模糊PID控制的粉碎机转速和位置自适应控制研究

为提高粉碎机的控制性能,提出一种基于模糊PID控制的粉碎机转速和位置自适应控制算法。方法以粉碎机STM86步进电机控制为研究对象,构建粉碎机驱动电机数学模型,并结合PID控制和模糊控制设计基于模糊PID控制算法,以实现粉碎机的自适应控制。结果表明,模糊PID控制算法对粉碎机速度和位置控制的超调量分别为4.20%和0.13%,调节时间分别为0.21 s和0.02 s、平均跟随误差分别为0.02 mm和0.01 r/min;相较于PID控制、模糊滑模控制、模糊自抗干扰控制算法,模糊PID控制算法具有更低的超调量,更短的调节时间和更小的平均跟随误差。由此得出,模糊PID控制方法可实现更优异的粉碎机自适应控制,且具有一定的实际应用价值。

用PLC实现电机速度闭环控制

本文结合电机速度闭环控制 ,提出了用PLC的定时中断实现闭环控制的通用程序框架 ,阐述了用PLC实现闭环控制的关键技术 ,包括速度闭环的系统组成。

基于阀芯位移观测的步进梁速度闭环控制

步进梁由固定梁与移动梁构成。由液压缸驱动的移动梁托起数百吨重的钢坯做矩形运动,使钢坯在炉内加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。移动梁的运动速度和位移精度非常重要,速度控制不准,移动梁托起或放下钢坯时会发生碰撞损伤步进梁。位移控制不准会造成误差积累,导致钢坯不能正常出炉。因此,步进梁运动速度和位移的准确控制至关重要。文章在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上,采用状态观测器对阀芯位移进行重构,设计了阀芯位移与移动梁速度双闭环串级控制系统,并利用Matlab/Simulink进行了仿真研究。结果表明,与开环控制、单闭环控制相比,双闭环串级控制策略可实现速度的准确跟踪和位移的准确控制。

维纳数字滤波技术在轿厢速度反馈闭环控制的液压电梯中的应用

介绍维纳数字滤波技术的基本原理，并以一种轿厢速度反馈闭环控制的ＶＶＶＦ液压电梯为实例，针对轿厢速度反馈信号的特点，完成ＦＩＲ维纳数字滤波器的设计、仿真及实验比较。

直线电动机抽油机速度闭环控制系统的设计

介绍了一种基于西门子S7—300PLC和MM440通用变频器加旋转编码器构成的直线电动机抽油机速度闭环控制系统。该系统利用旋转编码器对永磁同步直线电动机的速度进行监测,根据电动机速度来调整直线电动机输出的推力,使得直线电动机能够平稳、可靠地运行,并以此来解决直线电动机抽油机对变化载荷的响应问题。试验及现场应用表明,该系统在直线电动机抽油机上的载荷变化较大时效果明显,抽油机在运行过程中更加平稳、可靠,因抽油机上的载荷峰值而引起永磁同步电动机失步次数明显减少,有效提高了直线电动机抽油机的性能和使用效率。

LC滤波器对电机速度闭环控制的影响分析和设计方法研究

速度闭环回路被广泛应用于光电跟踪系统的转台电机的驱动控制。良好的电机速度闭环响应特性可以有效提高光电系统对目标的跟踪精度。转台电机是通过逆变放大器输出的脉宽调制(PWM)电压进行驱动的。随着光电跟踪系统的性能要求和电磁兼容性需求的不断提高,必须使用逆变器输出滤波器对PWM驱动电压所造成的电磁噪声干扰进行抑制。传统上,滤波器的设计方法是通过提高其插入损耗加强对电磁噪声的抑制,但对滤波器给电机控制造成的影响分析不足。针对该问题,深入研究了具有代表性的LC滤波器对电机速度闭环控制的影响。建立了存在滤波器时的电机被控对象特性模型,并分析了其传递函数特性。提出了一种在不降低LC滤波器插入损耗的前提下,减小其对速度闭环控制影响的滤波器设计方法,并通过光电吊舱的速度闭环控制实验证明了所提方法的有效性。

立式连铸机托辊系统的速度闭环控制

本文主要介绍利用西门子公司的6SE70整流回馈单元和逆变器结合组成的速度闭环系统在连铸机的托辊变速传动装置上的实现,阐述了系统的原理、组成和配置。

一种适应于蓄电池电力工程车的速度闭环控制算法

文章介绍了一种适用于蓄电池电力工程车的速度闭环控制算法,提出了一种模糊PID控制算法的思路。控制系统通过实时地改变速度闭环的控制参数,实现了在不同工况下对机车进行精准低恒速控制的目的。

监控式模拟量速度闭环控制系统的设计与应用

主要针对带式输送机控制系统中被控对象模拟量速度的特点,提出采用硬件组态、网络组态和程序设计3方面结合的监控系统设计方案,实现触摸屏、变频器和PLC在模拟量速度闭环控制系统中的应用,使系统的自动控制功能大大加强。该系统具有硬件设计合理、软件功能完善、便于现场控制和操作维护、运行安全可靠等特点。

单轨胶轮车辆减速度闭环控制的制动力分配技术

单轨胶轮车辆,是一种新型的城市交通工具。当前,在全球已有部分城市开始使用此类车辆。国内,目前有上海张江和天津滨海已经运营该类车辆。对其制动系统的研究有着深远的意义。由于这类车辆与其它车辆共享路权,对制动的精准性要求更高。所以,对该车的制动控制策略采用一种基于减速度的闭环控制。通过这种闭环控制,可以有效地达到目标减速度值。

某型无人机的速度闭环控制设计

为实现某型无人机定速飞行功能以提升用户操控体验,通过分析无人机实际飞行观测数据,采用系统仿真拟合反向参数辨识方法获取发动机模型参数,构建无人机飞行速度-发动机转速的闭环PI控制策略并选定合适的控制参数。经仿真测试和实际飞行验证,该方法得到的发动机模型参数可用于无人机飞行速度-发动机转速的闭环控制设计,能够满足无人机定速飞行实际使用要求。

一种基于速度闭环控制的轨道工程车牵引系统设计

介绍了一种用于混合动力轨道工程车以及基于速度闭环控制的交流牵引系统的结构和原理,分析了该牵引系统的功能需求输入、方案原理、技术参数及结构组成等。该牵引系统通过司控器手柄作为控制输入,由机车微机通过网络通信发送控制信息给牵引系统,牵引系统自动实现工程车的恒速控制。最终通过装车调试实验,验证了该牵引系统的有效性和可靠性。

时变大惯量速度同步控制系统

为了保证粗纱的质量 ,新开发的 FA- 42 5型粗纱机计算机控制系统 ,必须使锭翼和卷绕 2台电机在起动、运行和停止全过程中严格保持速度同步 .为此 ,对该系统的数学模型和负载特性进行了研究 ,通过计算机仿真 ,提出了多种有效的控制方法和人工智能技术 .在该系统中采用了 2个速度闭环控制系统 ,并将其同步误差反馈 ,实现了双电机的速度同步控制 ;同时 ,通过 CCD光电传感器将粗纱张力实时反馈到专家控制器 ,从而保持纱的张力处于某一给定的范围之内 .生产应用表明 ,新型 FA- 42 5粗纱机当锭翼最高转速为 1 40 0 r/min时 ,在起动、运行和停止阶段锭翼和卷绕两个电机的速度同步误差小于 5% .

基于负载观测的步进梁速度前馈鲁棒复合控制

步进梁由固定梁与移动梁构成,是钢坯加热炉的核心部件。移动梁由液压缸驱动做矩形运动,使数百吨重的钢坯在加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。步进梁的运动速度既要保证生产的节奏,又要保证对钢坯轻托轻放,以免产生碰创,损坏移动梁和固定梁。所以,移动梁运动速度的准确控制至关重要。由于运动部分的惯性太大,加上负载的阶跃式突变,实现速度和位移的精准控制难度很大。在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上,针对系统负载的不确定性,设计了基于负载观测的前馈鲁棒复合控制。仿真实验证明该控制可实现速度的准确跟踪。

基于RESO和复合滑模的永磁同步电动机调速控制

针对永磁同步电动机存在建模误差、参数和负载变化等内外干扰问题,提出一种基于降阶扩张状态观测器的复合滑模调速策略.首先,基于永磁同步电动机的状态空间模型,考虑到光电编码器可测量永磁同步电动机的转速信号,只需要设计观测器对系统的总干扰进行估计和消除,并分析降阶扩张状态观测器的性能;接着,引入滑模控制,设计滑模面和控制律,提高系统的抗干扰能力,并用Lyapunov方法证明控制器的稳定性;最后,基于DSP芯片TMS320F28335为控制核心和MATLAB环境下的控制模块,搭建半实物调速控制系统平台,并与传统PI控制和线性自抗扰控制进行对比验证.结果表明,所提出的复合滑模控制策略相较于传统方法在加载时转速变化量减少了60%以上,具有优越的抗干扰和调速性能.

无刷直流电机速度控制器改进策略研究

无刷直流电机调速系统中,通常采用的比例积分控制器使电机调速面临着转速的超调量过大或振荡问题。设计一种改进型速度控制器,将常规转速控制器中的比例器设置在转速反馈通道中,构成改进型速度控制器(IP控制器),消除了传统PI控制器速度超调现象。结果表明,该改进型控制器可通过控制器的参数合理设计实现电机转速快速响应和稳态误差控制,达到良好的调速性能,具有简单易于工程化应用的优点。

基于MATLAB仿真的泵控马达闭环速度控制系统分析与设计

在分析泵控闭环速度控制系统工作原理的基础上,介绍了利用MATLAB/Simulink进行系统仿真的过程,分析了系统的稳态和动态性能,并进行了校正设计。结果表明,所设计的系统具有效率高、发热小、稳定性好、控制精度高、响应速度快等特点,能够满足相关设计要求。

450 mm带钢拉弯矫直机速度控制模型研究

针对带钢拉弯矫直机组运行不够平稳及延伸率控制精度难以提高的问题,本文分析了太原科技大学450 mm拉弯矫直实验平台控制系统的组成及控制原理,该设备张力辊单独调整,矫直段2弯1矫;通过建立各交流异步电机的速度闭环控制数学模型以及程序调试,最终实现了拉弯矫直机组的平稳运行,获得了良好的延伸率控制效果。

滑差电动机的恒流闭环控制

通过将原控制系统由速度闭环控制改为恒流闭环控制，解决了烧毁电动机和带钢断带的缺陷，保证了生产的正常进行。

多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法

针对多旋翼无人飞行器机载云台的稳定控制要求,提出一种采用双速度环控制结构的带有模糊切换条件的模糊自适应PID复合稳定控制方法。在深入分析控制结构扰动抑制能力的基础上,通过模糊自适应控制中自调整因子的引入和控制规则的在线修正,提高系统的快速响应能力;利用变速积分PID控制保证系统的高稳定精度,模糊切换条件实现复合控制的平稳切换。动态响应和稳态精度实验表明,系统的调节时间约为20 ms,稳定精度为0.13mrad。该方法有效地实现了机载云台的稳定控制,完全满足了多旋翼无人飞行器的应用需求。