车载激光点云道路标线分类提取方法

利用车载激光道路点云提取道路标线的难度较大。针对此问题,文章采用一种改进的基于点云特征图像的道路标线分类提取方法。首先将道路点云投影生成点云特征图像,通过结合图像梯度分析、图像二值化和连通域分析等操作,进一步进行道路标线像素提取;然后反投影到三维点云后,利用高斯混合模型对道路标线精细优化,从而提取出完整的道路标线点云;最后通过模板匹配分类,对道路标线点云进行分类提取。实验结果表明,该方法对不同道路环境下道路标线提取的准确度、完整度以及综合评价都超过90%。

顾及拓扑结构的道路标线提取

道路标线是重要的交通标志信息,车载激光雷达点云为道路标线的提取提供了高精度的三维坐标和反射强度信息。由于扫描距离、目标材质等因素影响,不同目标会表现为相近的强度值,给道路标线的提取带来干扰;道路使用过程中的磨损老化会破坏标线原有的结构,造成标线提取后出现间断不连续问题;此外,道路标线种类多样且实际中出现的概率不同,导致分割网络提取结果中样本较少的类别分类精度较低。为此,本文提出了一种可准确提取各类标线并具有拓扑稳健性的分割+分类两阶段提取方法。首先,使用多层感知机自适应学习强度与其影响因素之间的关系,对路面点云进行强度改正;然后,提出链式空间拓扑网络LST-Net对道路上的所有标线进行语义分割,引入行列卷积、注意力机制捕捉标线结构信息,加入拓扑惩罚对其训练,确定标线的位置;最后,使用YOLOv5对标线进行检测,单独训练分类网络,解决分割中样本不均衡的问题,完成对标线的分类。在不同场景的3份车载点云上进行试验,结果表明本文方法标线提取精度达到94.1%,召回率达到95.6%,具有较强的实用性和有效性。

道路标线设备的品牌研究和设计优化策略

道路标线设备是用来在高等级公路及城市道路上划各种路面标线的专用机械,本文以文献法对道路标线设备相关文献和市场产品进行分析,运用层次分析法拆解并量化道路标线设备用户需求,并建立相关关系矩阵,将用户的需求转化为产品的设计属性;将其导入QFD质量屋进行设计发散对道路标线设备的造型、功能等多方面问题进行优化策略研究分析。该方法所得数据可为道路标线设备的品牌研究和优化设计提供参考,从而探索道路标线设备的发展前景。

反应型道路标线修复技术应用及评价

在对现有道路标线修复技术进行分析的基础上,提出采用反应型标线涂料喷涂工艺对旧标线进行修复;介绍修复施工工艺,并结合实际工程应用情况对其修复效果进行评价。通过应用可知,反应型道路标线修复路面标线后,初始逆反射系数大于300 mcd·m^(-2)·1x^(-1);施工后3个月,边线、中线逆反射系数均有所下降,但仍维持在200 mcd·m^(-2)·1x^(-1)左右。反应型标线涂料修复隧道振荡标线后,中线逆反射系数集中在250~300 mcd·m^(-2)·1x^(-1)之间,右侧边线逆反射系数集中在100~200 mcd·m^(-2)·1x^(-1)之间。反应型标线喷涂工艺能有效提升旧路标线逆反射系数。

基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法

道路标线的准确提取在高级辅助驾驶系统和高精度地图的开发中具有重要意义。针对现有的基于阈值的车载激光点云道路标线提取方法在反射强度与点密度分布不均、道路标线与路面对比度低时提取效果较差的问题,本文提出了基于多损失融合和混洗注意力的车载LiDAR点云道路标线提取方法。选取典型高速公路试验样区进行道路标线提取试验,并与常规方法进行了精度对比分析。试验表明,本文方法在道路标线提取精度方面优于其他方法,有望更好地服务于自动驾驶的高精度地图开发应用。

基于车载点云数据的城市道路标线提取方法

针对当前城市道路标线提取方法提取的道路标线存在缺失的问题,本文提出一种基于载点云数据的城市道路标线提取方法。该方法实现道路标线提取的过程为:首先,构建角度约束分割道路点云数据,并利用改进不规则三角网加密算法滤波处理点云数据,获取道路地面点;其次,对道路地面点进行切片、强度直方图渲染、区域生长等操作,采用模板匹配方式对提取的道路标线点云执行合理的模板匹配操作;最后,应用不同矢量化方案,矢量化处理提取的不同种类道路标线,完成道路要素中道路标线提取工作。通过实测点云数据开展实验,实验结果表明,本文提出的方法的提取精度在95%以上,各轴误差也均在0.002以下,该方法可以较好实现道路标线提取,提取的道路标线清晰完整、无缺陷,道路标线提取率以及几何校验准确性均较高。

车载激光扫描点云数据的道路标线自动提取方法

随着无人驾驶、智慧城市建设技术的发展,能够高效、准确地提取城市道路标线尤为必要,本文根据道路标线在车载激光扫描点云空间场景中的强度特征以及几何形态,提出了一种联合布料模拟滤波(CSF)算法、强度特征图像以及边缘检测的道路标线提取新方法。首先利用CSF算法从原始车载点云数据中提取出地面点;其次将地面点转换生成强度特征图像,基于强度特征特性图像进行图像边缘检测以及连通分析提取的标线边缘;最后引入高斯混合模型(Gaussian mixed model)对标线候选点进行分类,剔除地面噪声点。为检验本文提出算法的效果,使用两种不同类型道路点云数据进行实验,结果表明,本文提出算法道路标线提取结果的平均完整率、准确率以及综合提取质量分别为92.5%、85.9%、89.0%,均优于对比模型,验证了本文提出算法的可靠性与优越性。

基于道路扫描点云数据的城市道路标线提取

提出了一种基于车载激光扫描点云的道路标线提取方法。该方法实现道路标线提取的流程为:首先,为尽可能减少无用点云数据对道路标线提取的影响,使用布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter,CSF)算法提取地面点,滤除非地面点,并利用基于法向量的区域生长算法提取得到路面点;其次,将路面点投影为强度特征图,根据标线几何特征提取标线边缘;最后,根据道路标线边缘信息实现标线候选点提取,并利用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)将噪声点剔除。使用两段道路点云数据对本文方法进行验证,结果表明本文方法提取道路标线点结果的精度指标均优于对比算法提取结果,能够提取较为完整的道路标线。

道路施工中道路标线质量问题的原因分析及对策研究

道路标线作为道路交通安全的重要组成部分,其质量直接关系到行车安全和交通流畅。然而,在道路施工中,道路标线质量问题时有发生。本文将对道路标线质量问题的原因进行分析,并提出相应的对策,以提高道路标线质量,保障道路交通安全。

基于YOLOv8的道路标线检测算法研究

道路标线包含重要的交通信息,对交通安全起着重要作用。本文提出一种改进的YOLOv8的道路标线检测算法。在YOLOv8模型中使用了深度可分离卷积网络,加入RFB特征提取模块和CA注意力机制,采用MPDIOU损失函数加速模型训练的收敛速度。结果表明改进后的模型在精准率和平均精准度上分别提高了8.1%和4.4%,检测速度提高了10.27FPS,模型大小降低了21.8MP。

道路标线用涂料不粘胎时间测定仪校准方法及评定研究

文章介绍了道路标线用涂料不粘胎时间测定仪的工作原理和用途,建立了道路标线用涂料不粘胎时间测定仪校准结果的测量模型,分析了不确定度分量主要来源,结合测量实例具体数据,分析评定了扩展不确定度,最终可得出该项目的校准测量能力,为道路交通设备检测行业的质量控制起到重要作用。

不同种类的玻璃珠对道路标线反光效果的影响分析

道路标线的反光效果是影响交通安全的重要因素,而玻璃珠是道路标线中常用的反光材料。本文结合试验室试验和现场 测试,通过逆反射系数测试仪,分析了不同折射率、粒径和成圆率的玻璃珠对道路标线反光效果的影响,论述了玻璃珠的种类选 择和优化的原理和方法。结果表明,高折射率、高成圆率、粒径分布均匀的玻璃珠具有最佳的反光效果,而低折射率、单一粒径 玻璃珠、有缺陷的玻璃珠则具有较差的反光效果。研究结果为道路标线的反光材料的选择和优化提供了理论依据和实用指导。

高速公路高性能热熔型道路标线涂料的研制

为解决当前标线涂料普遍存在的起皮脱落、耐磨性差以及反光性不达标等问题,研制了高速公路高性能热熔型道路标线涂料。通过室内试验,分析改性C5树脂、改性无机粉体及改性石英砂配比对涂料微观构造、抗压强度、软化点、耐磨性能及附着力的影响规律。结果表明,高性能热熔型道路标线涂料将无机组份与有机树脂通过化学键这种强相互作用紧密结合在一起,消除了普通标线涂料的脆性和不耐压的缺点;涂料的抗压试件全部没有发生脆性断裂,而是发生了高韧性下的屈服形变,且涂料试样的软化点、耐磨性及附着力均优于普通热熔标线,可提升高速公路标线的抗冲击性、耐老化性及可视性。

深度学习道路标线提取数据集构建及评估

道路标线的准确提取在高级辅助驾驶系统和高精度地图的开发中具有重要意义。基于深度学习的方法强烈依赖于高质量的训练样本数据集,因此本文根据工程项目需要并在分析道路标线特征信息的基础上,提出了一种深度学习道路标线提取数据集的构建方法。该方法选用车载激光点云数据,并对点云进行预处理操作,将预处理后得到的点云转换为强度特征图像,然后根据道路标线相关规范,结合原始车载激光点云数据中所涉及的标线进行道路标线信息标注,并研究了数据分块与划分和数据增强与归一化的方法。实验结果表明,本文研究的构建方法是可行的,可为道路标线相关提取工作提供参考。

水性道路标线涂料的发展与待解问题

水性道路标线涂料适应环保的需要 ,是大势所趋。介绍国内外的发展概况及如何制定产品标准和施工工艺 ;如何实现基料的多样化 ,提高涂膜的耐水性等。

道路标线对驾驶行为模式的影响

研究表明 ,车辆在有边缘线的道路上行驶比在仅有中心线或无标线的道路上行驶时更居中 ,尤其是在晚间行车时。边缘线能促使驾驶员准确、稳定驾驶 ,提高交通安全度。对驾驶员心率变异系数和稳定性测试表明 。

基于分裂合并算法的道路标线分割方法研究

针对现有的道路标线分割方法在阴影、光照、裂缝等干扰下存在分割精度不足的问题,提出了基于分裂合并算法的道路标线分割方法。该方法通过分析道路标线图像的灰度、边缘、纹理特征,首先采用Bresenham算法进行道路标线有无判定,并根据道路标线边缘实现路面检测图像标线区域和非标线区域的分裂,然后采用基于重心连线灰度值的区域合并和基于灰度与直线边缘特征的区域合并两种方法进行道路标线区域合并,最终完成道路标线的准确分割。实验表明,该方法分割精度较高,具有良好的抗噪性能,能够很好地满足道路检测车采集图像实时处理的需求。

环保型道路标线涂料的研制

以苯乙烯为反应性溶剂,废旧聚苯乙烯、不饱和聚酯树脂为主要成膜物制备了道路标线涂料。在成膜时单体小分子参与聚合反应,基本上无“三废”排放,是一种环保型涂料。通过正交分析及电镜照片,讨论了影响涂膜附着力的因素,制得的涂料具有施工方便、涂膜厚度适中、附着力强、气候适应性强等优点。

反应型反光型道路标线涂料识别效果研究

本论文在以不饱和聚酯树脂及废弃的聚苯乙烯泡沫塑料为基体的反应型双组分道路标线体系中,通过试验研究了白色颜料加入量以及涂料粘度对道路标线涂料的光反射比以及逆反射系数的影响.得到了颜料加入量以及涂料粘度对道路标线涂料逆反射系数的影响的具体曲线,对道路标线涂料的日间及夜间识别效果的研究提供了具体的方法.