船舶压载水处理系统中的遥控蝶阀概述

船舶压载水处理系统的遥控蝶阀,需要具有调节或开关功能;通过总结电动、气动、液压和电液式等遥控蝶阀的各自特点,如工作原理、优缺点等,为压载水处理系统遥控蝶阀选择提供建议。基于蝶阀频繁动作、高调节精度、低故障率、低成本、安装简便等方面考虑,建议选用气动调节蝶阀;若只要求具备开关功能,可根据船舶实际情况选择气动开关阀门或液压开关阀门。

铲运机遥控系统智能技术应用研究

矿山条件复杂、风险点多,需要矿山装备向自动化、机械化、智能化转变,国内铲运机遥控系统目前整体呈现视距遥控为主、远程遥控为辅,向智能化加快迭代的趋势,需要加大在物联网、5G+、云计算、人工智能、融合感知技术、虚拟现实等方面投入,突破关键技术难题,早日实现“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的目标。

遥控自走式雪茄植株中下层烟叶植保喷雾机设计与试验

针对雪茄烟叶在旺长期及成熟期因植株高大及叶片生长致使烟田垄间空间小,且雪茄烟叶生产对烟叶色泽及完整度要求高,田间管理要求不能损伤烟叶,导致生产中雪茄烟叶植株中下层烟叶植保困难的问题,结合烟叶植株生长特征,设计了一种遥控自走式雪茄植株中下层烟叶植保喷雾机,该装置主要包括喷雾系统、履带底盘及控制系统,可实现装置在烟田垄间遥控行走、中下层烟叶喷雾及路况可视等功能。为获取烟株生长特征,运用三维激光扫描仪对其进行扫描并建立了植株叶片田间空间分布模型;根据烟叶田间分布特征,确定装置总体结构和工作方式;结合烟叶形态特征和植保农艺要求,对喷雾系统进行了结构设计及分析,确定了参数范围;根据田间作业需求,对履带底盘进行了动力学分析,对控制系统进行了设计。开展了场地试验,利用Box-Behnken优化了喷雾系统参数,当喷雾压力为0.65 MPa、喷嘴夹角为20.4°、喷嘴孔径为0.4 mm时,经垂直雾滴分布测量仪模拟雪茄烟叶叶片层垂直方向的药液附着性能试验表明,雾滴沉积量垂直分布满足雪茄烟叶植保要求。田间试验结果表明,雪茄植株中下层烟叶正面药液覆盖率为52%~83%,背面药液覆盖率为22%~45%,可实现雪茄植株中下层烟叶药液的有效喷施。

小型无人有缆遥控水下机器人智能控制方法

针对深度确定性策略梯度(DDPG)算法应用于无人有缆遥控水下机器人(ROV)运动控制时存在的坏样本影响学习稳定性、缺少环境探索能力以及学习时间长难收敛等问题,从神经网络结构、噪声引入和融合监督学习3个方面对DDPG算法进行改进,并提出了基于混合神经网络结构和参数噪声的监督式DDPG算法。仿真结果表明,监督式DDPG算法比常规DDPG算法和传统比例-积分-微分(PID)算法更加有效。

基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究

为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。

风速可调的地空一体化风力灭火遥控机结构设计与性能分析

风力灭火遥控机作为地面灭火装备的一种创新形式,具备机动性强、远程操作、快速响应等特点,能够在复杂的火情环境中灵活作业,大大提高了灭火效率和安全性。为探讨风力灭火遥控机在应对森林和草原地表火灾地空一体化监测系统中的角色与作用,对风力灭火遥控机进行结构设计,分析旋转开合结构的安装位置和开口大小对出口风速的影响。利用Fluent软件对风力灭火筒进行流体仿真,结合Design Expert软件对仿真数据进行处理,建立了位置S和开口大小d对出口平均风速和出口最大风速的响应曲面和二次模型。结果表明,安装位置和开口大小均为出口风速的重要影响因素,当风筒入口风速设定为70 m/s、旋转开合结构开口大小为30 mm且安装在位置5处时,出口平均风速和出口最大风速达到最大,分别为97.7551 m/s和290.001 m/s。相较于开口大小,安装位置对出口平均风速和出口最大风速的影响更大,且安装位置越靠近风筒出口处风力灭火机的灭火性能越好。

基于北斗/GPS双模的船舶通信航标遥测遥控系统

为解决船舶在复杂海况下信号不稳定问题,提升信息传输的安全性和抗干扰能力,获取准确、可靠的船舶位置信息,设计基于北斗/GPS双模的船舶通信航标遥测遥控系统。船舶通信航标终端利用北斗/GPS双模定位模块,解决船舶在复杂海况下信号不稳定问题,提升信息传输的安全性和抗干扰能力,获取准确、可靠的航标位置信息;利用温湿度传感器,采集航标附近环境信息,并通过北斗通信卡传输信息到终端管理中心;终端管理中心根据接收的信息,实时更新显示航标相关信息,并向船舶通信航标终端发送控制指令,确保船舶的航行安全和效率。实验证明,该系统可有效采集航标附近的环境信息,精准定位船舶位置;该系统可实现船舶通信航标的遥测遥控,确保船舶安全航行。

基于手机APP和STM8控制的通用家电遥控系统设计与研究

针对目前市面上家用电器设备“一机一控”的遥控器配制进而出现因遥控器多造成遥控器丢失或难找,以及对家用电器设备限时使用把控不良影响小朋友身心健康的问题,该文介绍一种通用家电遥控系统的设计思路,通过手机APP应用程序对不同家用电器设备进行开关控制和限时使用等个性功能设定,由此解决上述存在的问题。该文详细介绍系统的硬件电路组成和手机APP的设计过程,经过测试与实验,该系统能对多种带红外遥控接收的家用电器进行开关控制和限时使用等个性化功能设定控制。随着物联网控制技术的不断普及和发展,该设计具有较好的应用前景。

基于矿山机械遥控器外壳的排版设计研究

铲运机遥控器的研发过程中遇到设计问题需要很好的去解决,对遥控器设计新的外形来适应使用需求。使用SoildWorks进行碰撞检查,使用铝壳分箱体进行加工塑形。将其切成小块进行加工塑形作为液晶显示器支架,使用不同厂家的加工零件来完成配合组合,使用SolidWorks和CAD从不同的软件中转化文档来满足工业的不同需求。包括面板外壳的排版设计,开关的选型,结构的设计以及产品的确定技巧。

综合控制系统无法遥控加电故障处置方法研究

本文针对某型舰炮在执行任务过程中出现的综合控制系统无法遥控加电故障,分析了控制系统与舰炮装置之间的电路原理,厘清了不同功能电路之间的信号控制关系,运用故障树分析法形成故障点定位方案,结合实践工作经验提出应急处置方法,以期指导操作手迅速完成对该类故障的应急处置,确保设备及时恢复正常状态。

基于STM32的智能遥控消毒车的设计

本设计为一款可遥控、简易的雾化消毒小车。该设计包括硬件电路和软件系统设计两部分,硬件电路部分包括电源供电模块、雾化喷洒模块以及驱动控制装置等,以STM32作为主控芯片,12 V电源模块提供系统供电。软件系统部分由主程序和各部分子程序组成,通过STM32单片机来遥控小车的数据收发过程及实现以单片机生成的PWM波控制消毒车的前进和后退。经调试,系统测试结果表明该智能小车能实现遥控、收发数据、智能消毒的功能。

2017年东风本田CR-V遥控功能不工作

车型:2017年东风本田CR-V,配置R20A7型2.0L发动机。VIN:LVHRM1820G5××××××。故障现象:客户反映车辆遥控功能不工作。故障诊断:现场确认车辆遥控功能不工作,客户已更换过遥控钥匙电池,车辆启动正常,发动机运转平稳,仪表无故障存储,车辆加装了导航。为防止加装件干扰,先拆除了导航后测试(如图1所示),车辆遥控功能还是不工作。检测点火开关端子信号是否正常,对照电路图,检测点火开关各挡通道情况(如图2所示),均正常。

一种敞开式隔离开关远方遥控技术

目前常规变电站存在大量的敞开式隔离开关,并不具备远方遥控条件,这影响了事故处理及计划性操作的工作效率,也增加了操作隔离开关的安全风险。在电网远方遥控操作领域,对于敞开式隔离开关的遥控操作尚且处在试验阶段,该技术解决了敞开式隔离开关远方遥控操作的技术难点,成功运用于电网的倒闸操作并取得了良好的效益。

断路器遥控分合闸操作故障查找方法

随着自动化控制技术、通信技术和网络技术的快速发展,遥控操作在电网调度自动化系统中得到了广泛应用。遥控操作在优化电网运行方式,提高操作效率和供电质量,以及保障电网安全稳定运行等方面发挥着重要作用。断路器远方遥控分合闸操作不成功故障时有发生,严重影响了供电系统的稳定运行。

基于自适应跟踪的变电站远程遥控分合闸装置研制

随着电力系统自动化设备的升级改造日趋完善,变电站已能实现各类设备的远方操作,但因设备故障、控制回路断线、通信中断等原因导致远方遥控失败的情况偶发。针对变电站传统“无压无流”故障点隔离方式的陪停面积大、停电时间长的问题,研制了一种便携式多工况紧急遥控分合闸装置。该装置采用433 MHz射频无线电控制技术、可伸缩连杆以及多角度底座,实现了变电站的各类设备、多种角度的分合闸操作。结果表明,该装置可有效对变电站不同间隔进行分合闸操作,操作成功率达到98%以上,具有一定的实用性。

一款小角X射线散射遥控自动换样装置

北京同步辐射装置(BSRF)小角X射线散射(SAXS)实验中,非原位样品的测量通常占据较大比重。使用传统承载单个样品的样品架,实验效率低。本工作设计了一款用于同步辐射SAXS实验的自动换样装置,它一次可承载10个样品,使用无线遥控器在实验棚屋外即可遥控样品的移动、对光和曝光,提高了实验效率。本文简要介绍该装置的基本结构、功能及应用。

卫星遥控指令传输时延测试方法

地面测试阶段通过发送遥控指令对卫星的功能、性能进行全面验证。其中机构运动、火工品起爆、阀门的开关等测试项目对指令执行时间有严格要求,因此,需要准确测量遥控指令传输时延,精确控制遥控指令执行时间。针对上述问题,提出了一种利用网络封包分析软件(Wireshark)结合综合基带设备(Cortex)测试遥控指令传输时延的测试方法,分别测量网络通道设备时延和射频通道设备时延,分析了测试误差,该方法操作简单,精度高,可为其他卫星遥控指令传输时延的测量提供参考,具有工程实践意义。

履带式果园喷药机遥控作业系统设计

为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作,从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统,对系统进行了性能测试,结果表明:系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下,行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法,进行了模拟掉线试验,结果表明:喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点,能够满足果园喷药作业要求。

基于侦测遥控信号的无人机目标位置快速识别

无人机飞行环境中含有大量噪声及干扰信号,无法确认多个无人机目标侦测遥控信号的频段与参数,识别误差和识别速度受限,为快速获取无人机目标位置信息,提出基于侦测遥控信号的无人机目标位置快速识别方法;计算无人机远程遥控控制量,设置无人机遥控信号量化生成过程,采用加权平均法,获得初始生成的高质量的无人机遥控信号,分析无人机遥控信号的载波波形,构建无人机目标位置坐标系,权衡和融合各个无人机飞行环境特征向量的权值,计算无人机目标与地标距离之间的距离参数,求解地面遥控信号发射姿态角,应用特征匹配度检测方法,快速识别无人机目标位置;实验结果表明,综合单一目标和多目标实验场景后,识别误差分别降低了6.2 m和9.3 m,同时运行时间开销的平均值仅为8.7 s,位置识别速度得到明显提升。

丘陵山区果园单轨遥控自走式弥雾机设计与试验

针对丘陵山区地形复杂导致我国地面植保喷雾机械入地难、植保效果差等问题,设计了一种丘陵果园单轨遥控自走式弥雾机,采用轨道设计与弥雾机械相结合的方式,通过理论分析与计算,对控制系统、运输轨道系统和风送喷雾系统进行了设计与选型。田间试验结果表明,该轨道弥雾机行驶速度0.7 m/s、最大爬坡度40°、最大遥控距离200 m;整机最小离地间隙600 mm;苹果树内部枝叶正、反面药液覆盖率分别为43.20%和21.80%,苹果树外部枝叶正、反面药液覆盖率分别为72.26%和35.12%。该轨道弥雾机整机运行平稳、安全可靠、遥控信号稳定及植保作业效率高,可为我国丘陵山区复杂地形植保作业机械设计制造提供借鉴与参考。