地下遥控铲运机环境识别系统的研究

在结合已有环境识别方法的基础上,利用超声波测距、多传感器数据融合及电力拖动原理,提出了一种适合地下铲运机的新型环境识别技术。通过电平转换器,使得PIC单片机与PC机进行通信,通过实时采集和处理测量数据,从而得到准确的环境或被测物的信息。最终为铲运机的避障、安全行车、机群优化、导航定位等控制服务,使得遥控室和车载计算机系统更为默契的协同作业。通过MATLAB程序处理和铲运车模拟行驶验证,该识别技术取得了良好的效果。

遥控铲运机在板庙子金英金矿的应用

板庙子金英金矿在结合自身分段空场法和矿体形状的基础上,为了保障底部出矿安全,自2009年3月板庙子金英金矿引进第二代矿山视线遥控系统以来,遥控铲运机在减少釆切量、降低人员劳动强度、保障出矿安全和提高现场作业安全水平上起到了巨大的作用。

别具一格的YKCY1．5型遥控铲运机

为确保地下矿山安全生产，免除工作人员进入危险采场作业，我院与白银深部铜矿联合研制成ＹＫＣＹ１．５型遥控铲运机新机种。本文较详细地论述了样机的主要技术性能、工作原理、无线电遥控装置、遥控机械装置和程控系统的特点；对于该机的工业试验情况，取得的经济效益，应用场所和推广前景亦作了相应的介绍。

地下遥控铲运机动力传动系统设计

采用电喷发动机,完成了地下遥控铲运机的动力传动系统方案设计,提高了动力性及燃油经济性,减少了排气污染,提高了工作效率,并有利于遥控化,还提出了车控/遥控并存的控制方式,提高了系统的操作灵活性及可靠性,完成了动力传动系统的选型。

应用遥控铲运机出矿时阶段矿房法回采方案优化

山东金召矿业有限公司召口矿采用遥控铲运机进行矿石回采。受采矿方法底部垫沟的影响,铲运机无法深入矿房内部,造成大量存窿矿石损失。为了提高矿石回采率,对分段凿岩阶段矿房嗣后充填采矿法矿块结构参数进行了优化,实现了遥控铲运机可以进入深孔矿房空场作业的目的,有效回收矿房存隆矿石和崩落回收角以下三角柱矿石,房内回采率由90%提高至97%。

遥控铲运机在蔡家营锌金矿的应用

蔡家营锌金矿采用中深孔分段空场采矿法,利用无轨设备出矿。在回采矿体时,考虑到安全原因,铲运机将不进入空区出矿,从而造成大量矿石残留在采场。在回采下分层矿体时,上分层的残留矿石将进入下分层空区;但是在回采矿体底部最后一分层时将形成永久损失。为了避免资源的损失,提高资源回收率,矿山通过遥控铲车来回收最后一分层的残留矿石。通过实例对比,证明了利用遥控铲运机回收采区残留矿石具有较强的可操作性和实用性。

试论地下遥控铲运机的行驶智能控制策略

随着科学技术的发展,有效地推动了工程设备自动化的发展进程,使设备智能化发展速度越来越快,在相关领域中得到了广泛的应用。地下作业是一项非常艰苦、危险的工作,稍有疏忽就有可能危及工作人员的生命安全,因此智能化逐渐取代人工操作,并被广泛的应用于地下施工之中,有效的提高其工作效率,降低了安全事故的发生率。本文将会对地下遥控铲运机行驶智能进行分析,并提出有效的控制策略,这样一来可以使铲运机的反应速度得到有效的提升,而且使铲运机的行为得到了有效的控制,确保其工作效率的有效提升,提高企业的经济效益和社会效益。

基于矿山机械遥控器外壳的排版设计研究

铲运机遥控器的研发过程中遇到设计问题需要很好的去解决,对遥控器设计新的外形来适应使用需求。使用SoildWorks进行碰撞检查,使用铝壳分箱体进行加工塑形。将其切成小块进行加工塑形作为液晶显示器支架,使用不同厂家的加工零件来完成配合组合,使用SolidWorks和CAD从不同的软件中转化文档来满足工业的不同需求。包括面板外壳的排版设计,开关的选型,结构的设计以及产品的确定技巧。

2.2m～3m遥控地下铲运机动力传动系统及执行机构设计

遥控地下铲运机是采矿所应用的主要设备,其性能是决定采矿效率的主要因素。本文在介绍了遥控地下铲运机结构与设计要求的基础上,从机械动力传动系统以及执行机构两个角度,对2.2m^3m遥控地下铲运机进行了优化设计,以期能够达到提高机械工作效率及质量的目的。

遥控电动铲运机在吴集铁矿的工业试验与研究

随着采矿技术的发展,设备智能化远程操控已成必然趋势。为实现电动铲运机远程遥控驾驶,在安徽开发矿业吴集铁矿进行了遥控电动铲运机系统的遥控驾驶、自动行驶、路径规划等项目的试验与研究。经过一段时间的试验,成功实现远程遥控驾驶、无人自动行驶、自动卸矿等功能,该套设备具有改善员工工作环境、降低劳动强度、降低事故率等优点。

90年代我国铲运机的概况

在对铲运机的结构和原理进行论述的基础上，详细介绍了进入９０年代以来我国铲运机的概况、铲运机的制造情况及５０种型号铲运机在我国矿山的分布情况及其在几个典型矿山的使用概况。

难采采场机械化回采技术研究与应用

地下开采矿山采场顶底柱、残矿的回采生产效率低、安全难度大,一直是井下采矿面临的难题,通过推广机械化回采,用设备代替人工作业是当前的主要方向。凡口铅锌矿通过加大投入,引入大量先进设备,改进采矿工艺和方法,研究探索难采采场回采方法,取得了较好的安全效益和经济效益。

分段空场嗣后充填采矿法安全高效开采工艺实践

以某黄金矿山为实例,介绍了分段空场嗣后充填采矿法安全高效开采工艺应用,包括采切工程布置、回采工艺流程及参数、采矿设备等,并叙述了采空区CMS探测及残矿回采设计过程。该矿山多年的开采实践表明,该采矿方法能大幅度提高生产能力,降低综合成本,提高作业安全,实现矿体开采的安全、高效、经济的技术目标。

缓倾斜中厚至厚矿体采矿方法探讨

缓倾斜中厚至厚矿体的开采一直是采矿界公认的技术难题,针对张家夏楼铁矿地表不允许塌陷且矿体品位低的缓倾斜中厚至厚矿体,提出了采用普通铲运机和遥控铲运机的2种出矿方式的分段空场法。通过技术经济比较,采用遥控铲运机脉内出矿可少掘分段出矿巷道和装矿进路等采准工程,其采切比仅为前者33.9%,吨矿成本降低13.98元,采用底盘沿脉出矿分段空场法技术上可行,经济上合理,值得推荐。

张家夏楼铁矿缓倾斜、倾斜中厚至厚大矿体开采方案设计

张家夏楼铁矿矿床上覆有厚大第四系,且为倾斜、缓倾斜中厚至厚大难采矿体。为实现其安全高效开采,分别采用厚跨比法、结构力学梁理论、经验公式法以及数值模拟法,对护顶矿柱厚度进行了计算,确定的最优值为24 m。在此基础上,针对该矿矿体特征,提出了空场进路出矿和下盘脉外出矿的分段空场嗣后充填法2种方案。通过技术经济比较,认为采用遥控铲运机的空场进路出矿方案可有效降低采切工程量,吨矿可比开采成本可降低20%以上,故推荐该矿采用空场进路出矿的分段空场嗣后充填法生产。

锡矿山深部采矿新工艺新装备的应用实践

文章着重研究深部采矿方法与工艺,通过提升矿山装备水平,从而达到“机械化换人,自动化减人”、降低生产成本、改善作业环境、提升本质安全水平、提高企业经济效益的目的。通过研究将新方法、新工艺、新装备在矿山井下深部矿体开采中逐渐推广应用。

无人化智能装备在大尹格庄金矿的应用

随着矿产资源的不断开采,采矿条件愈来愈恶劣,地下采矿的诸多不安全因素是人们关注的焦点问题。信息技术的发展引起采矿自动化技术的不断变革,设备的自动化、智能化发展有望解决这一问题。本文结合矿山实际情况介绍了无人化智能装备在大尹格庄金矿中的应用,包括矿山无人电机车运输和超视距遥控铲运机的功能和应用效果。无人设备可提高生产效率减少人力成本及安全隐患,提高生产效率,具有广泛的市场前景。

“在兄弟刊物上”

“在兄弟刊物上”本刊编辑部下饲式消烟燃煤机在加热炉中的使用／徐国强／／工业加热。－１９９３，（５）．－４０～４１加热炉烟尘大是普遍长期存在的问题。本文介绍了若干技术改造措施，使各种窑炉较好地克服了烟尘大的问题。如设计了新的机械送煤装置。使加煤均匀，煤...