考虑通信时滞的采样控制系统稳定性分析

为了研究带有通信时滞的采样控制系统的稳定性问题,首先,考虑采样区间的采样特性,构造一种依赖于采样区间最值的闭环泛函,在这种泛函中,泛函相关的矩阵不需要满足正定定义,且矩阵随着采样区间最值的变化而变化;然后,利用采样控制系统的动态信息以及定积分的分部积分法,提出一些含自由矩阵的零等式;再次,结合广义自由矩阵积分不等式,推导出采样控制系统带有通信时滞和无通信时滞的2个稳定性判据;最后,通过数值和实际仿真验证采样区间最值的闭环泛函方法的可靠性。研究结果表明:基于采样区间最值的双边闭环泛函能够使采样控制系统稳定性判断更优且更有效。

考虑传输时滞的电力负荷频率采样控制系统稳定性分析

研究了一类考虑传输时滞的电力负荷频率采样控制系统相关稳定性问题。首先,采用PI型的LFC系统方案,并建立考虑采样和传输时滞的LFC闭环系统模型;其次,根据建立的模型,采用基于双边闭环泛函判据计算系统的时滞稳定裕度,研究系统采样周期与时滞稳定裕度之间的关系,并通过单区域LFC系统对结果进行仿真验证。计算结果表明,与现有文献结果相比,在相同的系统参数条件下,使用提出方法得到的结果保守性降低,且采样周期越大,系统时滞稳定裕度越小,而一定大小的时滞可以增大系统采样周期上界;仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性和优势。

时滞不确定采样控制系统的鲁棒稳定性

本文给出了一种可定量分析采样控制系统的时滞鲁棒稳定性的方法.因为采样系统的对象是连续时间的,所以对象中的时滞也应该是按连续时间来处理.文中指出,一个整数倍时滞是稳定的采样系统,可能会因为有并不很大的连续时间时滞而失稳.定义了一个新的变量w(t),用来描述这个不确定连续时间时滞带来的动特性.将w(t)的反馈回路分成与时滞无关和有关的两个部分,并提出了一种用频率响应来确定是否存在由不确定时滞引起的周期解的方法.用修正z-变换法和仿真验证了这个由图解解析所求得的解.本方法既可用于采样系统,也可用于一般的连续时间系统.

电液位置闭环采样控制系统的建模与仿真

文章介绍了电液位置闭环采样控制系统的控制原理,针对已构建的电液位置闭环采样控制系统应用采样控制理论进行建模,确定了该系统的采样周期范围,并在采样周期范围内进行仿真分析和实验验证。仿真和实验结果表明基于该种模型的动态仿真结果和系统的实际运行情况相一致。

采样控制系统幅频特性的一种计算方法

频率特性是描述控制系统性能的主要指标之一 ,在采样控制系统中 ,离散信号与连续信号并存 ,由于采样开关的存在 ,使得采样控制系统具有周期时变性 ,因而无法直接用传递函数来描述系统的频率特性 .基于采样控制系统直接设计理论 ,给出了采样控制系统幅频特性的计算方法 .首先应用提升技术 ,将周期时变系统转化为线性时不变系统 ,从而解决了采样控制系统周期时变、连续信号和离散信号共存的问题 ,并通过求解提升系统的幅频等效离散系统来求得采样控制系统的幅频特性 .最后用具体的计算实例验证了该方法的有效性 。

双速率采样控制系统的仿真

应用离散提升技术、快速采样算子和快速保持算子 ,研究双速率采样控制系统的仿真方法。该方法可给出系统的接近连续信号的仿真结果。最后给出了具体的仿真步骤 ,并结合实例在 MATL AB环境下编程实现。

结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定性

基于双线性变换将结构不确定性连续系统转换为等价的结构不确定性离散系统，提出了一种结构不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界的估计方法．本文给出的结果具有更小的保守性。

基于δ-算子的采样控制系统的鲁棒稳定界

采样控制系统的扰动往往是连续时间系统参数的不确定因素通过离散化或采样的表现．研究连续时间系统参数扰动对δ－算子描述的采样控制系统参数的影响，建立了使δ－算子描述的扰动离散时间系统稳定所需满足的条件．

采样控制系统鲁棒稳定界

基于矩阵约当标准形分解，给出了不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界，并给出了采样控制系统鲁棒稳定的一个充分条件。给出的结果较文献［６］具有更小的保守性。

采样控制系统鲁棒稳定性分析

大多数的控制系统,都是由连续的控制对象和计算机作为离散控制器所构成的采样控制系统.实际上,系统的不确定性是出现在连续状态方程所描述的被控对象中,而采样系统的鲁棒稳定性是要在闭环等效离散域内进行鲁棒性分析。基于一个矩阵指数的公式,结合适当的技巧和已有的理论成果,给出了基于状态反馈的不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界,并给出了一系列采样控制系统鲁棒稳定的充分条件。算例说明了这种方法的有效性。

一类抛物型脉冲调宽采样控制系统的稳态控制

文 [1]中讨论了一类线性抛物型脉冲调宽采样控制系统的稳态控制 ,本文在较弱的条件下得到类似的结果 ,并证明了一类半线性抛物型脉冲调宽采样控制系统的稳态的存在性 .

HDS模型在调宽采样控制系统中的应用

对一类脉冲调宽采样控制系统提出了HDS(混合动态系统 )的模型 .这种新模型的优点在于 ,不仅对传统意义下的采样时刻的动态变量进行分析 ,而且可以对任何时刻的状态进行分析 .这里构造了混合状态空间中的不变集 ,证明了系统在HDS意义下的渐近稳定性 .

采样控制系统的提升法H_∞设计

考虑到常规的加权H∞设计并不能满足提升变换所要求的应用条件,针对满足提升变换条件的采样控制系统的扰动抑制问题,进行了提升法H∞设计。分析指出,只有加权系数的扰动抑制问题和输入端加权(函数)的扰动抑制问题能够满足提升变换的应用条件,因此可以用提升法进行H∞设计。通过具体的实例,针对两种问题分别进行了提升法H∞设计。仿真结果表明,加权系数的扰动抑制问题,虽然提升变换后的范数值等于原采样系统的L2诱导范数,但所得设计结果并不能代表系统真正的性能指标,不是真正意义上的H∞综合(synthesis);输入端加权函数的扰动抑制问题所得的结果是正确的,反映了synthesis所想要的性能,而且能够反映系统在采样时刻间的真实性能。

采样控制系统鲁棒稳定性研究

就一般在控制系统鲁棒稳定性问题进行了研讨。借助矩阵范数有关性质，给出了采样控制系统连续对象扰动下离散系统鲁棒稳定的棋界估计，据此得到系统在此种扰动形式下鲁棒稳定的充分条件，并给出了实例。为采样控制系统的分析与设计提供了理论依据。

基于采样控制系统直接设计理论的QFT设计方法及应用研究

从频域设计角度出发 ,应用离散信号分析方法 ,提出了仿真转台周期时变系统———采样控制系统QFT设计参数的选取方法 ,并应用采样控制系统直接设计方法 ,在不丢失采样时刻之间系统信息的条件下 ,通过对系统进行提升化处理 ,求解等效离散系统 ,使仿真转台伺服控制系统的QFT设计问题转化为采样控制系统混合灵敏度设计问题 ,为仿真转台数字控制器的设计提供了一种新方法。

采样控制系统混合灵敏度设计及应用

采样控制系统中离散信号与连续信号共存 ,如何在不丢失系统在采样时刻之间信息的前提下 ,并同时考虑被控对象的不确定性 ,实现采样控制系统的设计成为采样控制系统设计的难点 .针对这一问题 ,基于时域提升技术 ,研究采样控制系统混合灵敏度设计方法 .首先对采样控制系统混合灵敏度问题进行描述 ,然后分析了采样周期 ,低通滤波器及加权函数的选择原则 ,并给出了采样控制系统混合灵敏度问题的计算方法 .最后 ,结合某电动仿真转台位置伺服回路的设计问题 ,与传统设计方法进行了比较 。

梅逊公式在采样控制系统中的应用扩展

在分析采样控制系统时，求脉冲传递函数是关键之一。在一些文献中所介绍的脉冲传递函数求解方法显得较为复杂。本文将应用于连续控制系统求传递函数的梅逊公式，应用扩展到采样控制系统，给出了一种求采样控制系统闭环脉冲传递函数的简便方法。

采样控制系统时间响应特性及其计算方法

本文针对采样控制系统连续信号与离散信号共存的特点,指出传统离散化分析方法因忽略了系统在采样时刻之间的信息导致无法精确、真实地反映采样控制系统的时间响应特性,在此基础上,应用采样控制系统直接设计方法,基于提升技术,在考虑系统在采样时刻之间全部信息的条件下,推导给出了采样控制系统时间响应的计算方法,最后通过一个具体计算实例说明了本文方法的有效性。

阶梯函数和采样控制系统的数学模型

本文从采样控制系统的物理实际出发，引入阶梯函数概念，避开抽象的采样函数和理想采样器，定义了阶梯函数Z变换、连续函数Z变换以及脉动传递函数。在此基础上建立采样控制系统结构图，比用通常方法简单、清晰。