空投大件在包装中重心调整方法的优化

目的提高空投大件在包装中重心调整的精准度,简化重心调整步骤。方法先确定重心点的位置,再通过计算得出吊挂钢索的长度,再进行适当的配重和调节来调整重心。结果与传统的重心调整方法相比,优化后的方法操作简单,调整准确,优化效果显著。结论该方法可广泛适用于空投包装中大件重心调整操作作业。

一种重心调整装置在四足机器人步行中的应用

为实现四足机器人稳定行走,分析了重心与稳定域的关系对机器人稳定步行的影响,研制了一种重心调整装置并应用于四足仿生机器人步行中。以静态步行为例,规划了机器人及其重心调整装置的运动方式,运用SolidWorks分别对机器人和重心调整装置进行了建模,并通过ADAMS对建立的模型进行了仿真分析。仿真结果表明该装置的应用能有效调节四足仿生机器人重心位置,实现了机器人的稳定步行。

弹簧在下肢外骨骼重心调整中的应用

通过对外骨骼在一个步态周期中重心变化的分析，提出髋关节使用螺旋弹簧结构设计来调整重心高度的方法，使负荷重心在行走过程中维持一个水平高度，减少额外的能量消耗。通过外骨骼的受力分析和等升角圆锥螺旋弹簧疏圈理论，提出一种弹簧选取的设计计算方法，计算的结果说明设计的可行性和方法的正确性。

强化依法治校 凸显立德树人——浅析学校管理重心调整的目标与策略

调整学校管理的重心,需要具有坚实的民意基础,更要符合时代发展的使命与要求。强化依法治校,凸显立德树人,是现代学校管理的核心追求,体现鲜明的时代特征。强化政治站队、突出法治实践、落实素质教育、创新管理模式,都能够为学校管理注入强劲的动力,由此促进立德树人的教育策略实践,从而实现依法治校的目标。

三轴气浮台重心自动调整研究

为了使小型三轴气浮台的重心与旋转中心始终保持一致,分析了三轴气浮台在重力影响下的运动特点,建立了重心到旋转中心的偏移量与三轴上加速度的对应方程,同时引入了弹性形变对平台重心位置的影响,阐述了平台姿态与受弹性形变影响而产生的重心偏移的关系,提出了一种修正弹性形变干扰的气浮台三轴重心调整方法,编写了控制算法,进行了实验验证。

“一带一路”与中国对外油气战略的调整

"一带一路"战略必将引起区域经济结构包括国家能源战略的调整。现阶段逐步完成油气产业从中东地区向中亚油气中心的倾斜、转移和布局调整,逐步调整和实现的中国油气对外合作战略,实现3.5亿t的海外份额油和采购油目标。加强在中亚等地区的陆路油气管网投入,推动能源装备制造及能源服务企业"走出去"与中亚诸国开展多层次、全产业链的深度合作。建设炼油化工基地,技术研发基地、装备制造基地;加强油气管网的互联互通建设,建立和完善中亚石油天然气交易中心,强化上合组织框架内的经贸合作、文化融合、司法认知等往来交流。

新课标下教学手段的创新与语文本色的或缺与调整

随着新课程理念的渗透,现代教育新技术不断运用在各学科教学中。小学语文课堂教学形式异彩纷呈,但在这背后我们却不难看到语文教学的失落——课堂变得热闹了,而语文味儿却淡化了;人文性增强了,工具性减弱了;综合的东西多了,学科特点却不突出了。使语文课有点不像"语文"了,语文本色显示不出了本色语文。

何为双重,为何是病?

王宗岳《太极拳论》上有一句:“每见数年纯功,不能运化者,率皆自为人制,双重之病未悟耳。”那么,什么是双重?古往今来有许多不同的解释。有人说:身体重心不要平分在两条腿上,否则就是双重。重心只能压在一条腿上,这叫虚实分清。最近还有人说:双重就是两个重心,所以当你移动的时候,要调整一下重心,把两个重心调整成一个重心才能移动。“滞在双重,通在单轻”,要很轻飘飘地就直接过去了,不用做任何准备活动。如果还要做准备活动才能完成下一个动作,那个状态就是双重的状态。

从《复性书》试析李翱性情观

青年李翱取法先秦儒学,以“性”为出发点,构建了一个包括“性”“情”“性情关系”在内的性情观。在《复性书》中,李翱深入探讨了“性”“情”的来源、构成和功能等问题,明确提出人之“性”皆是“圣贤之性”,而“情”则是阻碍个体“复性”的重要因素,李翱还详细阐述了在两者间存在的四种关系。李翱的性情观反映了儒学人性论的发展趋势,即通过义理来肯定人的本性,以“道德”之“性”作为人性论的基础,将学说的重心调整至功夫论。这一思路对宋明理学的人性论和功夫论建构产生了深远的影响。

民生建设与中国未来

文章对《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划的建议》在保障和改善中国民生方面的一系列重要命题和论述进行了系统解读,从基本民生、社会事业、社会保障、社会结构调整、组织结构演变以及民生建设公共投入等方面对30多年来中国民生建设的进展和成就进行了概括,分析了其中存在的严峻问题和重大挑战,最后在国际民生发展经验的基础上提出了进一步改善和发展民生的若干初步设想。

500kV潜咸输电线路工程长江大跨越塔组立施工方案研究

潜江~咸宁Ⅰ、Ⅱ回500kV输电线路工程是整个三峡电力外送的重要组成部分,其中石矶头长江大跨越是该工程的一个关键通道,跨越塔高度达203.7m,单根吊装构件长达37m,单根钢管重量达6t,横担重达16t。吊装难度大,安全控制要求高,质量要求严格。通过对铁塔结构进行分析,合理选择主要吊装设备,并利用加配种调整重心位置的方法充分发挥设备吊装性能,有效解决了因抱杆吊装幅度不够无法吊装地线顶架问题;通过两套滑车组串联、利用两套卷扬机联合吊装方式吊装超重、超长导线横担,充分利用了现有工器具,缩短了起吊钢丝绳长度以及起吊卷扬机容绳量,减少了设备投入;利用力传感器、视频监控等对抱杆受力及各系统进行监测,进行过载保护,有效的保证了吊装过程中科学指挥、精准操作。

城乡居民大病保险十年:政策演进、现状剖析及规范完善

基本医保“保基本”的目标已经实现,应实现重心调整和资源倾斜,完善大病保障。城乡居民大病保险制度自2012年8月24日下文实施,截至目前进入第十个年头,已经成为中国特色医疗保险体系的重要组成部分。这一制度实施以来,对于减轻患者大额医疗费用起到了非常重要的作用,但也存在难以保本微利等问题。本文分析大病保险的政策演进,开展现状剖析,并对未来发展提出规范完善建议。

闻令出征 全力抗疫 湖北省住建厅组织党员干部抗击新冠肺炎疫情工作纪实

新春伊始,新冠肺炎疫情突然爆发,给人民群众生命安全和身体健康造成了严重威胁。疫情就是命令,防控就是责任。湖北省住房和城乡建设厅坚决贯彻习近平总书记关于疫情防控工作的重要讲话及重要指示批示精神,迅速将工作重心调整到战“疫”状态,紧紧扭住“医疗设施建设技术指导、社区小区封闭管理、党员干部下沉一线”等重点工作,团结带领各级党组织和广大党员干部挺身而出、扛起责任,为防控遏制新冠肺炎疫情蔓延、保障人民生命安全、维护城乡功能正常运转做出了应有的贡献,彰显了不怕牺牲、勇于担当、顾全大局、甘于奉献的住建精神。

限制空间安装膨胀弯的推荐方法

膨胀弯是连接海底管道平管和平台立管的重要桥梁,可以通过局部变形释放平管由于热膨胀等因素产生的应力,保障海底管道能够正常运行。以实际工程项目为例,介绍两种在限制空间安装膨胀弯的方法:一种是通过增加配重将膨胀弯的重心调整到平台结构物外侧,浮吊船直接将膨胀弯与配重吊装下水进行法兰对接;另一种是在水下布置导向,在不影响平台结构物的前提下先将膨胀弯放置泥面,通过浮袋将膨胀弯上浮至悬浮状态,由潜水员通过导向绳将膨胀弯调整至安装位置完成法兰对接。最后对两种方法进行了对比,膨胀弯重心与平台结构物重叠较多并且能通过强度校核计算时,优先选用调整重心法;膨胀弯重心与平台结构物重叠较少时,优先选用导向调节法。两种施工方法均得到成功应用,可为类似工程提供借鉴。

考虑载荷分布的移动机器人滑转率自适应滑模控制

针对在野外环境下,地形变化以及移动机器人的重心位置变化都会影响机器人载荷分布,从而使滑转率控制精度下降的问题,提出了考虑载荷分布的滑转率自适应滑模控制.首先,考虑地形及重心位置的影响,通过空间力系关系建立机器人载荷分布的具体表达.其次,在滑转率控制中,采用带积分的滑模面以避免滑模控制的抖振影响;并且切换增益采用自适应调节规律以减弱不确定因素的影响.最后,由仿真结果说明控制方法的有效性.

危机之下,如何构建反脆弱力

企业在危机各个阶段的管理工作应该有不同侧重点:危机早期抓执行,危机中期抓使命、愿景和价值观,危机即将结束之前把管理重心放在战略方向的选择上,危机结束之后则应该将重心调整到组织架构调整和组织能力提升上来。

基于主成分分析的市政设施水平综合测量

主成分分析依据样本数据将原始变量浓缩为市政基础设施总量因子、市政设施惠民度因子和城市环境宜居度因子三个维度。测量结果表明,主成分因子贡献结构失衡,市政设施整体水平偏低,市政基础设施呈现低水平同质化特征,市政设施惠民度和城市环境宜居度呈现区域发展失衡特征。建议市政设施建设重点转向市政惠民工程和城市宜居环境改造,整体提升市政设施质量,促进市政设施建设均衡发展,保障区域间市政设施建设协调发展。

中共对反帝统一战线的认识演变

1931年到1937年,中共反帝统一战线策略经历了动议、创立、调试的探索过程。20世纪30年代初,中共提出建立反帝统一战线,并非仅针对曰本一国,而是用于回应英、法、日等国协同侵略的危机。1933年1月希特勒当选德国总理后,共产国际掀起了世界范围内的反法西斯运动。中共在此运动中将矛头对准国民党,宣布其为中国的法西斯。中共的反帝统一战线逐渐转变为反帝反法西斯统一战线。1935年,共产国际第七次代表大会指示中共将反帝目标集中于日本一国。瓦窑堡会议将工作重心调整到抗日上。