金刚石绳锯机切削海底管道切削效率试验

针对绳锯机维修海底油气管道修复效率的问题,采用单一因素试验法进行了绳锯机切削海底管道过程中切削参数对切削效率影响的试验研究。搭建了金刚石绳锯机切削海底管道试验样机,分析了切削线速度、进给速度、切削压力对切削效率的影响,测量了串珠绳张紧力和压力的关系曲线。结果表明:切削线速度、进给速度、切削压力对绳锯机切削海底管道的切削效率有显著的影响,切削线速度和进给速度存在最佳值使得绳锯机的切削效率最高。本研究结果为金刚石绳锯机切削海底管道提供合理可靠的技术参数。

水下金刚石绳锯机技术方案分析与设计

介绍了金刚石绳锯机的基本组成和工作原理,通过对国外海洋工程施工中金刚石绳锯机作业技术方案的分析,设计了适于海底油气管道切割的水下金刚石绳锯机。针对丝杠在水下易腐蚀的缺点,提出了利用连通器原理对丝杠进行密封的方法。这种类型的水下金刚石绳锯机将在海底油气管道维修工程中发挥更有效的作用。

水下金刚石绳锯机设计与研究

通过对应用背景的分析 ,阐述了课题研究的实际意义。完成了可在水下切割输油管道的金刚石绳锯机的总体方案设计 ,确定了该机的液压、检测及控制系统的方案 ,并将采用计算机操作实现其切割作业的自动控制。

水下金刚石绳锯机切割管道特性参数研究

水下金刚石绳锯机是近年发展起来的一种清洁环保的水下作业机械。介绍了其构成及工作原理。分析了单个串珠切割过程中的受力,针对管道的切割,建立了其力学模型,通过对模型的分析,获得了绳锯切割过程中串珠所受压力的计算公式。为使串珠绳锯在切割过程中能够实现一定的周向自转,需预先在串珠绳锯上施加一定的扭矩,得出了相应的计算关系式。搭建了水下绳锯机试验系统,对串珠绳锯切割过程中的特性进行了试验研究。结果表明:试验结果比较符合相应的理论,该结果为水下绳锯机切割过程参数的进一步合理优化选择提供了依据。

基于海管干式维修的金刚石绳锯机方案设计与研究

确定了可在海底干式仓内切割输油管道的金刚石绳锯机的总体方案, 并对主要部件进行了设计计算。初步拟定了该机的液压、检测及控制系统的方案。

水下金刚石绳锯机监测与控制系统的设计

针对金刚石绳锯机的水下切割作业,设计了以PLC为执行控制器、上下位单片机为数据处理控制器的监测控制系统,能够实现自动和手动两种控制方式。设计了上、下位机硬件与软件系统,其中:下位机主要包括检测信号输入、信号隔离、漏水监测等电路,实现对水下锯绳张力、进给位移传感器信号的采集及漏水检测功能;数据传输采用RS-485总线标准,通过水密电缆将数字信号由水下传送至船上上位机系统;上位机接收下位机信号,既进行人机界面LCD显示,又对PLC发送控制指令,由PLC系统对水下电磁阀进行控制。最后,通过水下自动切割管道试验验证了监测与控制系统的性能达到了工程使用要求。

回转支承在金刚石绳锯机上的运用

文章介绍了目前国产金刚石绳锯机的技术状况、回转支承的结构及其在金刚石绳锯机中的选型及运用。讨论金刚石绳锯机采用蜗轮箱结构和采用回转支承结构的优、缺点。

HG-24J型水下金刚石绳锯机液压系统设计

针对金刚石绳锯机水下作业的特点,设计了由船上液压动力源、控制柜与水下液压传动阀箱两部分组成的液压传动系统,阐述了其工作原理;进行了船上液压动力源、水下传动阀箱的设计;通过实验,该系统能够满足金刚石绳锯机水下管道切割作业中夹持、进给、切削等工序的要求,保证该装置达到设计技术指标。

水下金刚石绳锯机张紧装置的研究

为了提高水下金刚石绳锯机的切割精度和使用寿命,提出了一种新型装置,即具有磁力结构的水下金刚石绳锯机张紧装置。通过分析水下金刚石绳锯机张紧装置的工作原理和结构特点,针对现有张紧装置存在的不足,根据磁力工作原理,设计了张紧轮轴向位置的调整机构,以提高水下金刚石绳锯机的精度和寿命,设计结果表明该方案是可行的。

水下管道切割用金刚石绳锯机系统结构设计

介绍了海管切割金刚石绳锯机的组成及工作原理,设计了绳锯机的机夹结构、切割结构、传动结构及液压驱动机构,同时对金刚石串珠进行选择。

基于ANSYS的水下金刚石绳锯机导向轮弹性轴的优化设计

针对水下金刚石绳锯机串珠绳张力传感器的设计需要,提出了基于ANSYS的张力传感器弹性轴的优化设计,建立了优化设计数学模型,分析了ANSYS的优化设计方法,完成了基于ANSYS的弹性轴优化设计过程,最终得到了满足弹性轴体积最小时的优化设计尺寸。

水下金刚石绳锯机切割技术的研究

海底石油管道出现损坏时,在维修过程中需要将管道切断,采用常用的水下切割方法很难完成切割工作,文中提出了水下金刚石绳锯机切割技术.介绍了水下金刚石绳锯机的组成和工作原理;分析了绳锯机的主要部件的工作过程;计算和确定了绳锯机的液压系统的动力参数.对海底石油管道进行了切割试验,得到了绳锯机的切削工艺参数之间的关系.通过测试和监控系统可以测量出绳锯机串珠绳的张力和径向切割位移,根据测量的数据调整切割参数和控制整个切割过程.

水下金刚石绳锯机切割单层油气管道冲击特性研究

在分析了切割单层管道时串珠的运动过程后,建立了串珠与管壁冲击瞬间串珠绳内部各质点的运动方程。采用有限元瞬态动力学分析方法,仿真了串珠绳内部各质点的位移和速度的变化规律,并计算了冲击瞬间串珠绳轴线各处的附加动应力。试验研究表明:与切割复合管道相比,切割单层管道时,切割过程中发生了较剧烈的冲击,切割时间大大延长,切割后的断面水平度比较低;适当增加每米串珠绳上串珠个数可以减轻冲击作用。

水下金刚石绳锯机串珠绳横向振动的研究

海底油气管道出现损坏时,在维修过程中需要采用水下金刚石串珠绳锯机将它切断,串珠绳的横向振动是影响绳锯机能否高效、高质量工作的一个重要因素.串珠绳横向振动的诱因主要有绳轮的相对姿态变化和驱动部分弯扭振动,通过分析建立了串珠绳横向振动的动力学方程,求解此方程得到了串珠绳横向共振频率.利用该结果对绳锯机串珠绳的横向振动特性进行了分析,试验表明了振动分析结果的合理性.减小横向振动的最直接办法是改变串珠绳的运动速度.

水下金刚石绳锯机监测系统设计

为掌握金刚石绳锯机在水下切削作业时的工作状态,并能及时对作业参数进行调整,设计了一种水下金刚石绳锯机监测系统。分析了绳锯机切削作业时的切削参数,选取切削速度、进给速度、张紧力、串珠绳位置和液压系统进行监测。硬件采用基于ARM7TDMI-S核心的处理器LPC2214,配合监测传感器、存储器、RS232通讯和LCD显示器组成硬件系统。分析了监测系统软件设计思路,对数据显示和数据处理进行模块化设计。经过测试,显示器可以实时显示绳锯机的主要作业参数。该设计实现了水下金刚石绳锯机作业参数的可靠监测,对提高绳锯机的水下切削效率有重要意义。

基于模糊PID的水下金刚石绳锯机张紧力控制策略研究

以水下金刚石绳锯机这一切割机械为研究对象,建立金刚石绳锯切割系统的动力学模型,对磨削过程中绳锯及金刚石串珠进行力学分析,构建以切割链张紧力为输出的切割系统状态空间方程。在此基础上,提出一种基于模糊PID的切割链张紧力控制策略。分别进行恒张力控制与动态张力控制仿真试验,在仿真中引入系统参数的摄动以检验该控制方法的鲁棒性。将文中控制方案的结果与传统PID控制方法的结果进行对比,结果表明,模糊PID控制相较于传统PID控制具有较强的鲁棒性,对于动态目标具有较好的控制性能,能有效减少切削过程中张紧力的波动,提高控制精度。

金刚石绳锯机切割拆除工艺在沈铁高速公路改扩建项目中的应用

针对沈阳(王家沟)至铁岭(杏山)高速公路改扩建工程中跨越省道、铁路的桥梁,对比分析人工拆除、机械拆除、金刚石绳锯机切割拆除等拆除工艺,结合工程实际情况,最终采用金刚石绳锯机切割拆除工艺对旧桥进行拆除。制定详细的梁板拆除方案,并分析金刚石绳锯机切割拆除工艺的优点,实践表明,金刚石绳锯机切割拆除工艺具有良好的经济效益和安全效益,具有广泛的应用前景。

鄯善石材鄯善红花岗岩金刚石绳锯机开采

4月1日，金刚石绳锯机在鄯善县汇宇石业有限公司“鄯善红”花岗岩矿进行试锯，取得初步成功。 石材矿山“千姿百态”，石材特性“千差万变”，但因地制宜探索找到一种能够适合本地矿山特点的开采模式，是石材矿山进一步发展必须确立的重要原则，也是石材开采行业能够与时俱进、持续健康发展的必然要求。鄯善石材园区一直致力于推广普及先进的石材开采工艺技术。