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基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制仿真研究 被引量:1
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作者 刘浩德 陈峰 杨岳 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1345-1354,共10页
联锁控制对铁路车站的调度指挥和列车的有序安全运行起着非常关键的作用。为保证铁路车站联锁控制及列车运行演练的真实性和安全性,提出铁路车站联锁控制及列车运行三维虚拟仿真的总体框架。从铁路车站联锁功能入手,设计车站联锁控制的... 联锁控制对铁路车站的调度指挥和列车的有序安全运行起着非常关键的作用。为保证铁路车站联锁控制及列车运行演练的真实性和安全性,提出铁路车站联锁控制及列车运行三维虚拟仿真的总体框架。从铁路车站联锁功能入手,设计车站联锁控制的数据结构、功能逻辑和联锁控制仿真算法,实现了铁路车站联锁的逻辑控制及人机交互仿真。采用面向对象的层次分级法,设计铁路车站设备三维模型的层次结构。通过创建预制体并修改其组件的方式,构建铁路车站列车运行三维虚拟场景模型。结合铁路线路逻辑模型,提出了面向联锁控制的列车运行虚拟寻路算法和列车运动驱动算法,利用该算法进行列车各车辆空间位置和姿态的连续计算,实现了在三维场景下铁路列车的启动,加减速运动,定点停车、换道等功能。在此基础上,在Unity引擎环境下开发了基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制虚拟仿真系统,该系统支持铁路车站联锁控制人机交互仿真,并可在铁路车站三维场景中的不同视角下,以可视化方式观察信号设备状态变化以及列车的动态运行情况。通过给定的站内列车调度计划表,利用所开发的系统进行了铁路车站联锁控制及列车运行三维仿真。仿真实例表明,所采用的方法及技术方案在车站联锁的仿真演练与培训学习方面具有良好的应用前景和实际意义。 展开更多
关键词 铁路车站 列车运行 联锁控制 虚拟仿真 三维场景
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铁路车站光伏储能系统设计及生命周期环境经济分析
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作者 石锦扬 张金英 +4 位作者 周岩梅 马丁捷 赵一帆 李雅琪 刘北胜 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第10期43-50,共8页
为探究光伏储能系统节能、减排及降本潜力,开展铁路车站太阳能光伏储能系统设计,构建全生命周期环境经济核算方法模型。以铁路车站为例,设计屋顶式光伏储能系统,核算全生命周期碳排放当量为2.62×10^(3)t CO_(2)e,仅为国家电网发电... 为探究光伏储能系统节能、减排及降本潜力,开展铁路车站太阳能光伏储能系统设计,构建全生命周期环境经济核算方法模型。以铁路车站为例,设计屋顶式光伏储能系统,核算全生命周期碳排放当量为2.62×10^(3)t CO_(2)e,仅为国家电网发电和可再生能源占比较高的地方电网发电碳排放当量的10%和37%;光伏储能系统全生命周期大气污染物不产生PM2.5排放,SO_(2)和NOx大气污染物排放量分别为4.58 t和3.66 t,远低于国家电网;光伏储能系统全生命周期经济成本也最低,仅为地方电网和国家电网供电电费的20%和25%。相比于国家电网和区域电网供电方式,光伏储能供电的碳排放回收期分别为2.5年和9.3年,显著低于光伏组件使用年限25年,具有优越的环境与经济效益,为铁路车站运营供电方式选择提供借鉴。 展开更多
关键词 铁路车站 光伏储能系统 碳排放 环境 经济效益
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基于5G通信的铁路车站作业自动通知系统研究 被引量:2
3
作者 蒋元华 余淮 +1 位作者 蒋继磊 许展瑛 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第5期110-117,共8页
利用具有大带宽、低时延、高可用、可调度特性的5G网络,连接站区运输生产业务系统、现场信息采集设备和人员携带的智能终端等,构建铁路车站作业自动通知系统,替代传统的人工电话通知模式,实现作业通知的智能生成、自动触发、及时可信传... 利用具有大带宽、低时延、高可用、可调度特性的5G网络,连接站区运输生产业务系统、现场信息采集设备和人员携带的智能终端等,构建铁路车站作业自动通知系统,替代传统的人工电话通知模式,实现作业通知的智能生成、自动触发、及时可信传达和交互过程全程自动管控,可以达到平稳生产运行、提高作业效率、保障作业质量和安全、减轻人员劳动强度等应用效果。从需求分析入手,梳理铁路车站作业人员沟通交互的4个方面内容,提炼出作业通知的3种分类和通用的业务流程,针对当前存在的问题提出建设基于5G通信的车站作业自动通知系统的技术目标,指出需要研究的关键技术,即泛在与融合的高可用网络通信技术、车站作业实时数据在线自动集成处理技术、车站生产业务事件智能检测技术和车站作业通知交互过程自动管控技术,并对系统架构与功能实现等方面进行必要阐述。 展开更多
关键词 5G通信 铁路车站 自动化 智能化 通知系统
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考虑不同折返方式的城际铁路车站通过能力利用研究
4
作者 饶智健 李海鹰 +1 位作者 廖正文 洪鑫 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期959-968,共10页
城际铁路具有公交化运营特征,在始发终到站接发的列车以折返列车为主。为控制车站占地规模,且充分利用城际铁路车站通过能力,亟需研究不同折返方式下的城际铁路车站通过能力利用情况。将列车在站办理的各项作业抽象为“走行”和“停留”... 城际铁路具有公交化运营特征,在始发终到站接发的列车以折返列车为主。为控制车站占地规模,且充分利用城际铁路车站通过能力,亟需研究不同折返方式下的城际铁路车站通过能力利用情况。将列车在站办理的各项作业抽象为“走行”和“停留”2类,将一组连续的“走行—停留—走行”过程抽象为一个“作业序列”,采用“作业序列”这一概念对列车站前折返或站后折返作业过程进行描述。基于车站通过能力计算的图解法原理,构建城际铁路车站通过能力利用分析模型,对车站作业计划进行压缩,模型求得的最优解表示当前数量列车作业占用车站设备时间最小的方案,将求得的最小占用时间与实际运营时间作比较计算车站通过能力利用率。考虑不同折返列车组合和不同车站间隔时间,设计实验识别车站能力瓶颈所在位置。案例分析结果表明,按照现行车站间隔时间标准,当折返列车只采用站前折返方式时,站前折返列车上升至占全部接发列车数量的48.5%时,车站能力瓶颈将由道岔组转移至到发线;当折返列车同时采用站前折返和站后折返方式时,保持折返列车数量不变,站后折返列车上升至占折返列车总数的50%时,车站能力瓶颈将由到发线转移至站后折返线。上述研究结果可为具备折返条件的车站在站场布局、折返设备布置及折返方式选择等方面提供参考依据。 展开更多
关键词 城际铁路车站 旅客运输 折返方式 通过能力利用 瓶颈识别
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基于ARIMA与LSTM的铁路车站客流预测方法比较
5
作者 余彦翘 李思杰 刘志钢 《上海工程技术大学学报》 CAS 2024年第3期278-283,共6页
精准的客流预测是车站客运组织优化的基础,是提高运营安全和运输效率的有效途径。以江门东站全年进站客流数据为研究对象,分别构建ARIMA时间序列模型与LSTM神经网络模型,从预测精度、计算速度、误差指标评价、模型适应性等方面分析比较... 精准的客流预测是车站客运组织优化的基础,是提高运营安全和运输效率的有效途径。以江门东站全年进站客流数据为研究对象,分别构建ARIMA时间序列模型与LSTM神经网络模型,从预测精度、计算速度、误差指标评价、模型适应性等方面分析比较两种预测模型对客流预测结果的差异性。结果表明,LSTM模型预测精度和拟合精确度更优,ARIMA模型计算速度更快。研究结果对客流预测方法选择有借鉴意义。 展开更多
关键词 铁路车站 ARIMA模型 LSTM模型 客流预测 比较分析
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铁路车站取送调车仿真实验研究 被引量:1
6
作者 王顺利 邓灼志 +1 位作者 殷勇 刘意 《实验室科学》 2024年第1期17-20,25,共5页
取送调车作业是铁路车站重要的一个作业环节,以客货纵列式衡阳站为模型,构建取送调车作业仿真系统,创新取送调车作业仿真实验。取送调车仿真实验按如下过程展开:了解仿真车站设备配置情况,根据调车场、货场、专用线、客技站现车情况设... 取送调车作业是铁路车站重要的一个作业环节,以客货纵列式衡阳站为模型,构建取送调车作业仿真系统,创新取送调车作业仿真实验。取送调车仿真实验按如下过程展开:了解仿真车站设备配置情况,根据调车场、货场、专用线、客技站现车情况设置不同难度的初始仿真环境,装卸进度管理,熟悉车站现车状态,熟悉取送调车作业计划编制界面及功能,编制客技站取送计划,编制货场、专业线取送调车作业计划,取送调车作业计划检验与执行。在实验过程中,根据实验对象的不同,设置不同的难度层次,如此反复训练,使实验对象能熟练掌握取送调车作业职业技能。 展开更多
关键词 铁路车站 取送调车 仿真实验
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西南寒冷地区铁路车站候车厅室内热湿环境研究
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作者 桑朝辉 刘梦珂 《城市建筑》 2024年第17期17-21,共5页
西南寒冷地区铁路车站多处于高海拔偏僻山区,当地冬季气候寒冷、生态环境脆弱、资源紧缺、采暖期长、日照率高、太阳辐射强度大。部分中小型车站在设计之初缺乏针对性的被动式设计策略,不仅导致供暖能耗和成本较高,而且候车厅的室内热... 西南寒冷地区铁路车站多处于高海拔偏僻山区,当地冬季气候寒冷、生态环境脆弱、资源紧缺、采暖期长、日照率高、太阳辐射强度大。部分中小型车站在设计之初缺乏针对性的被动式设计策略,不仅导致供暖能耗和成本较高,而且候车厅的室内热湿环境也不满足需求。研究团队通过对当地两个典型车站候车厅的调研与测试,探明了不同地区车站室内热湿环境状况,为后续当地车站的室内热湿环境的优化设计提供基础依据。 展开更多
关键词 西南寒冷地区 铁路车站 室内热湿环境 测试
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智能识别与空间定位技术在高速铁路车站的应用研究
8
作者 边原 赵俊清 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第2期97-104,共8页
针对目前高速铁路车站建筑结构复杂程度上升与智能化管理需求日益增进的情况,提出使用智能识别、空间定位技术和BIM运维技术相结合,应用到高速铁路车站运维管理信息化系统中,以辅助日常运维的应用方案。通过对比不同的图像识别模型和空... 针对目前高速铁路车站建筑结构复杂程度上升与智能化管理需求日益增进的情况,提出使用智能识别、空间定位技术和BIM运维技术相结合,应用到高速铁路车站运维管理信息化系统中,以辅助日常运维的应用方案。通过对比不同的图像识别模型和空间定位方法,并参考实际铁路运维场景中的监控相机覆盖范围,提出并验证了一种新的应用图像识别技术的空间定位方法来获取特定设备空间位置,用来提高运维管理数据获取的效率和质量。设计了一套完整的技术路线,包括设备特征采集、特征点选取、摄像头标定、空间坐标转换等关键环节,将检测方法和定位算法集成,得到特定设备设施定位的方法。最后对这套空间定位方法进行了总结和展望,讨论了机器视觉技术在铁路运维领域的多个应用场景。 展开更多
关键词 机器视觉 空间定位 运维管理 高速铁路车站 单目相机
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铁路车站改造信号特殊过渡方案研究
9
作者 熊玮 《科技创新与应用》 2024年第17期145-148,共4页
既有铁路车站改造信号过渡设计方案应与站前工程、施工工期、工程投资相互协调,以某车站改造为例,基于信号过渡设计原则,在不修改信号软件的情况下,通过信号特殊过渡方案实现相应联锁功能。该方案可以满足过渡期间运输需求,节约工程投资... 既有铁路车站改造信号过渡设计方案应与站前工程、施工工期、工程投资相互协调,以某车站改造为例,基于信号过渡设计原则,在不修改信号软件的情况下,通过信号特殊过渡方案实现相应联锁功能。该方案可以满足过渡期间运输需求,节约工程投资,缩短施工时间,为类似既有车站改造信号过渡提供借鉴。 展开更多
关键词 车站改造 过渡方案 联锁 进路 铁路车站
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铁路车站客流量波动规律与预测方法探讨
10
作者 任琦璇 《铁道经济研究》 2024年第4期72-79,共8页
铁路客运呈现出显著波动特性和复杂变化趋势,准确把握客流变化规律和趋势,实现客流的精准预测,对铁路网络规划、运营组织优化、服务质量提升具有重要意义。以铁路车站客流量2017—2019年历史数据为基础,对节假日和非节假日铁路车站客运... 铁路客运呈现出显著波动特性和复杂变化趋势,准确把握客流变化规律和趋势,实现客流的精准预测,对铁路网络规划、运营组织优化、服务质量提升具有重要意义。以铁路车站客流量2017—2019年历史数据为基础,对节假日和非节假日铁路车站客运量波动规律进行分析,通过日期和节假日属性特征设计,应用提出融合注意力机制的长短时记忆网络(LSTM-AM)模型对铁路某车站日客流量进行预测。结果表明,LSTM-AM模型预测误差小且能够较好地反映出客流变化规律,可以为铁路相关部门提供数据支持。 展开更多
关键词 铁路车站 客流量预测 节假日 波动规律 LSTM-AM模型 实证分析
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基于改进多属性决策的铁路车站改建方案评价研究
11
作者 王家俊 陈队永 《现代城市轨道交通》 2024年第10期6-13,共8页
为进一步提升铁路车站改建项目方案决策的科学性和有效性,首先在对铁路车站改建方案的主要影响因素进行全面梳理的基础上,构建改建方案评价体系,涵盖地区枢纽适应性与协调性、运输组织及能力、既有营运线干扰、工程可实施性、经济与社... 为进一步提升铁路车站改建项目方案决策的科学性和有效性,首先在对铁路车站改建方案的主要影响因素进行全面梳理的基础上,构建改建方案评价体系,涵盖地区枢纽适应性与协调性、运输组织及能力、既有营运线干扰、工程可实施性、经济与社会效益5个指标层;然后,提出基于改进多属性决策的铁路车站改建方案评价方法,即区间直觉模糊环境下基于累积前景理论的改进MABAC算法,并考虑在属性权重未知的情况下采用熵权法确定属性权重,以更准确地刻画决策者的心理偏好;随后,给出铁路车站改建方案评价的具体步骤;最后,以某枢纽车站改建为例,采用所提方法对其改建方案进行评价,并将评价结果与实际采用方案以及其他决策方案评价结果对比,对比结果的一致性证明该方法具有实用性和有效性,而且在逻辑上更加贴近现实决策因素,可为铁路车站改建方案的优劣评判提供依据。 展开更多
关键词 铁路车站改建 改进多属性决策 区间直觉模糊 累积前景理论 MABAC算法
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铁路车站公众移动通信建设维护的研究
12
作者 丁杰 《铁路通信信号工程技术》 2024年第10期55-60,共6页
为满足各方对移动通信日益增长的需求,针对铁路车站的公众移动通信网络部署也在不断的迭代升级。由于缺少前期的有效规划和监管,各电信运营企业在铁路车站范围搭建公众移动通信网络的同时,带来一定的安全隐患。通过对既有车站公众移动... 为满足各方对移动通信日益增长的需求,针对铁路车站的公众移动通信网络部署也在不断的迭代升级。由于缺少前期的有效规划和监管,各电信运营企业在铁路车站范围搭建公众移动通信网络的同时,带来一定的安全隐患。通过对既有车站公众移动通信运维现状的调查,从设计、建设和维护等方面进行一些深入的研究,梳理主要问题,提出科学有效的建设维护对策,更好地提升旅客出行体验,进一步保障铁路运输安全。 展开更多
关键词 铁路车站 公众移动通信 建设维护 铁路运输安全
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铁路车站值班员应急处置能力的提升路径
13
作者 达祥坤 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第1期0136-0139,共4页
铁路运输作为我国经济社会发展的重要基础,其安全运营对国计民生具有重要意义。车站值班员作为车站安全生产的第一责任人,应急处置能力直接影响事故发生后处置的效果。为提高铁路运输的安全性,本文以铁路车站值班员应急处置能力为切入点... 铁路运输作为我国经济社会发展的重要基础,其安全运营对国计民生具有重要意义。车站值班员作为车站安全生产的第一责任人,应急处置能力直接影响事故发生后处置的效果。为提高铁路运输的安全性,本文以铁路车站值班员应急处置能力为切入点,分析了目前应急处置能力存在的问题,提出了完善培训体系、优化资源配置、建立常态化演练机制等提升路径,旨在进一步增强铁路运输的安全保障能力。 展开更多
关键词 铁路车站 值班员 能力提升 应急处置
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铁路车站客流分析与站场布局研究
14
作者 侯蒲 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第2期0048-0051,共4页
本研究旨在深入探讨铁路车站客流分析与站场布局的关键问题,通过对客流的基本特征、影响因素、分析方法以及站场布局的原理、设计与优化方法进行详细研究。通过客流数据的收集与处理,反映站场布局与客流之间的紧密关联,并进行可行的优... 本研究旨在深入探讨铁路车站客流分析与站场布局的关键问题,通过对客流的基本特征、影响因素、分析方法以及站场布局的原理、设计与优化方法进行详细研究。通过客流数据的收集与处理,反映站场布局与客流之间的紧密关联,并进行可行的优化方案。未来,城市化、科技创新和可持续发展趋势将进一步影响铁路车站的布局,本研究为铁路交通系统在适应未来城市交通需求、提高运行效率和服务水平方面提供理论指导和实践启示,通过对铁路车站的深入研究,为城市交通规划与发展提供科学依据。 展开更多
关键词 铁路车站 客流分析 站场布局 优化策略 未来发展趋势
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复杂城市环境下铁路车站基坑施工引起邻近隧道水平变形的控制技术分析
15
作者 肖冰峰 《高速铁路技术》 2024年第2期82-86,共5页
坑内开挖卸载会引发坑底土体向上隆起变形、基坑围护结构变形以及基坑周边土层的移动。在复杂城市环境下进行基坑开挖,会对基坑相邻的地下管道、建筑物基础、隧道及其他地下设施产生影响。随着铁路车站基坑场地与位移敏感类建筑物的距... 坑内开挖卸载会引发坑底土体向上隆起变形、基坑围护结构变形以及基坑周边土层的移动。在复杂城市环境下进行基坑开挖,会对基坑相邻的地下管道、建筑物基础、隧道及其他地下设施产生影响。随着铁路车站基坑场地与位移敏感类建筑物的距离持续变小,变形控制尺度从cm级向mm级转变,变形控制的难度逐渐增大。通过对基坑开挖引起相邻地下结构变形控制进行系统性研究,可以将变形控制分为针对基坑源头的变形控制和针对位移控制目标的变形控制。本文详细阐述了两类控制技术的基本原理和应用局限性,并围绕基坑开挖前预注浆、囊式注浆装置等方面,重点提出了注浆主动控制技术的创新研究方向。 展开更多
关键词 复杂城市环境 铁路车站基坑 邻近隧道 水平变形 变形控制
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市政府办公厅关于印发南京铁路车站大面积旅客滞留事件路地联动应急预案的通知(宁政办发〔2024〕8号)
16
作者 《南京市人民政府公报》 2024年第3期35-57,共23页
各区人民政府、江北新区管委会,市府各委办局,市各直属单位:经市政府同意,现将《南京铁路车站大面积旅客滞留事件路地联动应急预案》印发给你们,请认真组织实施。2024年2月21日南京铁路车站大面积旅客滞留事件路地联动应急预案1总则1.1... 各区人民政府、江北新区管委会,市府各委办局,市各直属单位:经市政府同意,现将《南京铁路车站大面积旅客滞留事件路地联动应急预案》印发给你们,请认真组织实施。2024年2月21日南京铁路车站大面积旅客滞留事件路地联动应急预案1总则1.1编制目的建立统一高效、科学规范的指挥体系,信息共享、运作灵敏的防范体系,行动迅速、反应及时的应急体系,责任明确、常备不懈的保障体系,提高政府的应急决策能力、资源调配能力、快速执行能力及社会情绪公关能力,最大限度预防铁路旅客滞留事件发生,减少其造成的损害,保障旅客生命财产安全,维护社会秩序稳定,确保铁路旅客运输安全、畅通、有序进行。 展开更多
关键词 委办局 应急预案 铁路车站 铁路旅客运输 直属单位 公关能力 资源调配 应急体系
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《南京铁路车站大面积旅客滞留事件路地联动应急预案》政策解读
17
《南京市人民政府公报》 2024年第3期58-60,共3页
为有效预防和处置铁路旅客滞留事件,建立一套行动迅速、反应及时的应急体系,南京市人民政府办公厅印发了《南京铁路车站大面积旅客滞留事件路地联动应急预案》(宁政办发(2024)8号,以下简称《应急预案》),现解读如下:一、修订背景南京铁... 为有效预防和处置铁路旅客滞留事件,建立一套行动迅速、反应及时的应急体系,南京市人民政府办公厅印发了《南京铁路车站大面积旅客滞留事件路地联动应急预案》(宁政办发(2024)8号,以下简称《应急预案》),现解读如下:一、修订背景南京铁路作为长三角地区的重要铁路枢纽,与上海、杭州等城市的铁路网相连,形成了高效便捷的铁路运输网络,连接了长江流域和沿海地区。为依法、科学、高效、有效应对恶劣天气等突发事件导致的铁路车站大面积旅客滞留,构建统一指挥、专常兼备、反应灵敏、上下联动的应急管理体制,最大程度减少旅客滞留事件及其造成的损害,有必要进行本《应急预案》的编制工作。 展开更多
关键词 铁路车站 应急管理体制 应急预案 政策解读 铁路枢纽 旅客滞留 应急体系 修订背景
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基于光纤通信技术的铁路车站信号系统控制研究
18
作者 黄倩倩 《设备管理与维修》 2024年第12期27-29,共3页
车站信号系统是铁路运输中至关重要的组成部分,直接关系到铁路运输的安全性和效率。随着科技的不断进步和信息通信技术的飞速发展,光纤通信技术作为一种高效稳定的通信手段,逐渐在铁路车站信号系统中得到应用。通过对基于光纤通信技术... 车站信号系统是铁路运输中至关重要的组成部分,直接关系到铁路运输的安全性和效率。随着科技的不断进步和信息通信技术的飞速发展,光纤通信技术作为一种高效稳定的通信手段,逐渐在铁路车站信号系统中得到应用。通过对基于光纤通信技术的铁路车站信号系统控制的研究,探讨其在铁路运输中的优势和应用方式,以提高铁路运输的安全性和效率。 展开更多
关键词 光纤通信技术 铁路车站 信号系统 控制方式
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铁路车站调车安全管理的实践与思考
19
作者 周宏阳 《智能城市应用》 2024年第7期38-40,共3页
铁路车站调车作业是铁路运输中的重要环节,其安全管理关乎列车运行安全。文章通过分析平面调车作业和自动化调车作业两种情况下的安全因素影响,发现存在人为因素、技术设备不足以及管理制度不完善等安全隐患。针对这些问题,提出了加强... 铁路车站调车作业是铁路运输中的重要环节,其安全管理关乎列车运行安全。文章通过分析平面调车作业和自动化调车作业两种情况下的安全因素影响,发现存在人为因素、技术设备不足以及管理制度不完善等安全隐患。针对这些问题,提出了加强人员培训与管理、提升技术设备水平、完善安全管理制度以及强化监督与检查机制等优化与改进策略。 展开更多
关键词 铁路车站 调车作业 安全管理 管理制度
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铁路车站消防安全评估检查要点浅析
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作者 徐扬 赵云行 +1 位作者 王阳 袁焱华 《今日消防》 2024年第4期4-6,共3页
铁路车站作为人员密集场所,其消防安全工作管理难度非常大。按照有关消防规范和标准要求,对铁路车站进行有效的消防安全评估检查,从建筑合法性、消防安全管理、建筑防火、消防设施等方面进行全面的“体检”,将发现的问题及时整改,可有... 铁路车站作为人员密集场所,其消防安全工作管理难度非常大。按照有关消防规范和标准要求,对铁路车站进行有效的消防安全评估检查,从建筑合法性、消防安全管理、建筑防火、消防设施等方面进行全面的“体检”,将发现的问题及时整改,可有效保障铁路运输安全和旅客生命财产安全。 展开更多
关键词 铁路车站 消防安全 评估检查
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